大大節(jié)省了CPU的開銷。波形發(fā)生器簡化了產(chǎn)生同步脈寬調(diào)制波形的控制軟件和外部硬件，使得交流變頻裝置的控制變得簡單。為確保輸出轉(zhuǎn)控制電路速穩(wěn)定，可采用轉(zhuǎn)速反饋。由光碼盤輸出兩路互差90的脈沖信號(hào)，接入捕獲引腳EPA0和EPA1，由T1計(jì)數(shù)器可計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　若轉(zhuǎn)速精度要求不高，可開環(huán)運(yùn)行。由于系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有電壓反饋數(shù)字調(diào)節(jié)器，故速度控制精度也能達(dá)到±0.05%.為保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行，還設(shè)有過壓，欠壓，過流，過載，失速，過熱等保護(hù)功能。另外接一片8位單片機(jī)，完成鍵盤掃描和顯示。驅(qū)動(dòng)電路對(duì)同一型號(hào)的IGBT是相同的，這里不再贅述?？刂齐娐穲D。

　　波形發(fā)生器中斷服務(wù)程序流程系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)交流變頻調(diào)速裝置功能很多，應(yīng)用軟件較復(fù)雜。本系統(tǒng)軟件主要有主程序，電壓空間矢量PWM計(jì)算，SPWM波形發(fā)生程序，定時(shí)中斷服務(wù)程序以及故障中斷服務(wù)程序等組成。

　　主程序完成系統(tǒng)初檢和各寄存器的初始化工作；定時(shí)中斷服務(wù)程序完成與鍵盤和顯示器通信任務(wù)、故障檢測任務(wù)等；波形發(fā)生器完成加減速、電壓空間矢量PWM計(jì)算和波形發(fā)生器的裝載任務(wù)。

　　這里給出電壓空間矢量PWM計(jì)算和波形發(fā)生程序框圖。

　　三相電機(jī)定子繞組施加三相正弦電壓時(shí)，氣隙磁通以恒定角速度旋轉(zhuǎn)，軌跡為圓形。使用逆變器向三相電機(jī)供電時(shí)，逆變器的六個(gè)開關(guān)矢量V1～V6和兩個(gè)零開關(guān)矢量V0和V7這八個(gè)基本電壓矢量合成一個(gè)空間電壓矢量，可近似模擬等幅旋轉(zhuǎn)矢量，這時(shí)電機(jī)的氣隙磁通近似為圓形。

　　圖中：T1=TS2msinP3-H；T2=TS2msinH；T0=T7=TS2-T1-T2/236式中m――調(diào)制系數(shù)；T1，T2――非零矢量；T0，T7――零矢量。

　　在軟件中根據(jù)所需頻率，由V/f控制原則，確定了輸出電壓Vout（即m）后，則可計(jì)算出T1，T2，T0和T7，利用87C196MH的波形發(fā)生器即可輸出SPWM波。參考電壓Vout在圖示扇區(qū)內(nèi)的空間電壓矢量PWM開關(guān)模式。

　　結(jié)束語全數(shù)字式280kW變頻調(diào)速裝置現(xiàn)已正式投入工業(yè)應(yīng)用，其中一臺(tái)用在某廠的環(huán)形爐風(fēng)機(jī)上。運(yùn)行效果表明：經(jīng)濟(jì)效益可觀，機(jī)械壽命高，坯料加熱質(zhì)量提高，控制精度高可靠性好，且抗干擾能力強(qiáng)。