圖書(shū)館里轉(zhuǎn)一圈，數(shù)十萬(wàn)冊(cè)的書(shū)籍每一本的位置便清晰地記入“大腦”。最近，由南京大學(xué)計(jì)算機(jī)軟件新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和江蘇省物聯(lián)網(wǎng)測(cè)試與驗(yàn)證技術(shù)中心聯(lián)合研發(fā)的智能機(jī)器人在南大圖書(shū)館悄然“上崗”。

　　                     南大智能機(jī)器人上崗 打造智慧圖書(shū)館

　　機(jī)器人自主尋找書(shū)的擺放位置

　　昨天，在南大仙林校區(qū)杜廈圖書(shū)館外文閱覽室，記者見(jiàn)到這位智能機(jī)器人。一米多高，外形像個(gè)小車(chē)，無(wú)聲無(wú)息地靈活行走于書(shū)架之間。

　　記者看到，這個(gè)車(chē)型機(jī)器人裝著六本書(shū)沿書(shū)架行進(jìn)，車(chē)上的液晶屏上顯示著六本書(shū)的書(shū)名。很快，機(jī)器人停在一個(gè)書(shū)架前，工作人員拿起車(chē)上的一本書(shū)準(zhǔn)確地插入書(shū)架的相應(yīng)位置，液晶屏上的書(shū)名同時(shí)少了一本。接下來(lái)，第二本、第三本……很快，六本書(shū)都快速、準(zhǔn)確地找到了自己的家，工作人員只需要完成裝書(shū)架這一最后步驟就行。

　　據(jù)了解，以往圖書(shū)館管理員需要一本一本根據(jù)書(shū)的編號(hào)來(lái)尋找放書(shū)的位置，效率很低。而這個(gè)智能機(jī)器人則輕松搞定定位的問(wèn)題。它還能優(yōu)化找書(shū)路徑，自主設(shè)計(jì)最短的路線。

　　四五小時(shí)讀完20萬(wàn)本書(shū)

　　為什么機(jī)器人這么聰明？因?yàn)樗摹澳X子”里有一張“書(shū)籍地圖”。南大計(jì)算機(jī)軟件新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室陳力軍教授介紹，機(jī)器人有個(gè)可升降的讀寫(xiě)天線，可以逐排逐層讀取書(shū)架上的書(shū)，從而獲取每一本書(shū)的具體位置。一般來(lái)說(shuō)，有20萬(wàn)冊(cè)書(shū)的圖書(shū)區(qū)，機(jī)器人全部走一遍下來(lái)，只要四到五小時(shí)就能讀完。像南大外文閱覽室有10萬(wàn)藏書(shū)，只需要2個(gè)多小時(shí)就能讀完。

　　對(duì)于嫻熟的圖書(shū)館管理員來(lái)說(shuō)，找到書(shū)的位置可能不是問(wèn)題。但是閱覽室一天下來(lái)，學(xué)生錯(cuò)放的書(shū)，讓人足夠頭疼，根本不可能一一整理過(guò)來(lái)。這時(shí)候機(jī)器人就發(fā)揮大作用了，下班的時(shí)候讓它繼續(xù)“加班”，走一遍讀一遍，錯(cuò)放的書(shū)籍也被精準(zhǔn)定位了！記者看到，機(jī)器人掃過(guò)第4層書(shū)架時(shí)，書(shū)架上每一本書(shū)的信息都瞬間顯示在屏幕上，包括“第4層”，中間夾雜著個(gè)別“第3層”，就是放錯(cuò)書(shū)架的書(shū)，顯示“錯(cuò)架”。這些信息都被儲(chǔ)存在機(jī)器人的“大腦”里。

　　有趣的是，這個(gè)機(jī)器人如果電不夠了，還能自己“摸”到充電的地方，自主充電。它的輪子也很靈活，前后左右可以自由地平移。

　　每本書(shū)有一個(gè)“身份證”可識(shí)別

　　機(jī)器人為什么能讀取每本書(shū)的信息，這和陳教授他們采用的RFID射頻技術(shù)有關(guān)。原來(lái)，每本書(shū)都有一個(gè)“射頻標(biāo)簽”，藏在書(shū)的某頁(yè)，難以發(fā)現(xiàn)。這個(gè)標(biāo)簽記載了這本書(shū)的書(shū)名、位置信息、借還信息等等，相當(dāng)于這本書(shū)的身份證。

　　“這個(gè)射頻標(biāo)簽兼具以前的安全磁條和條形碼兩個(gè)功能，既能防盜報(bào)警，又能登記書(shū)的借還?！标惤淌谡f(shuō)，RFID射頻技術(shù)使用無(wú)線電波而非光來(lái)讀取信息，因此穿透力強(qiáng)，而且不需要與標(biāo)簽直接接觸就能完成識(shí)別，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。其超薄的體型便于隱藏，超強(qiáng)的適應(yīng)性可以透過(guò)泥漿、油污、塑料等讀取信息。

　　自助借還書(shū)可以一摞一摞地來(lái)

　　除了智能機(jī)器人，和這個(gè)技術(shù)相關(guān)的門(mén)禁、借還書(shū)機(jī)器，構(gòu)成了整個(gè)一套圖書(shū)館智能管理系統(tǒng)。記者拿起一本沒(méi)有登記的書(shū)走出門(mén)禁，只聽(tīng)機(jī)器發(fā)出警報(bào)聲，同時(shí)液晶屏上立馬出現(xiàn)了這本書(shū)的名字?！耙酝勘緯?shū)上是安全磁條，走出去會(huì)有報(bào)警聲，但不顯示書(shū)名。因?yàn)橛辛松漕l標(biāo)簽，被拿出去的是什么書(shū)一目了然。”

　　借還書(shū)機(jī)器也很神奇。記者把六本書(shū)堆在一起放在借還書(shū)臺(tái)上，只見(jiàn)屏幕上馬上出現(xiàn)了六本書(shū)的書(shū)名，點(diǎn)擊“借書(shū)”就OK了，不需要任何工作人員輔助。還書(shū)也一樣簡(jiǎn)單，拿三本書(shū)放在書(shū)臺(tái)上，點(diǎn)擊“還書(shū)”，這三本書(shū)就顯示“已還”。據(jù)了解，以往圖書(shū)館雖然也有自助借還書(shū)機(jī)器，但必須一本一本打開(kāi)來(lái)掃碼才行。

　　據(jù)了解，這套圖書(shū)館智能管理系統(tǒng)去年10月研發(fā)成功，申請(qǐng)了十幾項(xiàng)專(zhuān)利。目前已在南大圖書(shū)館試運(yùn)行三個(gè)月了，狀態(tài)良好，并吸引了國(guó)內(nèi)十幾家高校的圖書(shū)館紛紛前來(lái)參觀。陳教授透露，他們還在做相關(guān)的手機(jī)APP，屆時(shí)可以在手機(jī)上為同學(xué)們提供找書(shū)的最優(yōu)路徑。