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基于PLC控制的二維通用機械手設(shè)計研究

二維通用機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器。本文首先介紹機械手的設(shè)計要求。然后，對機械手控制方式進行研究，給出各部分的實現(xiàn)方案。最后，進行PLC控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計。[詳情]

艾默生CT PLC在數(shù)控磨溝機中的應(yīng)用

在對數(shù)控磨溝機產(chǎn)品原理分析的基礎(chǔ)上，論述了基于艾默生CT EC20H高速運動控制型PLC在機床數(shù)控集成自動化系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用。對于需要多軸插補功能的機電伺服控制領(lǐng)域，艾默生CT EC20H產(chǎn)品表現(xiàn)出強大的技術(shù)優(yōu)勢。[詳情]

提高PLC程序運行速度的編程方法有哪些

在PLC中，子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調(diào)用時，程序的掃描就僅在主程序中進行，不再去掃描這段子程序，這樣就減少了不必要的掃描時間。 [詳情]

如何提高PLC運行效率

通過本方法優(yōu)化可以極大的減少程序語句數(shù)，使程序更簡潔、可讀性更好，由于不需要做耗時的類型轉(zhuǎn)換，程序運行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運算量越大，效率提高越明顯。[詳情]

打破PLC、機器人和運動控制之間的界限

越來越多的最終用戶要求使用常用的PLC語言，來實現(xiàn)機器人、運動控制器和PLC的編程，這便于機器設(shè)備制造商的編程人員來理解，也便于最終用戶的服務(wù)人員進行維護。為了降低復(fù)雜性，使三個獨立的平臺從外觀、用戶體驗以及功能上更加協(xié)調(diào)。負責(zé)運動控制的PLCopen工作組已經(jīng)提出了一系列的標準化工具，允許從類似于PLC的編程環(huán)境中直接運行協(xié)調(diào)運動。[詳情]

PLC在軋鋼生產(chǎn)線應(yīng)用

當今世界，鋼鐵已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在社會各生產(chǎn)領(lǐng)域，PLC軋鋼生產(chǎn)是目前主要的鋼鐵生產(chǎn)手段，其具備生產(chǎn)效率高、品種全、連續(xù)性強的特點，而且在生產(chǎn)中有助于實現(xiàn)機械化和自動化操作。目前，我國鋼鐵工業(yè)已經(jīng)引進了先進的軋鋼生產(chǎn)技術(shù)，并在其中引入了可編程控制系統(tǒng)，使其在鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)中逐漸創(chuàng)新、發(fā)展和應(yīng)用，為鋼鐵行業(yè)發(fā)展做貢獻。本文從可編程控制系統(tǒng)的概念與特點出發(fā)，深入闡述了其在軋鋼生產(chǎn)線中的應(yīng)用情況以及未來展望。[詳情]

PLC的兩種基本工作模式以及掃描過程

PLC有兩種基本的工作模式，即運行(RUN)模式與停止(STOP)模式。在運行模式，PLC通過反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機或切換到STOP工作模式。[詳情]

基于PLC的自動鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計

本文給出了用可編程控制器PLC將普通立式鉆床改造成可批量加工的專用自動鉆床的控制方法、配備的PWS11711觸摸屏可實時地顯示鉆床的工作狀態(tài)、改造后的自動鉆床結(jié)構(gòu)簡單，成本較低‘能夠滿足中小型企業(yè)對機械加工件批量生產(chǎn)的需求[詳情]

基于PLC卸料機械手設(shè)計

隨著制造業(yè)的競爭越來越激烈，對生產(chǎn)的自動化程度提出了越來越高的要求。通過分析注塑生產(chǎn)中工人卸料的操作情況，將氣壓傳動技術(shù)與PIE控制相結(jié)合，采用西門子SIMATICS7-300可編程控制器開發(fā)了注塑模卸料機械手，首先介紹系統(tǒng)的控制對象，然后著重探討了系統(tǒng)的氣壓傳動原理和控制軟件的設(shè)計方案。[詳情]

PLC編程在數(shù)控維修中的重要作用

現(xiàn)在的機械加工設(shè)備以數(shù)控設(shè)備為為主，那么數(shù)控設(shè)備的維修就越來越重要了，了解機床的PLC程序可以提高數(shù)控維修的速度和準確性，所以，PLC編程在數(shù)控維修中起著重要的作用。[詳情]

多個S7-200在組合機床的聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用

根據(jù)工件加工的需要，以獨立的通用的部件為基礎(chǔ)，配以部分專用部件組成的專用機床，稱之為組合機床。[詳情]

數(shù)控機床誤差補償技術(shù)及應(yīng)用提高在線檢測精度的補償技術(shù)

加工過程的質(zhì)量監(jiān)測問題一直受到人們的重視。制造業(yè)如何以低成本、高精度和靈活多變的柔性加工技術(shù)迎接二十一世紀的挑戰(zhàn)也是人們關(guān)心的問題。[詳情]

五軸加工奇異問題及其處理方法

在五軸機床加工中，當?shù)遁S矢量接近或平行于某一旋轉(zhuǎn)軸(即奇異軸)而產(chǎn)生奇異問題，文章在分析奇異問題及其產(chǎn)生原因的基礎(chǔ)上，提出一種奇異域檢測的幾何方法。這種方法可以根據(jù)始末位置刀軸矢量在未經(jīng)插補的情況下，提前檢測出刀軸是否經(jīng)過奇異域及其類型，然后針對每種類型指定一種相應(yīng)的插補算法，并且通過仿真實驗。仿真結(jié)果表明該算法能夠有效檢測出加工中會出現(xiàn)的奇異問題并改善加工精度。 [詳情]

五軸聯(lián)動數(shù)控加工中心仿真系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用

目前大型數(shù)控五軸聯(lián)動加工中心在科研生產(chǎn)過程中，主要用于進行大型復(fù)雜航空零部件與工藝裝備制造加工，因空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形體積大，常出現(xiàn)零件首件過切，未加工到位，機床與零件或工裝夾具干涉，模鍛件裝夾定位不準確和加工超行程等問題，僅憑借數(shù)控編程技術(shù)人員個人經(jīng)驗，工作量龐大且復(fù)雜，難以克服。[詳情]

伺服電機系統(tǒng)常見故障及維修

檢測器件是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障，造成伺服電機系統(tǒng)無法驅(qū)動機床正常運行。[詳情]