一、前言

　　數(shù)控系統(tǒng)由于機床長時間閑置、電池失效、操作人員操作失誤等原因，均會造成數(shù)控系統(tǒng)的癱瘓，在此情況下必須對數(shù)控系統(tǒng)進行重裝和調(diào)整。前不久，我廠從外單位置換回一臺臺灣大岡工業(yè)股份有限公司生產(chǎn)的TNC-20NT數(shù)控車床，該數(shù)控車床因長期閑置，所用的FANUC0數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)完全癱瘓，機床的數(shù)控系統(tǒng)在啟動后CRT不能進入FANUC0數(shù)控系統(tǒng)正常的工作界面，而顯示出一些奇怪的亂碼。

　　為了使機床能早日正常運行，我們通過原機床使用單位從機床購買商處拿到了該類型機床的技術(shù)數(shù)據(jù)參數(shù)，對該機床的數(shù)控系統(tǒng)進行重裝及調(diào)整。其具體方法如下：

二、啟動數(shù)控系統(tǒng)

　　由于數(shù)控系統(tǒng)不能正常啟動，并在CRT上顯示出亂碼，我們判斷可能是兩種原因引起的。一是由于機床長期閑置不用，電池耗盡導(dǎo)致程序丟失后的殘余參數(shù)造成；二是數(shù)控系統(tǒng)CNC主板損壞。

　　區(qū)別這兩種故障的方法是：在啟動機床數(shù)控系統(tǒng)的同時按下機床面板上的RESET和lDELETE兩個鍵，若待一會兒后CRT上顯示出FANUC公司的版本號，并出現(xiàn)正常畫面，則系統(tǒng)CNC主板正常。反之則系統(tǒng)CNC主板損壞。同時按下這些鍵的功能是清除機床的全部參數(shù)，即將因機床長期閑置，電池耗盡程序丟失后的殘余參數(shù)全部清除，以便重新安裝系統(tǒng)程序。注意，這種方法一定要慎用，除非是數(shù)控系統(tǒng)死機或不能運行。否則將使正常工作的整個機床數(shù)控系統(tǒng)癱瘓！

三、系統(tǒng)密級型功能參數(shù)的輸入

　　當系統(tǒng)成功啟動后，首先應(yīng)輸入FANUC 0系統(tǒng)的密級型功能參數(shù)，然后才能輸入機床的其它參數(shù)，否則數(shù)控系統(tǒng)不能工作。具體方法如下：

　　a、將機床面板上的選擇開關(guān)撥到MDI方式；

　　b、按下“PARAM”鍵，使CRT上顯示SETTING2畫面；

　　c、設(shè)定“PWE=1”，同時將機床面板上的EDIT KEY開關(guān)打開；

　　d、首先輸入901＃參數(shù)，此時CRT上會出現(xiàn)100＃編程報警，用刪除鍵將該報警消除。然后輸入900＃～939＃FANUC0系統(tǒng)密級型功能參數(shù)；

　　e、回到SETTING2畫面，將PWE=1設(shè)定為PWE=0，同時將機床面板上的EDIT KEY開關(guān)關(guān)閉；

　　f、關(guān)閉機床電源后，重新啟動機床系統(tǒng)，現(xiàn)在就可以輸入FANUC 0系統(tǒng)的其它機床參數(shù)。

四、系統(tǒng)機床參數(shù)的輸入和調(diào)整

　　當系統(tǒng)功能參數(shù)輸入完畢后，重新按照系統(tǒng)密級型功能參數(shù)輸入的步驟a～c操作，至第d步時從000＃參數(shù)開始將機床廠商所給的機床數(shù)據(jù)參數(shù)全部輸入完畢，然后回到CRT正常工作畫面。此時一般情況下機床應(yīng)有各部分的動作了。接下來將機床面板上的選擇開關(guān)撥到JOG方式下，手動檢查各部分動作是否正常。若正常便可以輸入零件加工程序進行試切削。反之則需要檢查動作不正常部分的原因。此時可以從機床參數(shù)中調(diào)出機床PLC梯形圖進行檢查。

　　FANUC 0系統(tǒng)設(shè)置了非常方便的調(diào)用PLC梯形圖的方法，即修改機床參數(shù)便可以在CRT上查閱PLC梯形圖，并可在線監(jiān)測PLC的輸入輸出狀態(tài)。具體方法參照FANUC0系統(tǒng)密級型功能參數(shù)的輸入方法至第c步，然后按下PARAM鍵，使之顯示PARAMETER畫面，將機床參數(shù)60.2改為1。將PWE=0，同時將機床面板上的EDIT KEY開關(guān)關(guān)閉。按下DGNOS鍵，此時CRT界面上PLC梯形圖已經(jīng)顯示出來了。查閱動作不正常部分的PLC梯形圖，并結(jié)合調(diào)整和修改機床參數(shù)或修理機床電路，整個機床就可以正常工作了。

　　需要注意的是臺灣大岡工業(yè)股份有限公司生產(chǎn)的TNC-20NT數(shù)控車床在機床參數(shù)中增加了D參數(shù)，這些參數(shù)是該機床的專用參數(shù)，正確地理解這些參數(shù)對于維護和修理該機床會帶來意想不到的效果。下面用部分維修實例來說明怎樣利用FANUC0系統(tǒng)的機床參數(shù)檢查、調(diào)整和修理機床故障。

五、故障修理實例

　　5.1、零件加工程序不能輸入

　　在成功地重裝FANUC0系統(tǒng)后，在機床編輯狀態(tài)下，我們發(fā)現(xiàn)零件的加工程序無論如何也不能被編輯和輸入。根據(jù)該故障現(xiàn)象，我們對照FANUC0系統(tǒng)的使用維護手冊中的每一個參數(shù)及其意義進行檢查，發(fā)現(xiàn)0018＃參數(shù)的第7位為編輯操作，當其為1時，為編輯B方式，當前為0時，為標準方式。而CRT上的機床參數(shù)該位為1。我們采用上述修改參數(shù)的方法和步驟，將其值由1改為0后，零件加工程序便能順利地輸入了。

　　5.2、手動刀塔不能回轉(zhuǎn)

　　扳動機床上的TOOL SELECT（刀具選擇）開關(guān)刀塔不能回轉(zhuǎn)。根據(jù)該機床的技術(shù)資料，PLC梯形圖上的X16.0、X16.1、X17.0和X20.7分別為刀具選擇開關(guān)的四把刀的位置，在線狀態(tài)下觀察PLC梯形圖的對應(yīng)部分無異常。觀察機床面板發(fā)現(xiàn)面板上的X、Z軸原點指示燈不亮，說明X、Z軸均不在機床原點。手動將X、Z軸調(diào)整至機床原點，并使機床面板上的原點位置指示燈亮，故障排除。

　　5.3、尾座頂針不能伸縮

　　手動尾座頂針開關(guān)，尾座頂針不能伸縮。從機床技術(shù)資料可知：PLC梯形圖上的輸入點X20.1和X20.3為尾座頂針向前和向后的兩個按鈕。從CRT中調(diào)出PLC梯形圖可知，在線狀態(tài)下按下X20.1按鈕，R531.7導(dǎo)通，而D464.6不通。因此Y80.2沒有輸出。查閱機床技術(shù)資料可知，D464.6為機床尾座的設(shè)定參數(shù)。根據(jù)FANUC0系統(tǒng) 的原理，我們在MDI方式下，按上面調(diào)出機床參數(shù)的方法，將機床D參數(shù)中的D464.6修改為“1”，故障排除。

　　5.4、自動循環(huán)不能進行

　　機床各部分動作正常而自動循環(huán)不能進行，可以從以下幾個方面檢查故障：

　　a、檢查診斷參數(shù)454.0是否1；

　　b、踏下腳踏開關(guān)后，檢查診斷參數(shù)523.3是否為1；

　　c、檢查防護門保護裝置是否存在，若有防護門保護裝置，將其短路或修改診斷參數(shù)455.1為0，即人為使保護裝置失效。

　　在檢查中發(fā)現(xiàn)診斷參數(shù)454.0為0，將其修改為1后，自動循環(huán)正常。

　　數(shù)控系統(tǒng)的重裝和調(diào)整方法對于數(shù)控機床維修人員來說是維修中一種非常重要的手段，熟練地掌握這種方法會給數(shù)控系統(tǒng)的維護和修理工作帶來極大的方便。