在生產(chǎn)過程中，當機器人對傳送帶上的物體進行操作時，很多情況下傳送帶都要先停一下，直到操作完畢了才又重新啟動。如果傳送帶和機器人能夠同步操作，也就是當物體經(jīng)過時機器人可以對其進行操作而與此同時傳送帶也不會停下，生產(chǎn)過程就會大大加快。但問題是，要如何實現(xiàn)同步呢？

　　過去，要保證完成同步所需的高水平速度和精度要求高度復(fù)雜的控制解決方案。而貝加萊推出的PLCopen功能模塊則可以用來完成從簡單的分類到復(fù)雜的傳送帶上產(chǎn)品加工等任務(wù)。該功能模塊可與所有類型的機器人運動學(xué)一同操作，甚至可實現(xiàn)機器人與傳送帶的同步。該界面還適用于將人機界面應(yīng)用整合到各類型的運動學(xué)系統(tǒng)。在同步階段，機器人可自由移動，還可完成負責(zé)的產(chǎn)品操作。

　　該功能模塊有一個特別之處就是將傳送帶完全整合到應(yīng)用中。只需一個提供有關(guān)傳送帶當前位置信息的外部傳感器就可以了。系統(tǒng)與不同的驅(qū)動系統(tǒng)和不同的動力學(xué)一道工作：機器人可以隨時替換或者傳送帶可隨時升級。