東大利用有機(jī)溶劑作為驅(qū)動(dòng)器，能讓仿生蝴蝶振翅。（圖／翻攝自日刊工業(yè)新聞）

　　誰(shuí)說(shuō)要有鋼鐵外型，才是力量的象徵？根據(jù)日媒《日刊工業(yè)新聞》報(bào)導(dǎo)，柔軟又能膨脹的驅(qū)動(dòng)器正受到關(guān)注。日本東京大學(xué)和筑波大學(xué)分別利用有機(jī)溶劑和空氣，制作出能揮動(dòng)翅膀的仿生蝴蝶，以及協(xié)助小兒麻痹孩童起身的動(dòng)力衣。讓“軟趴趴”的氣、液體，也能“以柔克剛”展現(xiàn)無(wú)窮威力。

　　於東京大學(xué)任教的講師新山龍馬和副教授川原圭博，在密封袋中注入能低溫氣化的有機(jī)溶劑，以作為驅(qū)動(dòng)器。將銀墨制成的電熱線置入密封袋，藉由加熱過(guò)程，使有機(jī)溶劑氣化，便能驅(qū)動(dòng)。此外，結(jié)合了電容式感測(cè)器和天線等功能的材料，可以透過(guò)印刷技術(shù)來(lái)制作。

　　講師新山以“能動(dòng)的摺紙”為例子，制作出翅膀會(huì)緩緩揮動(dòng)的仿生蝴蝶。新山講師表示，印刷完成後只要注入液體、密封，再用剪刀剪下，便能創(chuàng)作出有如摺紙般活動(dòng)的軟體機(jī)器人。

　　蝴蝶展翅驅(qū)動(dòng)原理。（圖／翻攝自Itmedia，下同）

　　8×2.5公分的驅(qū)動(dòng)器，重量?jī)H有3克，最大可以成90度角。透過(guò)電流加熱，只要達(dá)到34度以上液體便會(huì)氣化。膨脹的袋子兩端會(huì)往上翹，讓蝴蝶的翅膀閉起來(lái)。當(dāng)切斷電流後，重回液體狀態(tài)，翅膀便會(huì)打開。

　　也能做出捕蠅草的效果。

　　講師新山表示，步驟簡(jiǎn)單即使是小學(xué)生也能操作，期望可以吸引更多人對(duì)理科和機(jī)器人感興趣。而川原圭博副教授則表示，軟體機(jī)器人有別與鋼鐵打造的機(jī)器人，能讓人類更為安全的使用。

　　筑波大學(xué)開發(fā)出充氣動(dòng)力衣。（圖／翻攝自日刊工業(yè)新聞）

　　另一方面，筑波大學(xué)的教授鈴木健嗣與助教門根秀樹，針對(duì)患有小兒麻痹癥，而無(wú)法自由活動(dòng)的孩童，開發(fā)出一款能協(xié)助翻身和起身的動(dòng)力衣。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，整個(gè)動(dòng)力衣就是一個(gè)充氣衣，在手臂、腰部、背部等4個(gè)部分妥善配置好聚乙烯制成的空氣袋，依序充氣後，就能支撐起孩童。

　　針對(duì)孩童起身支援，首先用空氣袋讓躺著的孩童手臂上舉，使身體傾斜，接著將上半身抬起，變成坐姿。助教門根說(shuō)明，從上半身下手，所需要花費(fèi)的力氣較少，也較為安穩(wěn)。

　　此外，內(nèi)部裝設(shè)有開著小洞的連接器，能降低幫浦的壓力。助教門根表示，透過(guò)連接器的數(shù)量來(lái)決定充氣的順序，不需要依靠復(fù)雜的空氣回路。預(yù)計(jì)在未來(lái)1、2年內(nèi)，能進(jìn)行臨床實(shí)驗(yàn)。