1 NUM Power 1060數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

　　NUM POWER 1060系列數(shù)控系統(tǒng)包括NUM POwER1020、NUM POWER 1040、NUM POWER 1050、NUMPOWER 1060、NUM POWER 1080。NUM POWER 1060支持2-12個(gè)軸,8個(gè)進(jìn)給軸和4個(gè)主軸，具有3個(gè)軸組，輸入輸出336點(diǎn)，自帶一個(gè)模擬量輸入輸出接口和一個(gè)外部硬件中斷接口，還具有一對(duì)光纖接口,是NUMPOWER 1 000系列中高等的數(shù)控系統(tǒng)，支持UNI—TBLWAY和AY網(wǎng)絡(luò)。NUM POwER 1060是一種軟件開放、控制靈活、高精度、高性能的CNC數(shù)控系統(tǒng)，它具有齒輪加工、平面磨削、外圓磨削、重復(fù)螺紋切削、木工機(jī)械加工等諸多特殊加工功能，是數(shù)控改造應(yīng)用中理想的數(shù)控品牌。

2 數(shù)控系統(tǒng)選璺與功能配置

　　該設(shè)備改造我們考慮到機(jī)床

　　性能的提升和備件的采購(gòu)及儲(chǔ)備，技術(shù)方案我們選用NUM POWER1060：

　　硬件配置：

　　兩套全功能數(shù)控系統(tǒng)NuM POwER1 060
　　兩套NuM MDLA交流數(shù)字伺服
　　50鍵操作面板帶顯示器
　　機(jī)床面板及光纖
　　輸入輸出模塊
　　　　手輪
　　功臺(tái)巨酉己置：
　　軸的標(biāo)定
　　輪廓幾何編程
　　固定子程序結(jié)構(gòu)編程和符號(hào)語(yǔ)言
　　銑削功能
　　附加基本功能等等

3 硬件組態(tài)設(shè)計(jì)

　　NUM硬件組態(tài)設(shè)計(jì)主要包括輸入輸出、機(jī)床面板、手輪、伺服驅(qū)動(dòng)等設(shè)計(jì)。關(guān)鍵部分如軸板接口設(shè)計(jì)、手輪設(shè)計(jì)等如下圖。

4 軟件設(shè)計(jì)

　　4.1 PLC程序設(shè)計(jì)

　　PLC程序設(shè)計(jì)采用梯形圖和流程圖，實(shí)現(xiàn)軸的點(diǎn)動(dòng)操作、手輪操作、手動(dòng)回零、自動(dòng)回零、快退、自動(dòng)選擇零件加工程序、軸坐標(biāo)讀取、故障顯示報(bào)警等。用到的交換區(qū)主要變量見下表：

4.2 緊急回退功能的程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　采用動(dòng)態(tài)操作功能，在PLC程序控制中實(shí)時(shí)跟蹤軸的當(dāng)前坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)在任何情況下一旦發(fā)生緊急情況，按下快退按鈕，所有CNC軸可以緊急退回到原位，避免安全事故。另一功能，在沒(méi)有回零的情況下，按下快退按鈕，cNc自動(dòng)進(jìn)行回零操作，這樣對(duì)操作工操作非常方便。
　　

以下是實(shí)現(xiàn)快退功能的數(shù)控程序

　　按下快退按鈕，CNC自動(dòng)進(jìn)行回零操作，這樣對(duì)操作工操作非常方便。

　　以下是實(shí)現(xiàn)快退功能的數(shù)控程序

　　自動(dòng)回零程序如下：

5 參數(shù)設(shè)置

　　為了CNC穩(wěn)定運(yùn)行，并達(dá)到最佳性能，對(duì)軸的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置。主要參數(shù)設(shè)置如下：

6 調(diào)試

　　施工前離線調(diào)試完后，在現(xiàn)場(chǎng)從JoG方式、手輪方式、手動(dòng)回零、自動(dòng)回零、快退、空循環(huán)到帶負(fù)載循環(huán)切削，每個(gè)功能逐步進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試時(shí)要特別注意P10軸的測(cè)量方向(反饋方向)和P20軸的速度方向(指令電壓極性)這兩個(gè)參數(shù)，如果指令電壓極性與反饋不一致，負(fù)反饋?zhàn)兂烧答?，電機(jī)會(huì)飛車。

　　采用NUM POwER1060進(jìn)行數(shù)控設(shè)備改造具有諸多優(yōu)點(diǎn)．點(diǎn)動(dòng)操作、手輪操作、手動(dòng)回零、自動(dòng)回零、快退等等各種功能設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)非常方便．同時(shí)由于NUM POWER1060的參數(shù)數(shù)量少，調(diào)試非常簡(jiǎn)單，這是其它數(shù)控系統(tǒng)無(wú)可比擬的優(yōu)越性。因此．作為全球第三大數(shù)控系統(tǒng)NUM數(shù)控．以其卓越的性能、獨(dú)特的功能、使用靈活方便，可用于各種加工行業(yè)。