一臺(tái)俄羅斯Φ160 mm數(shù)控鏜銑床，原西門子810M數(shù)控系統(tǒng)嚴(yán)重老化，故障率高，維修困難，且機(jī)械精度較差。為滿足生產(chǎn)要求，采用SINuMERIK 840D sl新型數(shù)控系統(tǒng)和sINAMIcs S120伺服系統(tǒng)及交流伺服電動(dòng)機(jī)加進(jìn)給齒輪箱對(duì)其進(jìn)行升級(jí)改造，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)日軸新增加一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及進(jìn)給齒輪箱，增加圓光柵編碼器構(gòu)成全閉環(huán)控制，3個(gè)直線X、Y、W軸采用海德漢光柵尺作位置測(cè)量與系統(tǒng)連接構(gòu)成全閉環(huán)控制，直線z軸采用在絲杠端部安裝的海德漢編碼器作位置測(cè)量構(gòu)成全閉環(huán)控制，保留原主軸電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，制作電氣控制柜及操作站，重新磨削導(dǎo)軌，經(jīng)過(guò)升級(jí)改造使這臺(tái)舊設(shè)備被更新。

1 機(jī)床控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成

　　機(jī)床配置的840D sl數(shù)控系統(tǒng)采用NCU710.2模塊，TCU及0P010C操作顯示單元，MCP 483 PN機(jī)床控制面板可以擴(kuò)展連接手持單元和手輪，NXl5軸位置反饋檢測(cè)模塊，驅(qū)動(dòng)采用具有DRIVE—CliQ接口的SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)，采用sIEMENS 1FT6型交流伺服電動(dòng)機(jī)，以上各單元都是由以太網(wǎng)連接的。由ADI4發(fā)出主軸模擬指令，PLC選用ET200擴(kuò)展輸入輸出單元，通過(guò)ProfiBus現(xiàn)場(chǎng)總線與系統(tǒng)連接。

　　送電前必須對(duì)照原理圖保證機(jī)床電柜內(nèi)部及外部的連線正確，特別是高壓電與低壓電不允許接錯(cuò)；對(duì)于系統(tǒng)部分，需注意系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)反饋線和閉環(huán)反饋線是否連接正確。電柜外部連線需注意：三相交流回路中各相之間不能短路；電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線不允許對(duì)地且三相電阻應(yīng)平衡；應(yīng)避免24 V信號(hào)線直接對(duì)地短路；輸入部分是否全部正常(如限位是否導(dǎo)通)；電磁閥、離合器等輸出部分的電阻是否正常；各元件的接地部分是否連接良好，確保信號(hào)電纜屏蔽兩端都與機(jī)架或機(jī)殼連接。

2 數(shù)控系統(tǒng)軟件調(diào)試

　　840D sl數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試大概可分成以下幾個(gè)方面：

　　系統(tǒng)正確連接后首次上電總清；調(diào)試接口的連接；PLC調(diào)試；Ncu內(nèi)集成SINAMICS s120驅(qū)動(dòng)調(diào)試；NC機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)定；數(shù)據(jù)備份；制作用戶報(bào)警文本等。

　　2.1 系統(tǒng)正確連接后首次上電總清

　　首次接通和啟動(dòng)NcU單元必須進(jìn)行NCK和PLC總清。操作步驟如下：

　　(1)NcK開(kāi)機(jī)調(diào)試開(kāi)關(guān)(左)轉(zhuǎn)到位置“1”；PLC運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)(右)轉(zhuǎn)到位置“3”?！　?2)執(zhí)行上電(接通控制系統(tǒng))?！　?3)等待，直到NCU持續(xù)進(jìn)行下列顯示：LED STOP閃爍，LED SF亮起?！　?4)在下列開(kāi)關(guān)位置上依次旋轉(zhuǎn)PLC運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)：短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到位置“2—3—2”此動(dòng)作必須在3 s內(nèi)完成，首先LED sTOP燈約2 Hz頻率閃爍，等待LED STOP亮起?！　?5)轉(zhuǎn)動(dòng)NCK和PLC開(kāi)關(guān)返回到位置“O”?！　?6)正常啟動(dòng)后，NXU狀態(tài)顯示屏上輸出數(shù)字“6”和右下角一個(gè)閃爍的燈LED RUN持續(xù)亮起呈綠色?！　?7)重新進(jìn)行一次啟動(dòng)，PLC和NCU處于循環(huán)運(yùn)行模式下，總清結(jié)束。

　　2.2 調(diào)試接口的連接

　　計(jì)算機(jī)連接到NCU的x127或x120以太網(wǎng)口進(jìn)行調(diào)試工作，CP 840D sl的IP地址設(shè)置：x127為192.168.215.1；x120為192.168.214.1。若連接到NCU的X127以太網(wǎng)口，計(jì)算機(jī)可設(shè)置自動(dòng)獲得IP地址。

　　2.3 PLC調(diào)試

　　調(diào)試840D sl必須要做硬件配置。在計(jì)算機(jī)STEIy7中安裝840D s1的T00lbox和PROFIBUS部件的GSD文件，創(chuàng)建PLC項(xiàng)目，配置NCU的X126口為DPI；X136口為DP2/MPI；PROFIBUS3是NC系統(tǒng)與SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)通訊的總線；設(shè)置CP的IP地址，在硬件配置中雙擊CP840D sl，內(nèi)部PROFIBUS CP子網(wǎng)ID號(hào)與840D sl X127(IP address：192.168.215.1，Subnet mask：255.255.255.244)相對(duì)一致，PLC程序用X127口才可以在線監(jiān)控。在PROFIBUS3上配置Nx板硬件，如果NX板連接到Ncu710．2的x105口上，則做STEP7硬件配置時(shí)，該Nx板的站地址必須設(shè)為15。

　　將安裝有STEP 7的筆記本與840D sl系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)線連接后，打開(kāi)sTEP7，建立新項(xiàng)目。將需要傳輸?shù)某绦驈?fù)制到sIMATIc 300(1)\PLc(型號(hào)與具體PLC有關(guān))\S7 Program(1)\Blocks中，然后選擇PLC，按上方的Download鍵將程序傳輸至PLc中；反之也可以選擇PLC，upload Station to PG，在彈出的對(duì)話框中按下VIEW，再按OK，有需要覆蓋的地方Y(jié)es To All，上載后，打開(kāi)SIMATIC 300(1)中的Hardware，查看系統(tǒng)ET200組態(tài)與圖紙上的地址是否一致，不一致的話進(jìn)行修改，組態(tài)修改完成后，可以將程序進(jìn)行傳輸。PLC程序設(shè)計(jì)采用模塊化編程，將機(jī)床啟動(dòng)條件、驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)處理、軸控制、輔助功能、報(bào)警信息等系統(tǒng)及機(jī)床功能編制成不同的模塊。模塊化編程使程序結(jié)構(gòu)合理、層次清晰，方便閱讀查找。打開(kāi)程序中的模塊，根據(jù)圖紙進(jìn)行實(shí)際修改。以上步驟完成后，試驗(yàn)三相油泵電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及調(diào)整油壓，可以運(yùn)行各軸。運(yùn)行時(shí)注意多觀察菜單、診斷、服務(wù)顯示里面的選項(xiàng)。電氣需要驗(yàn)證各直線軸行程限位、主軸換檔、急停保護(hù)功能等是否正常。由數(shù)控指令自動(dòng)控制各軸的液壓夾緊松開(kāi)功能，編有輔助代碼M20～M27等。

　　主軸換擋的控制過(guò)程：主軸換擋機(jī)構(gòu)由4個(gè)電磁閥控制2個(gè)油缸，分別推動(dòng)4個(gè)齒輪組左右移動(dòng)變換齒輪改變速比，產(chǎn)生4個(gè)機(jī)械擋位，在主軸箱內(nèi)安裝有4個(gè)檔位確認(rèn)開(kāi)關(guān)。主軸換擋的控制過(guò)程是接受到換擋命令，先檢查主軸電動(dòng)機(jī)是否處于停止?fàn)顟B(tài)，在6RA27主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上有主軸電動(dòng)機(jī)零速Nmin信號(hào)，只有在主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，才允許主軸變擋。輔助代碼M41～M44為主軸變一檔至四檔，通過(guò)S代碼指定主軸轉(zhuǎn)速檔位，接受換擋命令后與“當(dāng)前檔位”信號(hào)比較，如果不同，啟動(dòng)換擋有效信號(hào)，推動(dòng)相應(yīng)的換擋電磁閥推動(dòng)相應(yīng)的齒輪運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)指令設(shè)置擺動(dòng)頻率，使齒輪在擺動(dòng)中嚙合，檢測(cè)相應(yīng)的檔位開(kāi)關(guān)是否嚙合到位，同時(shí)點(diǎn)亮相應(yīng)檔位指示燈，說(shuō)明換擋完成。

　　2.4 NCU內(nèi)集成SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)調(diào)試

　　SINAMICS s120是西門子公司新一代驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。s120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了西門子最先進(jìn)的硬件技術(shù)、軟件技術(shù)以及通訊技術(shù)；采用高速DRIVE—CLiQ驅(qū)動(dòng)接口；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各部件具有電子銘牌；系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別所配置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；具有更高的控制精度和動(dòng)態(tài)控制特性；具有更高的可靠性。

　　安裝驅(qū)動(dòng)調(diào)試軟件：IBN—Tool sw7．6 spl或更高版本for PC／PG。

　　在計(jì)算機(jī)上安裝staner軟件：先安裝sTEP 7后，再安裝starter，安裝SSP sINuMERIK sINAMIcs Intv2．6 SP2補(bǔ)丁。

　　啟動(dòng)Staner通過(guò)NCU中的x127網(wǎng)口與SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)：　　啟動(dòng)Staner，建立新項(xiàng)目?！　∵x擇節(jié)點(diǎn)設(shè)置(Accessible Nodes)，設(shè)置調(diào)試接口IP地址。若用x127，則IP地址為：192．168．215．1　　刷新(updata)，選擇驅(qū)動(dòng)，接受(Accept)?！　∵x擇驅(qū)動(dòng)單元，選擇在線?！　∩陷d項(xiàng)目文件“load to PG”，保存并編譯?！　∮肧taner軟件可以在線調(diào)試S120進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后自動(dòng)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)部件的固件(前提條件必須先做PLC硬件配置)，保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固件與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(840D sl系統(tǒng)內(nèi)置)完全一致。

　　驅(qū)動(dòng)器及電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)配置，系統(tǒng)初次調(diào)試必須作驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出廠設(shè)置。選擇調(diào)試，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，選擇出廠設(shè)置包括三個(gè)選項(xiàng)：當(dāng)前驅(qū)動(dòng)對(duì)象、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保存數(shù)據(jù)，NCK reset。

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的拓?fù)渥R(shí)別，供電模塊配置，做不帶DRIVE—CLiQ西門子標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)配置，做第二編碼器配置，驅(qū)動(dòng)邏輯號(hào)分配，NCU X122／X132端子信號(hào)分配，PLC程序控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上電時(shí)序。保存數(shù)據(jù)后，NCK復(fù)位、重新上電。

　　驅(qū)動(dòng)優(yōu)化：當(dāng)使用上述缺省設(shè)定不能滿足要求時(shí)，需要進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。順序是先利用測(cè)試(Measurement)和跟蹤(Servo rIIrace)優(yōu)化單個(gè)軸，再利用圓度測(cè)試(circularity Test)協(xié)調(diào)軸之間的關(guān)系，最后才是通道以及系統(tǒng)的調(diào)整。

　　優(yōu)化單個(gè)軸的順序：電流環(huán)(可選，1FK／1Fr電動(dòng)機(jī)沒(méi)必要做)；速度環(huán)；位置環(huán)以及跟蹤。

　　優(yōu)化的方法：可用SINUMERIK HMI—Advanced軟件來(lái)優(yōu)化；或用SINUMERIK Operate軟件進(jìn)行優(yōu)化。

　　使用sINuMERIK HMI—Advanced軟件優(yōu)化的方法主要用于手動(dòng)優(yōu)化，需要進(jìn)行各種不同的測(cè)試，從而全面地了解優(yōu)化對(duì)象的特征，進(jìn)行有針對(duì)性的手動(dòng)調(diào)整。測(cè)試時(shí)的順序?yàn)椋哼x定測(cè)試類型(如：參考頻率響應(yīng))；設(shè)定合適的測(cè)試參數(shù)(如：幅值、頻寬等)；啟動(dòng)測(cè)試；在顯示中觀察結(jié)果。測(cè)試的種類有參考頻率響應(yīng)、階躍響應(yīng)以及擾動(dòng)響應(yīng)等，分別用于電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，另外還有圓度測(cè)試、伺服跟蹤等。NC機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置

　　手動(dòng)設(shè)置各軸的增益和加速度參數(shù)時(shí)，在不振蕩的條件下，盡量增大增益系數(shù)，增加伺服系統(tǒng)的剛度，減小跟隨誤差而提高定位精度；盡量增大加速度，以保證閉環(huán)控制的慣性環(huán)節(jié)和加速特性相匹配，盡量增加增益和加速度可以有效地解決低速爬行問(wèn)題。正確調(diào)整3個(gè)閉環(huán)控制環(huán)節(jié)中的增益與加速度的比例關(guān)系，使位置、速度、電流環(huán)在閉環(huán)控制中既能快速響應(yīng)又無(wú)過(guò)度超調(diào)，高速平穩(wěn)運(yùn)行而不振蕩。解決好閉環(huán)反饋系統(tǒng)的偏差和擾動(dòng)問(wèn)題，使機(jī)床穩(wěn)定地運(yùn)行。軸的位置增益是反映位置環(huán)中對(duì)軸運(yùn)動(dòng)位置的動(dòng)態(tài)跟蹤特性，軸的位置加速度是反映位置環(huán)中在軸啟動(dòng)到設(shè)定速度和設(shè)定速度到停止期間運(yùn)動(dòng)位置的加速、減速特性。在圓度測(cè)試時(shí)，盡量保證聯(lián)動(dòng)兩軸的跟隨誤差相同以保證圓度。

　　2.5 NC機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置

　　NC開(kāi)機(jī)調(diào)試，設(shè)定的NC參數(shù)包括設(shè)置控制參數(shù)、機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)、速度參數(shù)等。

　　2.5.1 通用及通道MD的配置

　　依次按菜單，調(diào)試，機(jī)床數(shù)據(jù)，通用MD。按通道MD，將10000號(hào)參數(shù)(機(jī)床軸名稱)依次設(shè)定為X1、Yl、Z1、W1、SP1、B1。1000l號(hào)參數(shù)(軸參數(shù))依次修改為AXl、AX2、AX3、AX4、AX5、AX6。將20060號(hào)參數(shù)(定義哪幾個(gè)通道軸為幾何軸)依次改為X、Y、Z。20050號(hào)參數(shù)(定義幾何軸軸名稱)依次改為1，2，3。20080號(hào)參數(shù)(通道中的通道軸名稱)依次改為Xll、Y11、Z11、W、C、B。20070號(hào)參數(shù)(通道中有效的機(jī)床軸號(hào))依次改為1、2、3、4、5、6。以上參數(shù)為對(duì)機(jī)床軸名進(jìn)行配置。

　　2.5.2 軸MD的配置

　　依次按菜單，調(diào)試，機(jī)床數(shù)據(jù)，軸MD。分別對(duì)各軸的以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

　　30300：旋轉(zhuǎn)軸／主軸。將主軸和曰軸該參數(shù)設(shè)定為1?！　?0310：旋轉(zhuǎn)軸／主軸的模數(shù)轉(zhuǎn)換。將主軸和曰軸該參數(shù)設(shè)定為1?！　?0320：旋轉(zhuǎn)軸和主軸的系數(shù)360。(顯示模態(tài))。將主軸和B軸該參數(shù)設(shè)定為1。　　35000：設(shè)定主軸到機(jī)床軸。主軸設(shè)定為1?！　?5010：有幾個(gè)齒輪級(jí)。主軸設(shè)定為1，代表主軸可以換擋。　　35020：定義主軸工作模式。0～3：0為速度模式，1為定位模式(檢測(cè)位置)，3為軸模式。　　35090：齒輪級(jí)的速度。主軸各檔位的速度?！　?1030：絲杠螺距?！　?1050：負(fù)載變速箱分母。　　31060：負(fù)載變速箱分子。以上3個(gè)參數(shù)共同組成軸的傳動(dòng)比。　　32200：位置環(huán)增益系數(shù)。該參數(shù)除B軸外最小不能小于0．3，建議設(shè)定為0．5(對(duì)機(jī)械要求高)?！　?2000：最大軸速率。軸的最高速度，G00速度?！　?2010：JOG模式下的快速速率。手動(dòng)模式下的高速速度?！　?2020：JOG模式下的點(diǎn)動(dòng)速率。手動(dòng)模式下的正常速度?！　?2300：軸的加速度?！　?5100：最大主軸速度?！　?5110：齒輪換擋的最大速度。執(zhí)行M40時(shí)，主軸各檔位對(duì)應(yīng)的最大速度。　　35120：齒輪換擋的最小速度。執(zhí)行M40時(shí)，主軸各檔位對(duì)應(yīng)的最小速度?！　?5130：齒輪級(jí)的最大速度。主軸各檔位的最大速度?！　?5140：齒輪級(jí)的最小速度。主軸各檔位的最小速度?！　?5400：擺動(dòng)速度。主軸換檔時(shí)的點(diǎn)車速度，設(shè)定為5。　　30110：設(shè)定輸出值軸模塊號(hào)，軸設(shè)定值來(lái)源于哪塊控制板。　　30220：編碼器的模塊號(hào)。編碼器信號(hào)反饋到哪塊控制板。(反饋實(shí)際值接口與軸對(duì)應(yīng))?！　?0200：編碼器的數(shù)量。當(dāng)只有電動(dòng)機(jī)編碼器的時(shí)候(半閉環(huán)模式)設(shè)定為l，有閉環(huán)測(cè)量系統(tǒng)的時(shí)候(全閉環(huán)模式)設(shè)定為2。首次上電可以先設(shè)置為1，掛閉環(huán)的時(shí)候再修改?！　?0230：選擇反饋接口，30230[0]=l選第一測(cè)量系統(tǒng)／30230[1]=1選第二測(cè)量系統(tǒng)。對(duì)應(yīng)Profidrive Message Fram中報(bào)文Telegram 103：1(=G1—2SM)／2(=G2_2SM)。對(duì)應(yīng)PLC中DBXl．5=1／DBXl．6=1?！　?0240：編碼器類型。=0為虛擬軸；=1為增量1Vpp信號(hào)；=4為絕對(duì)值編碼器?！　?1020：每轉(zhuǎn)的編碼器線數(shù)。與編碼器有關(guān)，將主軸的[1]設(shè)1024，B軸的[1]設(shè)36000?！　?1000：直線標(biāo)尺。將所有有直線光柵尺的軸[1]設(shè)1?！　?1010：直線標(biāo)尺的分割點(diǎn)。所有有直線光柵尺的軸[1]需要設(shè)定，數(shù)值與光柵尺有關(guān)，安裝海德漢直線光柵尺的軸[1]設(shè)0.04?！　?1040：編碼器直接安裝在機(jī)床上。將主軸和B軸的[1]設(shè)1。　　32100：運(yùn)動(dòng)方向(不是反饋極性)。機(jī)床的運(yùn)行方向，如某一軸運(yùn)轉(zhuǎn)方向反了，將其設(shè)定為-1?！　?2110：反饋極性。編碼器的反饋極性，如某一軸反饋極性反了，將其設(shè)定為一1?！　?4000：軸帶參考點(diǎn)凸輪。沒(méi)有原點(diǎn)撞塊的軸及更改為任意回原點(diǎn)的軸可以設(shè)定為0。　　34020：回參考點(diǎn)速率。從負(fù)方向到原點(diǎn)撞塊的速度；主軸及B軸為從任意點(diǎn)到找到原點(diǎn)信號(hào)的速度。建議設(shè)定為31020的值。　　34040：蠕動(dòng)速度。主軸，縣軸設(shè)定為參考點(diǎn)定位速度的一半即可。　　34050：參考點(diǎn)定位速度。從原點(diǎn)撞塊反車到達(dá)原點(diǎn)位置的速度；主軸及曰軸為從原點(diǎn)信號(hào)到實(shí)際原點(diǎn)位置的速度。建議設(shè)定為31020的一半?！　?4060：到原點(diǎn)標(biāo)記的最大位移。建議直線軸設(shè)定為85，方便修改任意點(diǎn)回原點(diǎn)；旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為360?！　?4090：參考點(diǎn)偏移。旋轉(zhuǎn)軸以及任意點(diǎn)方式回原點(diǎn)的軸需要設(shè)定?！　?6100：第一負(fù)向軟限位。負(fù)向軟限位，回原點(diǎn)后生效?！　?6110：第一正向軟限位。正向軟限位，回原點(diǎn)后生效?！　?2450：反向間隙。該參數(shù)輸入后需要重新回原點(diǎn)才可以生效，全閉環(huán)的軸在[0]中輸入的數(shù)值無(wú)效(如機(jī)械開(kāi)環(huán)間隙大，想要電氣補(bǔ)數(shù)，補(bǔ)完后對(duì)閉環(huán)是否爬行沒(méi)有影響)。

　　2.6 數(shù)據(jù)備份

　　SINUMERIK 840D Sl數(shù)據(jù)備份與回裝。依次進(jìn)入調(diào)試區(qū)域，按擴(kuò)展鍵，按批量調(diào)試軟鍵，可以選擇：建立批量調(diào)試；PLC硬件升級(jí)文檔；讀取批量調(diào)試；建立原始文檔；讀取原始文檔。

　　在Windows界面支持USB盤后，利用Ghost軟件備份克隆硬盤到USB盤。在系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中，出現(xiàn)SINUMERIK時(shí)，按“向下鍵”，輸人口令(Password)：SUNRISE，OK，Backup／Restore：a disk imag，Next，選Backup，從硬盤映像到目標(biāo)U盤。當(dāng)硬盤損壞時(shí)，用USB做的緊急啟動(dòng)盤去啟動(dòng)系統(tǒng)，用克隆硬盤的uSB盤的映像文件恢復(fù)硬盤，選Restore，從u盤映像到目標(biāo)硬盤。

　　2．7制作用戶報(bào)警文本

　　在計(jì)算機(jī)上編寫(xiě)報(bào)警文本，從/Siemens/sinumerik/hmi/temppla/lng目錄下拷貝名為“oem_aleerm_deu.ts”的文件到計(jì)算機(jī)上(借助winScP或者用u盤)，改名為“oem_aleerm_chs.ts”。打開(kāi)文件添加中文報(bào)警文本，將編輯好的文件拷貝到系統(tǒng)/user/sinumerik/hmo/lng目錄下，讓HMI重新上電。

3 系統(tǒng)軟件的安裝

　　一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)是調(diào)試SINUMERIK 840D sl必不可少的工具。計(jì)算機(jī)安裝的軟件包括STEP7 SW5．4sp4及以上版本，用于PLC編程。WinSCP軟件：在840D sl系統(tǒng)的CF卡上用Winscp可以重新安裝或升級(jí)CNC系統(tǒng)軟件，Winscp與NCu通訊可以拷貝用戶報(bào)警文本等文件，Vncviewer可以在計(jì)算機(jī)上顯示HMI操作界面，STARRIER版本4．1．5以上用于SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)調(diào)試，840Dsl工具盤安裝在SrIEP7中用于840D sl的硬件配置，IBN—TOOL For PC／PG版本7．6以上用于S120驅(qū)動(dòng)調(diào)試，計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)接口用RJ45以太網(wǎng)交叉電纜與NCu單元的X127以太網(wǎng)口連接?？梢酝ㄟ^(guò)PC／PG上的WinSCP安裝CNC軟件：

　　(1)u盤啟動(dòng)“NCu維修系統(tǒng)”，復(fù)制Toolbox中的Toolbox：＼sw_2．6_hf4＼exp_31a10c_hmi_02060004.tgz系統(tǒng)軟件到U盤，U盤插入NCU的X125口。

　　(2)計(jì)算機(jī)連接至NCu x127網(wǎng)口，自動(dòng)獲得NCu IP地址，并啟動(dòng)winSCP，為登陸Ncu系統(tǒng)必須設(shè)定Host N鋤e：192．168．215．1；User Name：manuface(小寫(xiě))；Password：SuNRISE(大寫(xiě))?！　?3)winSCP終端窗口執(zhí)行：sc restore—fulL／data／exp_31a10c_hmi-02060004.tgz　　(4)等待“syncing disk．．done”。安裝完畢。　　(5)系統(tǒng)上電，總清，安裝完成。

4 結(jié)語(yǔ)

　　Φ160 mm數(shù)控鏜銑床有一個(gè)主軸和五個(gè)進(jìn)給軸，改造后可以四軸聯(lián)動(dòng)，技術(shù)是先進(jìn)的，西門子840D sl功能齊全，接口信號(hào)復(fù)雜，開(kāi)發(fā)應(yīng)用難度大，技術(shù)改造中編制的PLC控制程序，采用模塊化結(jié)構(gòu)，邏輯保護(hù)及報(bào)警功能完善，具有較大的穩(wěn)定可靠性。通過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)行證明：840D sl數(shù)控系統(tǒng)在鏜銑床的技術(shù)改造中的應(yīng)用是成功的，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。