正如當(dāng)年汽車取代馬車,無人駕駛的時代正向我們靠近。也許你難以想象未來我們的交通、汽車如何才能不發(fā)生交通事故。事實(shí)上,汽車技術(shù)的研發(fā)工程師們的做法很簡單——“解放”駕駛員的雙手和腦子!目前不少汽車智能駕駛輔助技術(shù)已被廣泛應(yīng)用,我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分無人自動駕駛功能。隨著這些智能汽車技術(shù)的健全,以實(shí)現(xiàn)零事故、零堵塞和零死亡率為目標(biāo)的未來無人駕駛汽車,離我們越來越近!
博世:成本下降
智能駕駛系統(tǒng)普及加快
“90%的事故是人為引起,將人解放出來就能實(shí)現(xiàn)零事故。”抱著這個想法,博世的工程師將一系列主動安全技術(shù)包括防抱死制動系統(tǒng)ABS和電子穩(wěn)定程序ESP迅速普及后,進(jìn)一步研發(fā)出了更多主動或被動智能駕駛輔助系統(tǒng)的“名堂”,如自動泊車、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道偏離警告、預(yù)測性緊急制動、夜視輔助系統(tǒng)……沒錯,這些智能的駕駛員輔助系統(tǒng)已經(jīng)以你想象不到的速度迅速普及到每一輛車上!據(jù)悉,歐盟新車評價規(guī)程(EuroNCAP)已規(guī)定自2014年起新車型必須裝配相關(guān)駕駛員輔助系統(tǒng)才能獲得五星安全評定。博世在中國的市場調(diào)查結(jié)果顯示,中國車主對駕駛員輔助系統(tǒng)表現(xiàn)出了極大的興趣。這讓他們對其市場前景充滿信心。通過將雷達(dá)及視頻傳感器和電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),博世正在開發(fā)新型的安全技術(shù)和駕駛員輔助系統(tǒng)。當(dāng)然,這些研發(fā)的目的都是為了實(shí)現(xiàn)人類的終極目標(biāo)——汽車無人駕駛。
目前,因成本問題駕駛員輔助系統(tǒng)多為豪華車使用,其市場占有率很低。博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)駕駛員輔助事業(yè)部及市場戰(zhàn)略副總裁蔣京芳表示:通過技術(shù)不斷進(jìn)步、大規(guī)模推廣和本地化等手段,成本會逐步降下來。博世深信:成本下降,能讓駕駛更加自動、智能和安全的駕駛員輔助系統(tǒng)將在未來10年內(nèi)迅速普及,包括在中國。目前正在路試的無人駕駛汽車也有望很快能夠真正“上路”。
無人駕駛的技術(shù)法寶
無人駕駛的實(shí)現(xiàn)方式是使汽車感測周圍環(huán)境并通過控制裝置自動行駛。這其中,攝像頭就像汽車的眼睛,而雷達(dá)傳感器則是觸覺靈敏的感應(yīng)器官,將傳感器連在一起形成了汽車的神經(jīng)系統(tǒng),最后交給相當(dāng)于大腦的運(yùn)算設(shè)備,通過網(wǎng)絡(luò)與背后龐大的數(shù)據(jù)庫交換數(shù)據(jù),下達(dá)準(zhǔn)確的行駛指令。不少無人駕駛技術(shù)的“法寶”已經(jīng)一一應(yīng)用。
1.會踩剎車
學(xué)名:預(yù)測性緊急制動系統(tǒng)
普及程度:中高檔車為主,部分A級車開始普及
駕駛員能否避免追尾事故,取決于剎那間。預(yù)測性緊急制動系統(tǒng)(PEB)基于環(huán)境傳感器與ESC系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化,在即將發(fā)生追尾事故的情況下幫助駕駛員防止事故的發(fā)生或者至少降低事故的嚴(yán)重程度,數(shù)據(jù)顯示,它能降低72%追尾事故數(shù)量。該系統(tǒng)包含預(yù)測性碰撞預(yù)警、緊急制動輔助和自動緊急制動三個部分。目前,如新款奧迪A8L、寶馬X5等車型都配置了類似產(chǎn)品。新一代高爾夫也配備了類似的駕駛員輔助系統(tǒng)。
2.會變道
學(xué)名:車道偏離軌道警示、循跡輔助系統(tǒng)
普及程度:最新推出的中高檔車均有
控制車輛自動變換車道的功能則是邁向無人駕駛的第二步,車道偏離警告系統(tǒng)或循跡輔助系統(tǒng)能降低26%的交通事故。以博世的“車道偏離軌道警示系統(tǒng)”為例,包括駕駛員提醒、駕駛員操作失誤判斷、緊急剎車等,利用視頻傳感器識別道路標(biāo)線并探測無意的車道偏離,并通過視覺、聲覺或觸覺信號提醒駕駛員。這些技術(shù)是無人駕駛技術(shù)的前期階段。下一階段,借助ABS、ESP執(zhí)行器,當(dāng)識別到偏離之后,汽車自動調(diào)整到正確的車道上。
3.會保護(hù)乘客
學(xué)名:預(yù)防性安全系統(tǒng)(PRE-SAFE)
普及程度:奔馳等高端豪車配備
這套系統(tǒng)擁有冷靜而迅速的判斷力,該系統(tǒng)通過安裝在車前保險杠和隔柵上的雷達(dá)系統(tǒng)對即將發(fā)生的危險作出迅速判斷,當(dāng)系統(tǒng)判定即將發(fā)生危險的時候,車輛安全帶會迅速收緊、前排座椅迅速調(diào)整至最佳位置、充氣座椅迅速膨脹,把駕駛員和副駕駛盡可能地固定在座椅上,以增大與儀表板的距離,在發(fā)生事故時減小前排乘客的向前運(yùn)動力。事故發(fā)生前2.6秒,PRE-SAFE系統(tǒng)將發(fā)出撞車危險聲光報警;在臨近事故1.6秒時,如果駕駛員還沒有作出反應(yīng),PRE-SAFE的預(yù)防性制動系統(tǒng)將會自動進(jìn)行分級剎車。
4.有夜視眼
學(xué)名:夜視輔助系統(tǒng)
普及程度:部分豪華車
汽車的夜視功能可以讓駕駛者提前看清前方200米距離,近光燈照不到的黑暗中的交通標(biāo)牌、彎道、行人或其他可以造成危險的事物。奔馳所配備的夜視輔助系統(tǒng)在擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè),還有專門研制的小型紅外線攝像機(jī),可記錄車輛前方的駕駛環(huán)境,減弱干擾的耀眼光,提高其他物體的顯示亮度,并將其顯示在駕駛艙儀表板上的顯示屏上。
5.會控制速度
學(xué)名:自適應(yīng)巡航控制(ACC)
普及程度:大部分中高端車型,部分A級車開始普及
ACC是無人駕駛的基礎(chǔ)技術(shù),能主動幫助駕駛員與前方車輛保持安全距離,駕駛員無需操作油門踏板就能夠跟隨前車,車距與車速自動調(diào)節(jié)。在行駛過程中,ACC在車道探測攝像頭和電子機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的支持下,與電子穩(wěn)定程序ESP相結(jié)合,構(gòu)成無人駕駛的基礎(chǔ)。
以博世的ACC為例,分為基本型和停走型?;拘虯CC保持由駕駛員預(yù)先設(shè)定的車速,通過自行收油門、制動或加速而與變化的交通狀況相適應(yīng),可設(shè)定范圍為30~150km/h。停走型ACC主動幫助駕駛員與前方車輛保持安全距離,能將車輛自行制動到停止,并在駕駛員確認(rèn)后自動重新啟動車輛,可設(shè)定車速為0~250km/h。
6.泊車
學(xué)名:自動泊車系統(tǒng)
普及程度:各級別車型都有,大多配置在高配車型上
自動駐車系統(tǒng)相信很多人已經(jīng)耳熟能詳。與傳統(tǒng)的機(jī)械駐車系統(tǒng)相比,如博世的自動駐車系統(tǒng)極大地提升駕駛舒適性、安全性和車內(nèi)空間。自動駐車系統(tǒng)可與博世電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP協(xié)同工作,可實(shí)現(xiàn)一系列附加增值功能,如防止汽車在斜坡上停車后失控向前或向后滾動,在緊急情況下,實(shí)現(xiàn)可控的制動減速。
瞻望:
還需要汽車會說話
會走、會停、會識路、會避讓,無人駕駛汽車似乎近在眼前。但普及卻并非這么快。博世集團(tuán)亞太區(qū)負(fù)責(zé)人瑞世軻表示,無人駕駛還要取決于汽車互聯(lián)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化,實(shí)現(xiàn)無人駕駛相關(guān)技術(shù)不需要20年那么長,但所有的系統(tǒng)都轉(zhuǎn)換使用統(tǒng)一的技術(shù),需要很長時間。
同樣的,在梅賽德斯-奔馳看來,下一個能為改善交通安全帶來重要的推動力的就是汽車與汽車間的交流,汽車本身就是發(fā)射者和接收者。他可以向一定范圍內(nèi)的所有車輛發(fā)送必要的警告信息,但這只有與其他的汽車生產(chǎn)廠商和主管機(jī)構(gòu)共同合作,才能建立一個專為所有交通參與者架設(shè)的無線局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN),從而實(shí)現(xiàn)自發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)(adhoc-Funk-netz),繼而能夠讓汽車實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)的交通與泊車管理系統(tǒng)進(jìn)行通訊交流,改善車輛嚴(yán)重?fù)矶侣范蔚慕煌髁?;堵塞與危險警告可以傳給相關(guān)路段上的每一輛汽車,駕駛員可以及時地了解還有空車位的停車場情況,并提前預(yù)訂停車位。
無人自動駕駛比人類駕駛更安全。它不會酒后醉駕,也不容易打瞌睡、開小差。而且自動駕駛的反應(yīng)速度超過人類駕駛員,對緊急情況的處理更及時。除了安全性,舒適性也得到了極大提高。瑞世軻說,對于未來無人駕駛汽車帶來的零事故、零堵塞和零交通死亡率,大家都無限期待。
(審核編輯: 智匯李)
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