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網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的探索

來源:互聯(lián)網(wǎng)

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關(guān)鍵詞:網(wǎng)絡(luò) 數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng)


      數(shù)控技術(shù)作為未來先進制造技術(shù)的核心之一,正朝著開放化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化和智能化方向發(fā)展,數(shù)控裝備產(chǎn)品的設(shè)計制造和應(yīng)用開發(fā)都日益顯示出基于開放接口標(biāo)準(zhǔn)的模塊形態(tài)。網(wǎng)絡(luò)數(shù)控已經(jīng)成為制造技術(shù)研究的新寵。網(wǎng)絡(luò)數(shù)控的基本思想就是從系統(tǒng)角度出發(fā),以集成為手段,以數(shù)控技術(shù)、計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)等先進技術(shù)為支撐,通過網(wǎng)絡(luò)將車間設(shè)備、資源加以集成,最終形成一個開放的、具有一定功能的網(wǎng)絡(luò)數(shù)控制造單元。

    1 國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

      目前,數(shù)控技術(shù)在發(fā)生根本性變革,由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用性開放式動態(tài)閉環(huán)控制模式發(fā)展。在集成化基礎(chǔ)上,數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了超薄型、超小型化;在智能化基礎(chǔ)上,數(shù)控系統(tǒng)綜合了計算機、多媒體、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多學(xué)科技術(shù),實現(xiàn)了高速、高精、高效控制,并且在加工過程中可以自動修正、調(diào)節(jié)與補償各項參數(shù),實現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理;在網(wǎng)絡(luò)化基礎(chǔ)上,CAD/CAM與數(shù)控系統(tǒng)集成為一體,機床聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)了中央集中控制的群控加工。

      我國的數(shù)控系統(tǒng)大多為傳統(tǒng)的封閉式體系結(jié)構(gòu),CNC只能作為非智能的機床運動控制器。CAD/CAM和CNC之間沒有反饋控制環(huán)節(jié),數(shù)控設(shè)備在整個制造過程中只是一個封閉式的開環(huán)執(zhí)行機構(gòu)。在復(fù)雜環(huán)境以及多邊條件下,加工過程中的刀具組合、工件材料、主軸轉(zhuǎn)速、進給速率等加工參數(shù),無法在現(xiàn)場環(huán)境下根據(jù)外部干擾和隨機因素實時動態(tài)調(diào)整,更無法通過反饋控制環(huán)節(jié)修正CAD/CAM中的設(shè)定量,影響數(shù)控設(shè)備的工作效率和產(chǎn)品加工質(zhì)量。可見,我國正由傳統(tǒng)封閉式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)向開放式、多變量智能化控制系統(tǒng)發(fā)展。因此,研究和開發(fā)基于網(wǎng)絡(luò)、滿足現(xiàn)代制造過程的集成系統(tǒng)勢在必行。

    2 網(wǎng)絡(luò)數(shù)控的作用

      作為各種先進制造環(huán)境中網(wǎng)絡(luò)制造的基本單元,網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)的研究與應(yīng)用尤為重要。網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)將為網(wǎng)絡(luò)制造、遠(yuǎn)程制造、遠(yuǎn)程診斷與維護及機床與各種網(wǎng)絡(luò)資源的相互共享等提供了最基本的支持。

      (1)網(wǎng)絡(luò)數(shù)控可以充分地利用現(xiàn)有的資源。隨著計算機輔助設(shè)計+ 制造系統(tǒng)越來越快地進入實際加工過程,越來越多的信息需要方便快捷地與數(shù)控系統(tǒng)進行通信和交換,這樣數(shù)控系統(tǒng)本身所使用的高可靠性、高價位、低容量的電子盤就很難滿足實際的需要。如果具備聯(lián)網(wǎng)功能,處于惡劣環(huán)境的數(shù)控機床就可以共享環(huán)境清潔的辦公用高容量硬盤,然后數(shù)控系統(tǒng)通過局域網(wǎng)讀取CAD/CAM系統(tǒng)生成的加工代碼,并進行零件加工。

      (2)數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化將為遠(yuǎn)程監(jiān)控及網(wǎng)絡(luò)制造提供堅實的基礎(chǔ)。數(shù)控系統(tǒng)可以通過通訊網(wǎng)絡(luò)及時地向遠(yuǎn)程監(jiān)控點提供當(dāng)前加工狀態(tài)信息,并接收遠(yuǎn)程監(jiān)控命令,為真正的全球制造提供最基本的支持。甚至,我們可以把某個數(shù)控機床像辦公網(wǎng)絡(luò)中的共享打印機一樣共享到網(wǎng)絡(luò)上。當(dāng)然,這些功能對數(shù)控系統(tǒng)的開放性及自診斷性都提出了更高的要求。

     ?。?)網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)不但能大大加強工廠加工信息的傳遞與管理,提高機械加工自動化程度及遠(yuǎn)程監(jiān)控水平,而且當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生故障時,還可以為數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家提供遠(yuǎn)程診斷與維護,減少維護的盲目性及相關(guān)費用。

    3 網(wǎng)絡(luò)數(shù)控的特征

      結(jié)構(gòu)特征:網(wǎng)絡(luò)數(shù)控把與制造過程有關(guān)的設(shè)備( 如數(shù)控機床)、主控計算機、通信設(shè)施等按一定的結(jié)構(gòu)和層次組合起來成為一個整體,具有層次化的結(jié)構(gòu)特征。

      功能特征:網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)通過DNC主機實現(xiàn)對制造車間的數(shù)控機床等制造設(shè)備的集中控制管理,并可實現(xiàn)與上層計算機的信息集成,具有與CAD/CAM/CAPP等系統(tǒng)的信息接口。

      過程特征:網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)只涉及與產(chǎn)品制造有關(guān)的活動,不包括市場分析、產(chǎn)品設(shè)計、銷售服務(wù)等環(huán)節(jié)。

    4 網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)的組成和調(diào)度層次

      4.1 網(wǎng)絡(luò)數(shù)控的組成結(jié)構(gòu)

      網(wǎng)絡(luò)數(shù)控的控制結(jié)構(gòu)一般包括三層:企業(yè)(公司)層、車間層(工作站層)和設(shè)備層,其組成如圖1所示。

      4.2 網(wǎng)絡(luò)數(shù)控的調(diào)度層次

      網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)通過信息和資源共享,可實現(xiàn)系統(tǒng)的自我協(xié)調(diào),使系統(tǒng)運行于最優(yōu)狀態(tài)。根據(jù)上圖的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)框圖,可以把整個網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度層次分為三級,如圖2所示。

      (1)企業(yè)層調(diào)度:主要負(fù)責(zé)車間與本企業(yè)內(nèi)部其它部門之間的聯(lián)系或與動態(tài)聯(lián)盟中其它企業(yè)之間的聯(lián)系,以便傳遞任務(wù),在網(wǎng)上發(fā)布信息和進行數(shù)據(jù)查詢等。

      (2)車間層調(diào)度:完成服務(wù)器到數(shù)控系統(tǒng)的任務(wù)分配,以及車間內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)之間的有關(guān)請求,負(fù)責(zé)車間內(nèi)資源共享。

      (3)設(shè)備層:主要負(fù)責(zé)加工過程的調(diào)整、故障診斷處理等,是傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的功能的擴充,運用多Angent技術(shù),把每臺機床構(gòu)造成Angent,使它們自主、協(xié)調(diào)地工作。

      4.3 網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)功能的實現(xiàn)

      網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)功能的實現(xiàn)主要是在數(shù)控系統(tǒng)的操作平臺上,實現(xiàn)各種信息的傳遞和交換。網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)平臺上的信息包括:基本信息、控制信息和系統(tǒng)狀態(tài)信息。

      基本信息:它是在系統(tǒng)開始運行時建立的,并在運行中逐漸補充,包括系統(tǒng)配置信息(主要指用以初始化通信端口的加工設(shè)備通信參數(shù)的設(shè)置)和系統(tǒng)加工設(shè)備信息,如加工設(shè)備編號、類型、數(shù)量等;

      控制信息:反映控制系統(tǒng)的運行狀態(tài),特別是有關(guān)零件加工的數(shù)據(jù),包括工程控制數(shù)據(jù):主要指數(shù)控加工程序信息,如數(shù)控程序編號、零件工藝路線、數(shù)控加工程序代碼等;計劃控制數(shù)據(jù):主要指加工任務(wù)信息,如加工任務(wù)編號、零件的加工批量和交貨期等。

      狀態(tài)信息:反映系統(tǒng)資源的利用情況,它包括設(shè)備的狀態(tài)信息:該類信息在系統(tǒng)運行過程中會發(fā)生變化,如:加工設(shè)備入網(wǎng)序列號、入網(wǎng)時間、運行時間等;加工狀態(tài)信息:它反映設(shè)備加工狀態(tài),操作方式、主軸轉(zhuǎn)速、主軸速率等;加工程序信息:如當(dāng)前工件號、當(dāng)前工序號等;刀具信息:如當(dāng)前刀具號、刀具進給量等。

    5 網(wǎng)絡(luò)數(shù)控的關(guān)鍵技術(shù)

     ?。?)集成技術(shù):網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)的集成是將原來獨立運行的多個單元系統(tǒng)集成為一個能協(xié)調(diào)工作和功能更強的新系統(tǒng)。集成不是簡單的連接,而是在分析原單元系統(tǒng)的作用和相互關(guān)系并進行優(yōu)化組合的基礎(chǔ)上,經(jīng)過統(tǒng)一規(guī)劃設(shè)計來實現(xiàn)的。集成的目的在于制造企業(yè)組織結(jié)構(gòu)和運行方式的合理化和最優(yōu)化,以提高企業(yè)對市場變化的快速響應(yīng)能力,并追求最高的效果和長期利益。集成要借助現(xiàn)代管理技術(shù)、計算機技術(shù)、自動化技術(shù)和信息技術(shù)實現(xiàn)技術(shù)的集成,同時還要強調(diào)人的集成。計算機是集成的工具,計算機輔助單元技術(shù)是集成的基礎(chǔ),信息交換是橋梁,信息共享是關(guān)鍵。

     ?。?)接口技術(shù):統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的接口是數(shù)控系統(tǒng)開放化的基礎(chǔ),數(shù)控系統(tǒng)中的各個功能模塊就是通過標(biāo)準(zhǔn)的接口和通信協(xié)議連接起來。

     ?。?)網(wǎng)絡(luò)技術(shù):網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展是網(wǎng)絡(luò)數(shù)控的前提和必要條件,完善的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和先進的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是數(shù)控網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ)。

     ?。?)信息管理技術(shù):信息管理是整個系統(tǒng)運行的保證,對于數(shù)控系統(tǒng)來說信息管理是至關(guān)重要的。機床加工的所有信息需要建立數(shù)據(jù)庫,數(shù)據(jù)采集、處理和維護都是通過相應(yīng)的信息管理系統(tǒng)完成的。

    6 網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)的信息管理模式

      6.1 網(wǎng)絡(luò)數(shù)控管理信息的組成

      網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)離不開機床的信息管理,基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)庫管理稱為網(wǎng)絡(luò)數(shù)控研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。信息管理就是對實現(xiàn)機床物理數(shù)據(jù)的管理,以有效地利用資源,提高系統(tǒng)的整體性能,實現(xiàn)機床加工數(shù)據(jù)、圖形數(shù)據(jù)、任務(wù)調(diào)度數(shù)據(jù)和企業(yè)經(jīng)營規(guī)劃數(shù)據(jù)等的相互協(xié)調(diào)。一個管理系統(tǒng)的核心功能,一是對外部數(shù)據(jù)的采集、處理、存儲;二是向外部傳送數(shù)據(jù),如圖3所示。對于網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng),基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫管理功能模塊總體結(jié)構(gòu)如圖4所示。

      6.2 基于WWW的信息共享

      網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)把車間內(nèi)的設(shè)備有機地聯(lián)系在一起,網(wǎng)絡(luò)信息共享是整個系統(tǒng)平穩(wěn)可靠運行的重要環(huán)節(jié)。它也使得數(shù)控系統(tǒng)的運行模式由原來單機工作模式變成了聯(lián)網(wǎng)運行模式,加工的同時,可以查詢網(wǎng)上的信息,共享網(wǎng)上的資源。信息共享是資源共享的一部分。信息共享包括數(shù)據(jù)共享和信息發(fā)布與查詢,是建立在ISO-SOI互連協(xié)議的基礎(chǔ)上的,用IP協(xié)議,通過數(shù)據(jù)庫服務(wù)技術(shù)來完成,在網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)和服務(wù)器上均建立數(shù)據(jù)庫,并建立相互之間的對應(yīng)關(guān)系。系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)庫負(fù)責(zé)維護本系統(tǒng)所有的加工數(shù)據(jù),對于每臺機床的當(dāng)前加工數(shù)據(jù)、歷史加工數(shù)據(jù)和加工結(jié)果統(tǒng)計數(shù)據(jù)等,每臺數(shù)控機床加工時,當(dāng)前數(shù)據(jù)定時直接保存到本數(shù)據(jù)庫中,并修改相應(yīng)服務(wù)器的歷史數(shù)據(jù),以便其他工序?qū)@些數(shù)據(jù)進行查詢。服務(wù)器數(shù)據(jù)庫記錄這個車間內(nèi)的任務(wù)分配,各個機床當(dāng)前加工狀態(tài)、加工結(jié)果統(tǒng)計數(shù)據(jù)等,數(shù)控系統(tǒng)要把自身數(shù)據(jù)庫中的部分內(nèi)容定期地復(fù)制到服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中,以供網(wǎng)上信息查詢和服務(wù)器對系統(tǒng)進行調(diào)度。

    7 結(jié)束語

      目前制造業(yè)正以飛快的速度迅猛發(fā)展,智能化、集成化和網(wǎng)絡(luò)化是今后開放式數(shù)控發(fā)展的必然趨勢?,F(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控技術(shù)還不成熟,因此針對網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控的研究還有待于進行更深更廣的研究。


    (審核編輯: 智匯張瑜)

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