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ABB機(jī)器人解讀(七):IRB1600ID-專(zhuān)業(yè)弧焊機(jī)器人

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關(guān)鍵詞: ABB,弧焊機(jī)器人

      ABB機(jī)器人IRB 1600ID采用集成式配套設(shè)計(jì),所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂,是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機(jī)器人線(xiàn)纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì),包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。

      ● 提高電纜壽命預(yù)測(cè)精確度

      機(jī)器人背負(fù)的線(xiàn)纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線(xiàn)意外停產(chǎn)的常見(jiàn)原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類(lèi)停產(chǎn)現(xiàn)象減少到最低限度。線(xiàn)纜裝嵌于機(jī)器人上臂之內(nèi),通過(guò)對(duì)一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動(dòng)作情況進(jìn)行分析,就可以精確預(yù)測(cè)出電纜的使用壽命。

      ● 擴(kuò)大工作范圍

      機(jī)器人背負(fù)線(xiàn)纜的集成式設(shè)計(jì),使得機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對(duì)變小,當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時(shí),這種設(shè)計(jì)就相當(dāng)于增加了機(jī)器人實(shí)際的工作范圍。該款機(jī)器人設(shè)計(jì)的另一大亮點(diǎn)是,當(dāng)機(jī)器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時(shí),可確保內(nèi)嵌的線(xiàn)纜安然無(wú)恙。

      ● 簡(jiǎn)化機(jī)器人編程

      傳統(tǒng)機(jī)器人的編程不可避免地會(huì)遇到“盲點(diǎn)”,因?yàn)槠錂C(jī)器人背負(fù)的線(xiàn)纜暴露于外,運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)難以預(yù)測(cè),程序員必須運(yùn)用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無(wú)上述顧慮。

      ● 延長(zhǎng)電纜壽命

      機(jī)器人背負(fù)的線(xiàn)纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂,可減少電纜擺動(dòng),從而延長(zhǎng)電纜及電纜護(hù)套的使用壽命。

      1、ABB機(jī)器人IRB1600ID技術(shù)參數(shù)

      2、ABB機(jī)器人IRB1600ID工作范圍

    (審核編輯: 智匯張瑜)

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