1.數(shù)控系統(tǒng)概述

　　數(shù)控系統(tǒng)是一種利用數(shù)字信號(hào)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移、速度、加速度以及動(dòng)作順序等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的控制系統(tǒng)，是數(shù)控機(jī)床最關(guān)鍵的核心組成部分，類似人的大腦。在數(shù)控機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行加工過程中，要求數(shù)控系統(tǒng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的伺服控制部分與輔助控制部分在實(shí)時(shí)控制的每一時(shí)刻都準(zhǔn)確無誤地工作。

2.數(shù)控系統(tǒng)故障報(bào)警形式

　　系統(tǒng)故障產(chǎn)生的報(bào)警分為：系統(tǒng)硬件故障報(bào)警、操作類報(bào)警、NC報(bào)警、PLC報(bào)警等多種類別。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，借助系統(tǒng)的自診斷功能，往往可以快速、準(zhǔn)確地查明原因并確定故障部位，并以報(bào)警指示燈、報(bào)警號(hào)、PLC狀態(tài)梯形圖的形式顯示給用戶。

　　FAUNC數(shù)控系統(tǒng)有高端型、中端型、經(jīng)濟(jì)型多系列產(chǎn)品應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床控制中。下面僅以FAUNC 0i 以及0i Mate 系列數(shù)控系統(tǒng)為載體，對(duì)其在使用中產(chǎn)生的常見的9XX報(bào)警類故障進(jìn)行故障機(jī)理分析及故障診斷排除。

3.FAUNC數(shù)控系統(tǒng)故障處理思路

　　FAUNC 0i 以及0i Mate 系列的系統(tǒng)主模塊由主板、CPU卡、顯卡、伺服軸控制卡、FROM/SRAM存儲(chǔ)卡和電源單元組成。

　　在FANUC 0i 以及0i Mate 系列數(shù)控系統(tǒng)中常見報(bào)警現(xiàn)象有：①以9XX的數(shù)字形式顯示在數(shù)控系統(tǒng)顯示屏上提供給用戶；②在主板上LED狀態(tài)指示燈顯示非0或有紅色二極管指示燈亮 。

　　就以上報(bào)警信息而言，一般排除方法要從外圍故障與硬件故障入手分析。外圍故障處理方法：①重啟系統(tǒng)多次；②檢測(cè)24V電源是否在允許的正常范圍之內(nèi)；③重裝系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)。硬件故障處理方法：①存儲(chǔ)卡故障；②母版故障。

4.常見故障案例分析

　　下面具體對(duì)以9XX的數(shù)字形式顯示在數(shù)控系統(tǒng)顯示屏上的常見故障進(jìn)行分析處理：

　　（1）900故障。系統(tǒng)ROM奇偶校延錯(cuò)誤報(bào)警。系統(tǒng)開機(jī)時(shí)，F(xiàn)ROM/SRAM以及DRAM工作過程，出現(xiàn)900報(bào)警號(hào)，大多數(shù)是FROM故障，主要故障原因：存儲(chǔ)卡壞了；FROM存儲(chǔ)內(nèi)容丟失或是破壞；主板故障。一般是存儲(chǔ)卡故障，若更換存儲(chǔ)卡，故障未解除則為主板故障。此類報(bào)警故障不易產(chǎn)生。

　?。?）912—919故障。系統(tǒng)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DROM故障。系統(tǒng)開機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存儲(chǔ)在FROM中的內(nèi)容登錄到動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DROM過程中產(chǎn)生錯(cuò)誤發(fā)出該類報(bào)警號(hào)。屬于硬件故障，處理方法是更換CPU卡或母版（主板）。

　?。?）910、911、935故障。SRAM故障，在靜態(tài)存儲(chǔ)器 SRAM中存有系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、螺距補(bǔ)償?shù)葏?shù)，當(dāng)出現(xiàn)以上報(bào)警時(shí)，說明SRAM存儲(chǔ)的參數(shù)存在故障。常見故障原因：電池電壓不足；系統(tǒng)參數(shù)不全；或有干擾。系統(tǒng)存儲(chǔ)用電池為3V鋰電池，主要是作為SRAM參數(shù)存儲(chǔ)備份之用。當(dāng)3V鋰電池電壓低于2.6V時(shí)顯示“BAT”給用戶，表示該類故障是電池電壓不足報(bào)警，用戶應(yīng)該及時(shí)正確地在系統(tǒng)通電狀態(tài)下更換系統(tǒng)電池，以免參數(shù)丟失。若故障原因是系統(tǒng)參數(shù)不全引起則重新安裝SRAM參數(shù)即可。

　?。?）920故障。該故障與軸卡有關(guān)，用于監(jiān)控軸卡與CPU卡。常見處理方法：檢查伺服模塊連接處光纜是否接觸不良；重裝與軸控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。

　　（5）926故障。系統(tǒng)FSSB報(bào)警，該故障常常發(fā)生。故障原因：光纜故障或某個(gè)放大器壞了。一般處理方法：檢查放大器與放大器之間的連接光纜是否接觸不良。

　?。?）930故障。該故障屬于數(shù)控系統(tǒng)外圍故障，一般是CPU死機(jī)現(xiàn)象，處理方法：重啟系統(tǒng)多次。

　?。?）950故障。PMC系統(tǒng)報(bào)警，屬于外部故障。故障原因：I/O Link總線通訊不暢；信號(hào)短路；保險(xiǎn)燒壞。

　?。?）951 故障。系統(tǒng)的主CPU工作時(shí)隨時(shí)監(jiān)控PMC的運(yùn)行狀況，當(dāng)檢測(cè)PMC控制有問題時(shí)產(chǎn)生該報(bào)警。主要故障原因是PMC控制回路有問題，需要更換母版。

　　綜上所述，常見的9XX報(bào)警可概述為四種：系統(tǒng)存儲(chǔ)卡有關(guān)的報(bào)警故障900、910、911、935、912919；軸卡相關(guān)的報(bào)警故障：920、926；CPU相關(guān)的報(bào)警故障：930；PMC相關(guān)的報(bào)警故障：950、951。快速準(zhǔn)確地根據(jù)系統(tǒng)報(bào)警號(hào)進(jìn)行系統(tǒng)故障診斷，是數(shù)控系統(tǒng)正常啟動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的保證，也是數(shù)控機(jī)床完成實(shí)時(shí)化準(zhǔn)確控制的有力保障。