日前，我國自主研制的4500米級自主水下機器人——“潛龍二號”完成了處女航，在西南印度洋的水中共進行了9個小時的“海底世界”探秘。

                          國產(chǎn)4500米自主水下機器人探秘海底世界　　
　　“潛龍二號”

　　深海技術與裝備重大成就

　　“潛龍二號”水下機器人是中國863計劃深海技術與裝備重大項目的研究課題之一，由中國大洋協(xié)會牽頭，中國科學院沈陽自動化研究所作為技術總體單位，聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所等參研單位共同研制的4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)。

　　“潛龍二號”在造型上酷似電影《海底總動員》里的小丑魚NEMO。相關負責人表示，把潛器設計成魚的樣子主要是為了適應洋中脊復雜地形的要求，讓潛器自如翻山越嶺，便于水面回收，減少垂直面的阻力，增強水面航行能力。

　                         造型酷似小丑魚NEMO的“潛龍二號”　

　　為應對水下復雜的地形地貌，“潛龍二號”在國內(nèi)首次采用前視聲吶作為避碰控制設備。這是一種成像聲吶，即把數(shù)據(jù)采集進來后，通過圖像處理方式來識別障礙和周圍環(huán)境，結合避碰策略，下達緊急轉向、緊急變深或變高以及跟蹤策略。在解除危機后，會通過在線路徑規(guī)劃引導潛器回到正確的軌跡上，使其繼續(xù)正常地執(zhí)行任務。

　　大洋“首秀”

　　探秘海底世界

　　1月10日22時14分，隨著“潛龍二號”穩(wěn)穩(wěn)地被吊至“向陽紅10”船后甲板的支架上，標志著我國自主研發(fā)的4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)（AUV）圓滿完成其大洋“首秀”。

　　“潛龍二號”第一次在西南印度洋斷橋熱液區(qū)下潛，獲得了該區(qū)域近底微地形地貌和海底環(huán)境參數(shù)，實現(xiàn)了我國自主研發(fā)的AUV首次在洋中脊海底勘探，這也是我國第一次獲得西南印度洋多金屬硫化物勘探合同區(qū)斷橋熱液區(qū)的精細海底地形地貌圖。

　　據(jù)了解，在本次成功下潛的基礎上，“潛龍二號”將繼續(xù)在第一、第二航段開展海上試驗和試驗性應用。它立足國際前沿技術、面向國家重大應用需求，將為我國海底多金屬硫化物調(diào)查和勘探提供高效、精細、綜合的國際先進手段。