羅克韋爾自動化為南通通用機(jī)械制造有限公司提供基于ControlLogix PLC的自動化完整解決方案，并采用PackML全新的編程標(biāo)準(zhǔn)，提高設(shè)備的速度、穩(wěn)定性和安全性。

背景

提高自動化以減少人工已經(jīng)逐漸成為制造型企業(yè)重點考慮的課題，尤其是對于全球大型公司。但是，如何盡可能的減少設(shè)備資金投入以使自動化成為可能，尤其在中國這類發(fā)展中國家人力成本相對比較低廉的市場，一直困擾著國際化大公司和當(dāng)?shù)仄髽I(yè)。

南通通用機(jī)械制造有限公司正是在這種環(huán)境下成長起來的一家低成本優(yōu)質(zhì)解決方案供應(yīng)商，服務(wù)著日化、紙品、食品等行業(yè)的700多家國際和國內(nèi)企業(yè)。最近，他們遇到客戶一個新需求，為對方提供一種側(cè)推式全自動開箱、裝箱、封箱一體機(jī)，不僅要求實際運(yùn)行的穩(wěn)定

速度大于20箱/分鐘，而且同時要滿足歐盟CE、美國UL和安全C3+要求，從而成為可以在任何一個國家進(jìn)行推廣的全球標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備。

此臺設(shè)別主要是用于規(guī)則產(chǎn)品的生產(chǎn)線后道包裝，完成自動的進(jìn)料、疊堆、移位、送箱、開箱、撐箱、入箱、關(guān)箱和封箱等功能。

由于羅克韋爾自動化公司的Allen-Bradley產(chǎn)品一直以來都是這家公司認(rèn)可的具有高性價比和高穩(wěn)定性的優(yōu)先選擇，因此在得知此信息后，羅克韋爾自動化公司工程師立即與通用機(jī)械聯(lián)系，合作開發(fā)出一款基于Allen-Bradley控制系統(tǒng)的自動化控制方案。

挑戰(zhàn)

所有的電器元件不僅在國內(nèi)可以買得到(具有CCC認(rèn)證)，而且還都必須同時滿足歐盟CE和美國UL要求，因為只有這樣才能具備全球推廣的可能性，并且安全方面要達(dá)到C3+，要求元器件本身符合C3+的安全要求。

所有的通訊是基于Ethernet I/P網(wǎng)，不僅是設(shè)備內(nèi)部，而且與上、下游設(shè)備及生產(chǎn)線。

共有9個伺服電機(jī)，其中7個伺服電機(jī)之間要滿足跟隨電子凸輪等功能，并且由于系統(tǒng)復(fù)雜，因此要保證通訊完全可靠，組態(tài)更加便捷。

客戶要求使用觸摸屏式建議操作手段，彩屏且色彩逼真，多界面，多語言畫面，編輯方便。

設(shè)備實際穩(wěn)定運(yùn)行速度要達(dá)到20箱/分鐘，設(shè)計速度只要要達(dá)到24箱/分鐘，這樣就要求設(shè)備的功能模塊，如疊堆、推手、開箱等所有動作必須在3s內(nèi)全部完成，動作復(fù)雜，而且電機(jī)運(yùn)行啟?？於€(wěn)。

編程語言要滿足Packaging Machine Language 國際OMAC組織定義的包裝機(jī)械語言要求，有利于包裝設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化和互通互聯(lián)等。

解決方案

“這套設(shè)備是新產(chǎn)品，并且為我們最重要的客戶運(yùn)往國外新建立的工廠使用的，因此穩(wěn)定型、性能、易操作性、后期穩(wěn)定性和售后服務(wù)是我們考慮的最關(guān)鍵因素，”通用機(jī)械副總經(jīng)理王賓瑞介紹到，“因此不允許有任何技術(shù)方案上的問題?！痹跈?quán)衡了各種控制系統(tǒng)的配合和價格之后，通用機(jī)械選公司最終采用了同時滿足3C、CE和UL要求的羅克韋爾自動化產(chǎn)品。

整個方案采用ControlLogix PLC 1756-L73為主控PLC，TRUE COLOR真彩觸摸屏進(jìn)行顯示和操作，7套帶Safe-off的K6K伺服系統(tǒng)和MPL伺服電機(jī)用于主傳動，2套帶Safe-off的K350伺服系統(tǒng)和MPL伺服電機(jī)用于不同產(chǎn)品之間的轉(zhuǎn)線自動調(diào)整，4臺帶有Safe-off安全功能40P變頻器，同時，為了達(dá)到C3+要求，使用了羅克韋爾自動化的440R系列的安全繼電器，以及2套安全地毯，為了符合UL認(rèn)證要求，使用了AB的1494U系列的主斷路器。

在通訊方面，PLC采用光纖與K6K伺服之間通過Sercos模塊，采用Stratix2000系列交換機(jī)與HMI、變頻器、Remote I/O、Kenetix350伺服進(jìn)行Ethernet通訊。

使用羅克韋爾自動化公司提供的功能強(qiáng)大的RSLogix5000編程軟件，其中加進(jìn)了PackML功能模塊，進(jìn)行設(shè)備編程，用于PLC、伺服及變頻器，組態(tài)及編程、監(jiān)控等功能。使用羅克韋爾自動化公司提供的RSViewStudio軟件，進(jìn)行HMI的編程、模擬運(yùn)行。

效果

由于前期得到羅克韋爾自動化公司以及當(dāng)?shù)胤咒N商上?；蹣蚬镜拇罅χС郑椖窟M(jìn)展非常順利，按照既定計劃安裝和調(diào)試。

在客戶現(xiàn)場察看時，非常滿意現(xiàn)在的這套系統(tǒng)配置，認(rèn)為羅克韋爾自動化產(chǎn)品達(dá)到了了他們的預(yù)期配置和安全C3+要求，并且在現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備實際調(diào)試過程中，設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行在了20箱/分鐘的速度裝箱后的成品質(zhì)量高，而且在調(diào)試階段控制系統(tǒng)運(yùn)行良好。

為了確保設(shè)備達(dá)到UL標(biāo)準(zhǔn)，通用機(jī)械公司特地請來了第三方認(rèn)證公司，德國TUV(萊茵)公司進(jìn)行前期技術(shù)方案溝通與設(shè)備裝配后現(xiàn)場監(jiān)測，在控制方案和羅克韋爾自動化產(chǎn)品方面未發(fā)現(xiàn)問題，也得到了認(rèn)可。

“這套設(shè)備是目前國內(nèi)最高的水準(zhǔn)了，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了我們現(xiàn)在正在使用的你們的類似設(shè)備?！眳f(xié)助進(jìn)行此套國外設(shè)備驗收的客戶國內(nèi)工廠技術(shù)人員很高興地對通用機(jī)械公司的人員說，使他們的臉上都漏出了欣慰的笑容。

“你們這套設(shè)備技術(shù)水平太高了，簡直不可思議?！痹谕ㄓ脵C(jī)械驗收其它設(shè)備的安徽工業(yè)大學(xué)老師和學(xué)生發(fā)出了贊嘆聲。

“聽說是你們開發(fā)出來了國內(nèi)最好的裝箱機(jī)，我今天特地來看看，確實很好，速度快，裝箱出來的產(chǎn)品沒有一個不合格，而且觸摸屏操作很方面，為咱們本地企業(yè)爭光了啊?！甭動嵹s來的區(qū)領(lǐng)導(dǎo)也對著大伙翹起了大拇指。

南通通用機(jī)械制造有限公司這臺設(shè)備被工程師和客戶認(rèn)為是目前國內(nèi)日化行業(yè)的側(cè)推式裝箱機(jī)的最高水平，服務(wù)著行業(yè)內(nèi)的國際化大公司?！拔覀兤诖c你們繼續(xù)合作，使用你們的產(chǎn)品開發(fā)出適合中國國情的設(shè)備，也要服務(wù)中國自己的企業(yè)嗎，”通用機(jī)械總經(jīng)理黃志峰先生對羅克韋爾自動化公司的人熱情地說，“感謝羅克韋爾自動化的支持，也期待著與你們再進(jìn)行其它新產(chǎn)品的研發(fā)?！?/span>