在工業(yè)高速發(fā)展的今天，為提高生產(chǎn)制造的節(jié)拍，保證生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)與合理利用，同時也減少人力成本，打造現(xiàn)代化生產(chǎn)線已成為當務之急。本文以江鈴涂裝車間機運為例，講述如何以PLC為核心，實現(xiàn)機運自動化以及需要注意的要點。

    涂裝機運始于焊裝出口，途徑電泳、烘干，烘干之后更換吊具，打密封膠，再換回滑撬運輸進入面漆、打蠟等工藝，其中各個工藝環(huán)節(jié)設(shè)立外觀檢查與返修循環(huán)，最后換撬進入總裝結(jié)束。

    要保證整個系統(tǒng)的安全性，首先在各個工藝鏈的出入口設(shè)置急停按鈕盒，面漆工藝段因為易燃、易爆而采用防爆隔離柵代替普通傳感器；其次，除了在硬件上安裝極限開關(guān)之外，還在底層通過編寫聯(lián)鎖程序，防止操作人員在設(shè)備處于非安全狀態(tài)時誤操作。

    機運系統(tǒng)與工藝機器人的車型信息交互、存儲區(qū)車型的排序、返修區(qū)域的自動路徑選擇，將是實現(xiàn)自動化的難點。

    為了合理分配各個控制系統(tǒng)的負荷，同時也使整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、維護方便，本方案系統(tǒng)電力與網(wǎng)絡(luò)采用樹狀結(jié)構(gòu)設(shè)計:

    該方案將整個系統(tǒng)劃分為若干個區(qū)域，每個區(qū)域有一個MCP，各配備一臺PLC，MCP再通過光纖網(wǎng)絡(luò)連接到本區(qū)域的各個RCP，保證了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性，也就是整條生產(chǎn)線的穩(wěn)定性，最終通過光纖交換機轉(zhuǎn)為以太網(wǎng)連接到變頻器、遠程IO等設(shè)備，同時各種電氣設(shè)備包括馬達過載保護開關(guān)、繼電器、接觸器等也安裝在每個MCP或者RCP內(nèi)。

    在PLC程序里面，通過安裝在生產(chǎn)線的傳感器來確定臺車的位置，記錄臺車的車型信息，并根據(jù)輸送情況實時推送車型信息的記錄，同時為了防止推送出現(xiàn)誤差，還在關(guān)鍵工位設(shè)立RFID讀寫站，將車型信息通過讀寫頭寫入裝置在臺車上的RFID載碼體內(nèi)。在機面漆工藝段，再從RFID讀取準確的車型信息遞交給機器人。

    本系統(tǒng)共有6個維修間，每個維修間設(shè)立一個按鈕盒反饋該維修間是否作業(yè)完畢，同時檢查站設(shè)置按鈕盒，操作人員通過選擇按鈕來記錄車架的良莠。利用RSLogix編程的靈活性，實現(xiàn)了自動根據(jù)車型，檢查站打分情況，存儲區(qū)在路徑上的車輛狀況，自動有序地選擇路徑，到達相應的返修間，突破一大難題。