機器人總是這么一個奇特的存在，影視中萬能，現(xiàn)實中呆萌。在世界機器人大會主論壇上，韓國高等科學(xué)技術(shù)院(KAIST）類人機器人研究中心主任吳俊浩做主題演講時播放的視頻就深刻地再現(xiàn)了這一點。他們研發(fā)的機器人DRC-HUBO在今年的DARPA機器人挑戰(zhàn)賽上斬獲200萬美元冠軍大獎。這位教授毫不客氣地播放了其余24個機器人手下敗將在比賽做任務(wù)過程中各種跌倒的視頻集錦。走路，跌倒！下臺階，跌倒！開車門下車，跌倒！

    這些來自世界各地的機器人，都由高?；蚩蒲性核膶嶒炇一◣啄陼r間研制的，成本造價約為100萬至200萬美元，在實驗室表現(xiàn)都很棒，一進入現(xiàn)實環(huán)境的測試，卻不斷摔倒，出現(xiàn)種種故障，很多甚至都沒完成比試任務(wù)，令人失望。

    “兩足行走本身對于機器人來說并不安全?！边@是HUBO團隊早就經(jīng)過研究得出的結(jié)論。于是他們創(chuàng)新出一種輪式模式，當(dāng)機器人發(fā)現(xiàn)情況復(fù)雜，有可能站不穩(wěn)走不穩(wěn)時，就跪下來，利用膝蓋和腳上的輪子前進。這讓機器人可以在高危的仿人雙腳前進模式，和更合機器口味的輪式前進模式間簡單自如地切換。這辦法是不是機智得“讓人忍不住給跪”？

    事實上，HUBO的這種切換，反映了當(dāng)今機器人研究兩大門類的合流：模仿生物的功能，這更多偏向科學(xué)的范疇；發(fā)揮技術(shù)的優(yōu)勢，這更多偏向工程的范疇。主論壇上發(fā)言的科學(xué)家們，在談到機器人技術(shù)的未來時，幾乎都涉及這兩方面內(nèi)容。

    “科學(xué)和工程學(xué)必須要更多地融合在一起，他們代表機器人發(fā)展的未來?！痹谝獯罄グ材却髮W(xué)生物機器人研究所主任保羅·達里奧看來，現(xiàn)在生物機器學(xué)和仿生學(xué)是非常成功的領(lǐng)域，而用類生命系統(tǒng)去復(fù)制自然系統(tǒng)的功能和特征就是仿生學(xué)的內(nèi)涵?！拔覀儠ψ匀唤绲囊恍┫到y(tǒng)進行建模，以找到設(shè)計的原模，再利用這些原模設(shè)計機械機器人，可以設(shè)計災(zāi)害響應(yīng)機器人、康復(fù)機器人、手術(shù)機器人等。”

    仿生學(xué)是一個師法自然的流派，保羅研究雞、蝗蟲、章魚等各種動物的運動模式，并在主論壇報告中舉了幾個有趣的實例：他們仿照蚯蚓的運動特征設(shè)計結(jié)腸鏡設(shè)備，實現(xiàn)了結(jié)腸鏡的視覺化，而且結(jié)腸鏡可以像蚯蚓鉆入泥土一樣毫不費力地鉆進人類結(jié)腸，不會讓人感到痛苦。這樣無痛的結(jié)腸鏡檢查已經(jīng)在1500多個患者身上進行了測試。他們將神經(jīng)仿生學(xué)回環(huán)用在可穿戴的機器人手臂上，可以讓人更好地控制假肢。甚至有患者使用仿生學(xué)假肢獲得了舞蹈比賽的優(yōu)勝獎。

    保羅·達里奧表示，未來的新一代機器人還需要集成和簡化現(xiàn)有的技術(shù)。它們將會有巨大飛躍，或許可以幫助人類的整個生命階段，從兒童期、成年一直到老年。

    機器人是個多學(xué)科、綜合性的領(lǐng)域。它的發(fā)展動力來自兩個方面：一是新技術(shù)發(fā)展的推動，二是新應(yīng)用的拉動。美國密歇根州立大學(xué)教授席寧在世界機器人大會主論壇的報告中，從新技術(shù)和新應(yīng)用的出現(xiàn)，推測機器人技術(shù)的下一步發(fā)展，認為機器人的下一步是從模仿人到超越人。

    未來機器人能做哪些人類做不到的事情呢？席寧特別重點地分析了納米機器人在生物制藥領(lǐng)域的應(yīng)用前景，并認為這很可能將是機器人產(chǎn)業(yè)的下一個爆點。

    從新技術(shù)的推動方向分析，納米和微納米技術(shù)的發(fā)展給機器人提供了新的應(yīng)用領(lǐng)域?！凹{米、微納米領(lǐng)域是看不見、摸不著的，現(xiàn)在機器人把原來看不見、摸不著的東西變得能看到、能摸著，擴展了人在微小環(huán)境里的加工能力?！?/span>

    從新應(yīng)用的拉動方向分析，生物醫(yī)藥領(lǐng)域中，新藥研發(fā)的時間漫長，投入巨大且一直在上升，而人類又不斷面對新疾病的威脅?！敖鉀Q這個問題重要的途徑就是把新藥開發(fā)的過程自動化，納米機器人可以做到這一點?！?/span>

    席寧描述了自己的思路：“我們要開發(fā)一套自動化系統(tǒng)，就像今天的生產(chǎn)自動化一樣，不是裝配零件而是開發(fā)新藥，傳送帶送來的都是細胞，用機器人把藥物放在細胞上。這是一個操作過程，同時進行測量，看藥物效果，納米機器人可以讓這個過程高速進行，在短時間內(nèi)對大量藥物直接在細胞上進行篩選，就可以大大提高新藥開發(fā)的效率?！?/span>

    “在我們看不到的空間里有一個廣泛的空間。”席寧說，未來機器人技術(shù)除了代替人以外，更重要的是能夠克服距離、尺度、環(huán)境給人帶來的困難，做人類做不到的事情。