0 前言

　　PLC在數(shù)控機(jī)床上起著連接NC與機(jī)床的橋梁作用。一方面，不僅接收NC的控制指令，還要根據(jù)機(jī)床側(cè)的控制信號,在內(nèi)部順序程序的控制下，給機(jī)床側(cè)發(fā)出控制指令，控制電磁閥、繼電器和指示燈，并將狀態(tài)信號發(fā)送到NC:另一方面，在對大景開關(guān)信號處理的過積中，任何一個信號不到位，任何一個執(zhí)行元件不動作，都會使機(jī)床出現(xiàn)故障:在數(shù)控機(jī)床的維修過程中，PLC故障的表現(xiàn)形式及故障現(xiàn)象是多種多樣的，引起故障的原因很多，小儀有一機(jī)械力一面和電氣力一面單獨(dú)作用的原因，而且有兩者共同作用的原因。對于PLC故障主要根據(jù)梯形圖和輸入/輸出狀態(tài)信息分析故障產(chǎn)生的原因，判斷故障發(fā)生的部位，采取合理的故階診斷方法。木文中上要分析凡種通過PLC的運(yùn)行狀態(tài)來對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行故障診斷方法。

1 通過梯形圖診斷故障

　　根據(jù)PLC的梯形圖分析和診斷故障是解決
數(shù)控機(jī)床外川故障的基木力一法，用這種方法診斷機(jī)床-先應(yīng)搞清機(jī)床的工作原理、動作順序和連鎖關(guān)系，然后利用系統(tǒng)的自診斷功能或通過機(jī)外編積器，根據(jù)PLC梯形圖杳看相關(guān)的輸入/輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，從而確定故障原因。

　　維修實例一:一臺數(shù)控臥式加工中心出現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺不旋轉(zhuǎn)的故障。這時我們對其進(jìn)行故障分析與檢查，用機(jī)外編程器調(diào)出出有關(guān)回轉(zhuǎn)工作臺的PLC:梯形圖，如圖1所示，根據(jù)回轉(zhuǎn)工作臺的工作原理，旋轉(zhuǎn)時一首先將工作臺氣動浮起，然后才能旋轉(zhuǎn)，y動電磁閥YVl2受PLC輸出Q 1.2的控制。因加工工藝的要求，只有當(dāng)兩個工位的分度頭都在起始位置時回轉(zhuǎn)工作臺才能滿足旋轉(zhuǎn)條件，I9.7和I10.6檢測信號反映兩個不位的分從PLC的PB20.10中觀察，由十F97.0未閉合，導(dǎo)致Q1.2無輸出，電磁閥YV 12不得電。繼續(xù)觀察PB20.9,發(fā)現(xiàn)F120.G未閉合一旨致F97.0低電平‘向下檢查PB 20.7,F 120.4未閉合引起F 120.6末閉合。繼續(xù)跟蹤PB20.3, F120_3未閉合引起F 120.4末閉合。I自J下檢杳PB20.2,山于F122.3沒滿足，號致F 120.3未閉合。觀察PLC梯形圖中的PB21.4，發(fā)現(xiàn)I9.7和IlO.G的狀態(tài)總相反，故F122.3總是0。因此故障結(jié)論是兩個分度頭小同步‘這時只要檢查兩個工位分度頭的機(jī)械裝置是臺錯位或者檢查開關(guān)I9.7和I10.6是否發(fā)生偏移，然后進(jìn)行調(diào)整就可解決浪故障。維修實例一:一臺配備SIEMEN5810數(shù)控系統(tǒng)的加工中心出現(xiàn)分。由于工作原理可知，分度時，度工作臺不分度的故障并且無故障報警應(yīng)首先將分度的齒條與齒輪嚙合，這個動作是靠液壓裝置來完成的，由于PLC輸出Q1.4控制電磁閥YV14來執(zhí)行，PLC梯形圖，如圖2所示。通過數(shù)控系統(tǒng)的Dracrrosrs中的STATUSPLC軟鍵實時查看Q1.4的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)其狀態(tài)為0;由于PLC梯形圖查著-F123.0也為O;寸安梯形圖逐個檢查，發(fā)現(xiàn)F1L15.2為。號致F123.U為。;根據(jù)梯形圖杳看STA-TUSPLC中的輸入信號，發(fā)現(xiàn)I10.2為0，從而導(dǎo)致F 105.2為0。 I9.3、I9.4 ,I10.2和I 10.3為4個接近開關(guān)的檢測信號，以檢測齒條和齒輪是否嚙合分度時，這4個接近開關(guān)都應(yīng)有信號，即I9.3, I9.4,I10.2和I 1 0.3應(yīng)I河合，現(xiàn)I 10.2未閉合。故障解決可以檢查機(jī)械部分或檢查接近開關(guān)是臺損壞。

2 動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障

　　有些數(shù)控系統(tǒng)帶有梯形圖監(jiān)控功能，調(diào)出梯形圖畫而，即可看到輸入/輸出點的狀態(tài)和梯形圖執(zhí)行動態(tài)過程，有的系統(tǒng)則需要使用機(jī)外編程器才能在線監(jiān)控程序的運(yùn)行。有些PLC在發(fā)生故障時，因過程變化快，查看I/O及標(biāo)志是無法跟蹤的。此時，需要通過PLC動態(tài)跟蹤，實時觀察I10及標(biāo)志位狀態(tài)的瞬問變化，根據(jù)PLC的T作原理做出診斷。

3 結(jié)束語

　　從以上幾個故障分析我們可以就關(guān)于用PLC對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行故障診斷總結(jié)如下:

　　(1)了解機(jī)床務(wù)織成部分檢測開關(guān)的安裝位置，如加丁中心的刀庫、機(jī)械手和}叫轉(zhuǎn)工作臺，數(shù)控車床的旋轉(zhuǎn)刀架和尾架，機(jī)床的氣、液壓系統(tǒng)中的限位開關(guān)、接近開關(guān)和壓力開關(guān)等，弄清檢測開關(guān)作為PLC輸入信號的標(biāo)志。

　　(2)了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作順序，如液壓缸和氣缸的電磁閥等‘卉清對應(yīng)的PLC輸出信寫標(biāo)志;

　　(3)一了解各種條件標(biāo)志，如啟動、停止、限位、夾緊和放松等信號標(biāo)志。

　　(4)借助必要的診斷功能，必要時用編程器跟蹤梯形圖的動態(tài)變化，弄清故障原因，根據(jù)機(jī)床的工作原理做出診斷。