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西門子S7—200 PLC在機械手中控制的應(yīng)用研究

來源:萬方數(shù)據(jù) 作者:史映紅 周志海

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所屬頻道:新聞中心

關(guān)鍵詞:PLC 控制 機械手

    0 前言

      西門子S7—200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7—200 PIE的強大功能使其無論單機運行或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。

    1 工作原理

      機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕.下降電磁閥通電.機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān)。下降電磁閥斷電,下降停止:同時接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時,碰到上限位開關(guān)。上升電磁閥斷電。上升停止;同時接通右移電磁閥.機械手右移到位時,碰到右限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關(guān)接通。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān),下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。

    2 輸入、輸出端子的分配

      本文的機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU214該機械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。

    3 自動操作程序設(shè)計

      機械手自動操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān),下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。

    2 輸入、輸出端子的分配

      本文的機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的s7-200CPU214該機械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。

    3 自動操作程序設(shè)計

      機械手自動操作流程如圖1所示。

    圖1機械手自動操作流程

    4 結(jié)語

      可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過程中,還有許多問題需要解決.本文就設(shè)計過程中的幾項關(guān)鍵問題提出了自己的一些看法.經(jīng)實踐證明??梢杂行У靥岣呦到y(tǒng)的抗干擾能力。對PLC讀、寫,事件響應(yīng)等通信時間可進行精確控制.取得了良好的效果。


    (審核編輯: 滄海一土)

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