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易往信息：AGV小車最具應(yīng)用前景的幾種引導(dǎo)技術(shù)

發(fā)布時(shí)間：2017-11-27作者：易往信息技術(shù)有限公司


在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)強(qiáng)國(guó)競(jìng)相爭(zhēng)奪的制高點(diǎn)之一。當(dāng)前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點(diǎn)。尤其是其中的AGV小車，由于其功能強(qiáng)大，應(yīng)用范圍廣泛，技術(shù)相對(duì)成熟，受到各個(gè)行業(yè)的青睞。


AGV小車的核心是它的引導(dǎo)技術(shù)，目前市面上出現(xiàn)的AGV引導(dǎo)技術(shù)有：電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁帶、磁點(diǎn)導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、復(fù)合導(dǎo)引等?，F(xiàn)就這些導(dǎo)引分類作簡(jiǎn)要介紹：

1、電磁感應(yīng)導(dǎo)引

這一技術(shù)是應(yīng)用最廣泛的技術(shù)，也是技術(shù)相對(duì)比較成熟的技術(shù)，在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

2、光學(xué)技術(shù)導(dǎo)引

此技術(shù)也相對(duì)比較成熟，主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

3、激光導(dǎo)引

激光引導(dǎo)主要是采用光的反射來實(shí)現(xiàn)的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

4、視覺導(dǎo)引

視覺引導(dǎo)是最具應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引技術(shù)，該技術(shù)的原理是在AGV上安裝CCD攝像機(jī)，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對(duì)圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。主要技術(shù)難點(diǎn)在圖像處理上。

5、復(fù)合導(dǎo)引

復(fù)合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來，由于每一種導(dǎo)引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用，兩種導(dǎo)引方式可以實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，來實(shí)現(xiàn)AGV小車的完美引導(dǎo)。

AGV小車的每一種引導(dǎo)技術(shù)雖然都可以滿足企業(yè)的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信隨著AGV小車引導(dǎo)技術(shù)的提高，未來肯定會(huì)有一種更好的技術(shù)和策略，實(shí)現(xiàn)AGV小車引導(dǎo)技術(shù)的完美呈現(xiàn)。

 

在人工智能、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)迅速發(fā)展的背景下，我國(guó)智能裝備的技術(shù)水平正以不可想象的速度向上攀升。在一眾巨頭，先進(jìn)制造企業(yè)紛紛入局智能裝備的當(dāng)下，作為智能工廠整體解決方案提供商的引領(lǐng)者——易往信息，把握時(shí)代脈搏，率先完成智能裝備戰(zhàn)略布局。智能裝備戰(zhàn)略的成功布局，讓易往智能工廠整體解決方案的四大層級(jí)很快橫空出世，即智能決策、智能運(yùn)營(yíng)、智能生產(chǎn)、智能裝備。從此，眾多制造企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)所遇的種種難題都將迎刃而解，讓企業(yè)打造智能工廠有據(jù)可依。

 


公司簡(jiǎn)介

　　易往信息技術(shù)(北京)有限公司成立于2003年，是中國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)4.0智能工廠整體解決方案提供商。公司以“打造透明工廠，實(shí)現(xiàn)智慧制造”為宗旨，聚焦汽車整車及零部件、電子、食品、制藥、機(jī)加、家電、能源、物流等行業(yè)，為制造企業(yè)智能改造落地提供支撐?！　」驹诒本?、上海、武漢、南昌、蘇州設(shè)立了5個(gè)獨(dú)立的工程中心以及4大研發(fā)基地，2014年6月與清華大學(xué)蘇州研究院合作成立清華大學(xué)蘇州汽車研究院-江西易往聯(lián)合研發(fā)中心;2015年6月與江西師范大學(xué)計(jì)算機(jī)工程學(xué)院達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議;2016年成立江蘇易往智能裝備有限公司;2017年與以色列n-Join公司展開廣泛合作，成立海外研發(fā)機(jī)構(gòu)，深入研發(fā)人工智能、大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的尖端技術(shù)，打造智能工廠閉環(huán)，同年與工信部電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院共同成立北京京亦智能制造技術(shù)創(chuàng)新中心，致力于智能制造先進(jìn)技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，為我國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)貢獻(xiàn)力量。　　易往信息作為智能工廠整體解決方案提供商，傾力打造智能決策、智能運(yùn)營(yíng)、智能生產(chǎn)、智能裝備完整閉環(huán)，不斷完善自身產(chǎn)品體系。積極布局大數(shù)據(jù)支持下的智能決策領(lǐng)域，為企業(yè)生產(chǎn)、管理、運(yùn)維、決策提供支持;獨(dú)立自主研發(fā)的FlexEngine產(chǎn)品平臺(tái)(FlexEngine Apollo智能生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、FlexEngine-Odin(汽車)制造執(zhí)行系統(tǒng)、FlexEngine Athena高級(jí)計(jì)劃與排程系統(tǒng)、FlexEngine Venus倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、FlexEngine Zeus工業(yè)大數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))全面覆蓋企業(yè)的生產(chǎn)、管理與決策信息，是“工業(yè)4.0”的核心——信息物理系統(tǒng)(CPS)的完美詮釋;除此之外，易往還為客戶提供EW-AIE自動(dòng)化&智能裝備、人工智能API平臺(tái)、高級(jí)供應(yīng)鏈計(jì)劃系統(tǒng)、IT服務(wù)(ITS)以及外包服務(wù)、能源管理系統(tǒng)(EW-EMS)等各個(gè)領(lǐng)域的服務(wù)項(xiàng)目，講究軟硬件的協(xié)同，擁有智能工廠項(xiàng)目整體規(guī)劃和實(shí)施的強(qiáng)大實(shí)力。　　為促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，規(guī)范行業(yè)行為，易往信息憑借自身多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，積極參與政府部門組織的智能制造相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定工作，先后參與了《智能制造CPS信息物理融合系統(tǒng)參考模型標(biāo)準(zhǔn)》《企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)與制造執(zhí)行系統(tǒng)的接口規(guī)范》《工業(yè)云服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)》《基于工業(yè)云平臺(tái)的個(gè)性化定制實(shí)施規(guī)范準(zhǔn)備》《智能制造能力成熟度模型》的研討和制定工作，為行業(yè)的規(guī)范和發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。　　易往被認(rèn)定為“技術(shù)先進(jìn)型服務(wù)企業(yè)”、“高新技術(shù)企業(yè)”“中國(guó)工業(yè)軟件優(yōu)秀企業(yè)”，自主研發(fā)的解決方案屢獲市場(chǎng)肯定，被評(píng)為“兩化融合優(yōu)秀解決方案”“中國(guó)制造業(yè)信息化優(yōu)秀推薦產(chǎn)品”“中國(guó)工業(yè)軟件優(yōu)秀產(chǎn)品”?！　∫淄畔⒄幱诟咚侔l(fā)展中，未來將不斷深化研究，打造智能工廠整體架構(gòu)閉環(huán)，為制造企業(yè)帶來更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

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