2016年11月，臨沂申通2000平方米的倉庫分揀區(qū)投入了300臺智能分揀機(jī)器人，針對5KG以下的小件包裹，這些“小橙人”能夠快速實(shí)現(xiàn)面單信息讀取，并根據(jù)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮，基于二維碼和慣性導(dǎo)航，以最優(yōu)路徑投遞包裹。

目前，這種分揀機(jī)器人由浙江企業(yè)自主研發(fā)，目前已在義烏、天津、臨沂三地的申通快遞公司啟用。

據(jù)悉，在這種機(jī)器人的定位導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用中，該機(jī)器人能夠在有二維碼的區(qū)域，通過相機(jī)聯(lián)動，智能識別二維碼，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；同時(shí)，在無碼區(qū)域，則可使用陀螺儀與里程計(jì)等慣性導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。此外，在安全防護(hù)方面，該機(jī)器人還裝有紅外、超聲波等傳感器進(jìn)行避障，同時(shí)也裝有急停按鈕和碰撞海綿。