ZF Getriebe GmbH的Saarbrücken是ZF Friedrichshafen AG的汽車動力系統(tǒng)的核心。在這里制造并發(fā)展了為乘客設(shè)計(jì)的4、5、6速自動變速器系統(tǒng)。自從1973年產(chǎn)品誕生以來，雇傭了超過1/5的在德國薩爾的汽車自動推進(jìn)工廠工作的員工，制造出了1億多臺傳動機(jī)。顧客包括世界領(lǐng)先的汽車生產(chǎn)商。
    ZF Getriebe 的 Saarbrücken 工廠每天為世界上各種類型的汽車生產(chǎn)大約 4000 個(gè)自動 4、5 和 6 速自動變速器系統(tǒng)。14 個(gè)基本變速器類型和 120 個(gè)型號需要緊密、高度自動化的生產(chǎn)過程，以及能夠集成進(jìn)每個(gè)微小步驟的完美質(zhì)量管理系統(tǒng)，包括在變速器的清洗之前和之后對簡單密封塞的檢查。這些密封塞設(shè)計(jì)用于蓋住散熱器系統(tǒng)的接頭，并防止水進(jìn)入變速器中。由水引起的內(nèi)壓，必須確定塞子不會被推出耦合孔。

彩色傳感器：經(jīng)濟(jì)且高效
    新型傳感器彌補(bǔ)了不足
    西門子智能型相機(jī)已經(jīng)使用了一段時(shí)間，為的是自動檢查黃色、白色或橙色插塞的位置是否正確。在清洗之前，必須要對幾個(gè)特征進(jìn)行檢查。因此，能夠記錄復(fù)雜灰度圖像并將它們與標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較的智能 Simatic VS 710 相機(jī)，在一段時(shí)間以來已成為 ZF 的第一選擇。由于該相機(jī)僅檢查清洗之后是否插塞已被壓出，因此，ZF 對一個(gè)堅(jiān)固而又成本優(yōu)化的解決方案產(chǎn)生了興趣。
    水洗后，要檢查出現(xiàn)的插塞。對此而言，即使是市場上最簡單的工業(yè)攝像機(jī)系統(tǒng)也都顯得太大了。這就是為什么我們找了這么久解決方案的原因。” Klaus Kimmling在解釋ZF的在工廠自動IT任務(wù)時(shí)回答到。
    Kimmling最終開發(fā)了新型彩色表面?zhèn)鞲衅鱏IMATIC MV 220，ZF偏愛使用來自西門子的自動控制技術(shù)，因?yàn)樗S時(shí)可用，并且耐用、可靠。Saarbrücken設(shè)備屬于新的西門子自動控制技術(shù)的最初用戶，并且在小規(guī)模測試中測試了新型彩色表面?zhèn)鞲衅鳌?br/>    新型 Simatic MV220 彩色表面?zhèn)鞲衅髡沁@家變速器廠商所尋找的東西。“我們的主要要求之一是能夠迅速而輕松地將傳感器與不同的測試任務(wù)相適應(yīng)，而無需復(fù)雜編程或深奧的圖像處理知識。”ZF 的工廠自動化 IT 任務(wù)協(xié)調(diào)員 Klaus Kimmling 說。畢竟，不同顏色的密封塞被用于不同地方的不同變速器。在苛刻生產(chǎn)環(huán)境中使用 MV220 的優(yōu)點(diǎn)是，它具有防護(hù)等級為 IP65 的防塵和防濺外殼設(shè)計(jì)，由于尺寸緊湊，在裝配線上只占很小的空間，同時(shí)集成了所有必要部件和功能。
    除了目前的彩色表面?zhèn)鞲衅饕酝猓€包括為數(shù)據(jù)交換管理器提供I/O界面、激光和其他光。
通過這種113X35X90(深度X寬度X高度，單位毫米)緊密的尺寸，生產(chǎn)流水線上僅有一小塊空間。

自動檢查
    在裝置前端設(shè)計(jì)了一個(gè)可控面板。只需要幾步便可在傳感器中捕捉并儲存16幅完整的圖像，然后分析并測試用圖片比較。
    裝置可自動正確的調(diào)節(jié)曝光時(shí)間、白平衡和亮度，并可半自動化的調(diào)焦。操作人員只要注意探測窗，此探測窗可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié),從40X30毫米到200X150毫米。水洗后的密封塞的檢查是全自動的。
    來自西門子RFID系統(tǒng)MOBY I的數(shù)據(jù)存儲單元用車裝載，定義當(dāng)前傳播類型和由WinCC可見系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為檢查控制端：SIMATIC S7-300。這個(gè)控制端通過彩色表面?zhèn)鞲衅鞯臄?shù)據(jù)輸入刺激了通訊圖片，使裝配線暫停，讓圖片在正確的時(shí)間被觸發(fā)。

    來源于整體自動化：SIMATIC TP 1708可觸面板為裝備線提供了操作和控制。
    Simatic MV220 能夠每秒執(zhí)行多達(dá)30 個(gè)測試，也可以非常快速地連續(xù)測試較小物體。
這樣做能使彩色表面?zhèn)鞲衅魈峁﹥煞N基本的工作模式：為檢查所有顏色表面的“匹配模式”和可以自定義特殊顏色的“識別模式”，正如傳送塞那樣。傳感器自動分類檢查結(jié)果，然后通過數(shù)據(jù)輸出將其發(fā)送回?cái)?shù)據(jù)控制單元、操作和可視系統(tǒng)。數(shù)據(jù)存儲單元有完整的發(fā)展歷史。
    為了檢查自身是否正確運(yùn)行，ZF使用了一種不使用塞子的稱為“不完美”的發(fā)送器，一天三次檢查機(jī)器。重要系統(tǒng)的停工期，比如由于維修保養(yǎng)等造成的暫停，由控制中心的脫機(jī)來過渡，本地儲存檢查最后的10種轉(zhuǎn)換類型。

穩(wěn)定且堅(jiān)固
    該檢查系統(tǒng)已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行五個(gè)多月時(shí)間，非常經(jīng)濟(jì)高效地完整了所需任務(wù)。Klaus Kimmling 尤為欣賞該系統(tǒng)的直觀示教方法以及圖像窗口和物體距離與應(yīng)用的適應(yīng)：“這樣就縮短了設(shè)置時(shí)間，不會影響圖像處理的效率。