數(shù)控機床加工時，若突然發(fā)生斷電，常常要求數(shù)控系統(tǒng)能準(zhǔn)確地保存一些重要參數(shù)，如加工速度、斷電位置、主軸速度、加工行數(shù)等，以便在來電時能在斷點位置以相同的參數(shù)繼續(xù)加工。這不僅可縮短加工時間，更重要的是能保證產(chǎn)品質(zhì)量。Windows CE是Microsoft為多種嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計的一種緊湊、高效的模塊化操作系統(tǒng)，支持多進程、多線程、搶先式多任務(wù)操作，能滿足實時控制的要求。數(shù)控系統(tǒng)掉電保護是強實時性的任務(wù)，可以通過觸發(fā)中斷的方式來獲得Windows CE操作系統(tǒng)的服務(wù)。

　　本文介紹的方法是用ARM9系統(tǒng)芯片S3C2410在Windows CE構(gòu)建的嵌入式平臺上實現(xiàn)的。整個掉電保護實現(xiàn)的基本思路是：產(chǎn)生掉電信號、捕捉掉電信號、處理掉電信號以及掉電信息恢復(fù)和文件處理。

1 系統(tǒng)的硬件平臺

　　本系統(tǒng)采用三星公司的基于ARM9體系結(jié)構(gòu)的S3C2410微處理器。SDRAM是一種易失性存儲器作為程序的運行空間，類似于PC機的內(nèi)存；Flash作為程序存儲空間是非易失性的。程序運行過程中的數(shù)據(jù)往往緩存在SDRAM中，在系統(tǒng)掉電時必須將文件寫到Hash中。

　　本系統(tǒng)采用3.3 V和5 V的直流穩(wěn)壓電源，其中S3C2410及部分外圍器件需3.3 V電源，另外部分器件需5 V電源供電。掉電保護電路采用MAX708S芯片，MAX708S具備掉電監(jiān)控功能，電源電壓低至4.5 V時，產(chǎn)生掉電信號，通知系統(tǒng)做好掉電保護工作。

　　正常工作時，Pn的電壓Va=5&times;1.8／(4.7+1.8)=1.385 V。通過MAX708S模塊輸入電壓PFI與1.25 V比較，這樣MAX708S模塊輸出電壓PFO為高電平。突然掉電時，5 V信號掉到4.5 V以下時，PFI的電壓為4.5&times;1.8／(4.7+1.8)=1.246V<1.25 V。這樣MAX708S模塊輸出電壓為低電平，產(chǎn)生掉電中斷預(yù)警信號，通過外部中斷引腳EIN0產(chǎn)生中斷，接下來可以進行一些重要數(shù)據(jù)保護。

2 掉電保護的軟件實現(xiàn)

　　2.1 Windows CE中斷驅(qū)動設(shè)計

　　數(shù)控系統(tǒng)掉電保護是強實時性的任務(wù)，可以通過觸發(fā)中斷的方式來獲得Windows CE操作系統(tǒng)的服務(wù)。本驅(qū)動引入的中斷主要是為了讓CPU知道機床運動過程出現(xiàn)突然掉電的問題，應(yīng)當(dāng)及時保存一些重要數(shù)據(jù)。

　　在Windows CE系統(tǒng)中，所有用戶空間進程通過系統(tǒng)調(diào)用來請求內(nèi)核服務(wù)，所有設(shè)備通過外部中斷來請求內(nèi)核服務(wù)，中斷處理是流接口驅(qū)動程序中直接和硬件打交道的部分。中斷處理過程如圖3所示。中斷發(fā)生后，信號發(fā)往異常處理器，并且中斷支持處理器調(diào)用OAL函數(shù)OEMInterruptDisable，關(guān)閉來自該硬件的中斷。中斷服務(wù)例程ISR被內(nèi)核調(diào)用并返回結(jié)果，且通過內(nèi)核設(shè)置Event事件來觸發(fā)中斷服務(wù)線程IST。IST被喚醒后調(diào)用各種I／O函數(shù)完成中斷處理并返回In．terruptDone通知內(nèi)核。內(nèi)核調(diào)用OEMInterruptDone重新開啟中斷。

　　2.2 掉電保存實現(xiàn)

　　Windows CE是一個搶占式多任務(wù)的操作系統(tǒng)，調(diào)度程序使用基于優(yōu)先級的時間片算法對線程進行調(diào)度。本系統(tǒng)實現(xiàn)掉點及時保存功能主要采用兩個線程：驅(qū)動的外部中斷0線程和應(yīng)用程序的掉電中斷監(jiān)控線程。應(yīng)用程序的掉電中斷監(jiān)控線程是為了更好利用應(yīng)用程序資源(如一些運動控制接口函數(shù))，并設(shè)置為高優(yōu)先級，以便掉電中斷時操作系統(tǒng)會立刻切換至監(jiān)控掉電中斷線程執(zhí)行。兩個線程是通過事件IntterruptEvent同步。

　　如圖4所示，系統(tǒng)上電后，外部中斷0線程和掉電中斷監(jiān)控線程都是掛起狀態(tài)。當(dāng)?shù)綦姳O(jiān)控電路檢測到電壓下降(即突然掉電)，則通過外部中斷引腳EIN0產(chǎn)生中斷，喚醒外部中斷0的處理線程EINT0_In-trThread，設(shè)置同步事件為通知狀態(tài)。掉電中斷監(jiān)控線程等到同步事件后，機床馬上急停，獲取當(dāng)前機床位置、進給速度、加工行數(shù)及主軸參數(shù)，并及時將參數(shù)寫入掉電保存文件DropInt.txt中。

　　2.3 掉電信息恢復(fù)及文件處理

　　機床恢復(fù)電源后，系統(tǒng)自動檢測NandFlash里面是否存在掉電保存文件DropInt．txt。如果存在的話，進入加工界面時，系統(tǒng)打開掉電保存文件，讀取各種參數(shù)重新賦值，并會提醒&ldquo;存在掉電保存文件，是否恢復(fù)斷點&rdquo;。若需要從掉電瞬間的斷點位置以相同的參數(shù)繼續(xù)加工，則點擊恢復(fù)斷點，加工頭將勻速移動到斷點位置。

　　由于中斷響應(yīng)及線程切換存在時延，機床高速加工急停存在慣性。我們需要對掉電保存文件信息進行處理：機床坐標(biāo)為工件原點的絕對坐標(biāo)，作為重新定位點；根據(jù)不同的機械特性，經(jīng)過實際測試回退10&mdash;20行加工代碼；獲取文件中進給速度和主軸速度，重新加工時，設(shè)置為進給速度和主軸速度20％左右，并在3 s內(nèi)均勻提升到掉電保存文件中的進給速度值和主軸速度值。

3 結(jié)語

　　本課題的掉電保護設(shè)計方法是基于ARM和Windows CE構(gòu)建的系統(tǒng)平臺，在32位嵌入式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)中具有典型代表意義?；谠摲桨冈O(shè)計的嵌入式數(shù)控雕刻機、數(shù)控切割機在實際加工過程中，掉電保護功能完備，實現(xiàn)恢復(fù)電源后無痕加工。因此在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計中具有很大推廣價值及應(yīng)用空間。