這是一個(gè)最簡(jiǎn)單的機(jī)器人，簡(jiǎn)單到可能很多人都不認(rèn)為其是機(jī)器人，而頂多算一個(gè)有點(diǎn)雷的減壓用的小玩意兒。這里之所以選擇其作為PVCBOT系列機(jī)器人的第一個(gè)項(xiàng)目——PVCBOT零號(hào)機(jī)器人，更多的意義在于其既可以讓初學(xué)者練練手，也可以給老鳥們推薦一個(gè)閑來(lái)無(wú)事時(shí)的消遣玩意兒，也算是PVCBOT系列機(jī)器人的一個(gè)前奏和熱身吧。

　　這實(shí)際上是一個(gè)振動(dòng)機(jī)器人，即以偏心擺錘馬達(dá)的震動(dòng)效果作為挪動(dòng)的動(dòng)力，算是一種非常簡(jiǎn)單的BEAM機(jī)器人。如果了解BEAM機(jī)器人的朋友可能會(huì)知道這其實(shí)是一個(gè)牙刷振動(dòng)機(jī)器人的翻版（國(guó)外愛(ài)好者用牙刷改裝的），也可以說(shuō)是一個(gè)PVC版的牙刷振動(dòng)機(jī)器人。為了切合PVC的主題，這里把原來(lái)牙刷振動(dòng)機(jī)器人的牙刷底座，換成用PVC材料的做成類似昆蟲的腳，整個(gè)造型就像一只臭蟲，由于振動(dòng)時(shí)接近狂飆一樣的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)方式，所以起名為“暴走臭蟲”。

　　一、基本原理

　　本項(xiàng)目的機(jī)器人依靠帶偏心擺錘的震動(dòng)馬達(dá)發(fā)出的震動(dòng)波進(jìn)行移動(dòng)。

　　本項(xiàng)目雖然驅(qū)動(dòng)原理比較簡(jiǎn)單，但是由于造型的差異其實(shí)分成了三款不同的機(jī)器人（分別是A版、B版、C版），而且由于結(jié)構(gòu)的不同也導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)的規(guī)律和效果有所不同。在開始的時(shí)候只是實(shí)現(xiàn)了基本的隨著震動(dòng)做不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的效果，后來(lái)的升級(jí)版本中同時(shí)也給后面的B版和C版兩款額外增加了一對(duì)會(huì)發(fā)光的眼睛。

　　1、驅(qū)動(dòng)原理

　　本項(xiàng)目機(jī)器人的動(dòng)力依靠的是震動(dòng)波，即用震動(dòng)器帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人身體發(fā)生震動(dòng)，在機(jī)器人的重量較輕，且支撐不是很平穩(wěn)的時(shí)候，機(jī)器人就會(huì)發(fā)生位置的移動(dòng)。這里所謂震動(dòng)器，其實(shí)就是我們手機(jī)中實(shí)現(xiàn)震機(jī)的震動(dòng)馬達(dá)，其原理就是通過(guò)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)位于偏心輪上的擺錘，由于擺錘的重心是位于旋轉(zhuǎn)的軸上的一邊，在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，就會(huì)由于擺錘的重量不斷循環(huán)的在轉(zhuǎn)軸的周圍產(chǎn)生一個(gè)離心的外力（即：交替忽上忽下、忽左忽右的擺動(dòng)），從而導(dǎo)致馬達(dá)的震動(dòng)。

　　圖中左邊的兩個(gè)震動(dòng)馬達(dá)是在普通馬達(dá)上接了偏心擺錘，而右邊扁平的其實(shí)把馬達(dá)和擺錘融為一體了，效果其實(shí)相當(dāng)于左邊馬達(dá)豎著放而已，只不過(guò)結(jié)構(gòu)更緊湊了。

　　本項(xiàng)目的A版和B版采用的是扁平的震動(dòng)馬達(dá)，而C版采用的是普通的震動(dòng)馬達(dá)。扁平震動(dòng)馬達(dá)的震動(dòng)（幅度）效果不如普通的震動(dòng)馬達(dá)，但是扁平震動(dòng)馬達(dá)的消耗電流小，有著更強(qiáng)的續(xù)航能力可以持續(xù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間更長(zhǎng)。

　　2、電路原理

　　本項(xiàng)目的電路非常簡(jiǎn)單，只是一個(gè)簡(jiǎn)單的電學(xué)電路，稍微有點(diǎn)物理電學(xué)知識(shí)的人都可以制作出來(lái)。

　　這里我們采用類似電子表所使用的微型鈕扣電池作為機(jī)器人的能源；采用手機(jī)震機(jī)用的震動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力源；采用LED發(fā)光二極管作為發(fā)光的眼睛；而控制控制機(jī)器人啟動(dòng)的開關(guān)則是選擇一般的小型選擇撥動(dòng)開關(guān)。需要注意的是，一般的選擇撥動(dòng)開關(guān)有三個(gè)引腳，其中撥動(dòng)開關(guān)可以使中間的引腳（上圖之2）有選擇的接通兩邊（上圖之1和3）任意一側(cè)的其中一個(gè)引腳。同時(shí)，用于做眼睛發(fā)光的LED發(fā)光二極管的引腳是區(qū)分正負(fù)極的。另外提一下，LED發(fā)光二極管是有一個(gè)啟輝電壓的，大概是2V多左右，只有供電的電壓達(dá)到這個(gè)值時(shí)發(fā)光管才會(huì)發(fā)光。本項(xiàng)目中對(duì)于升級(jí)版本的機(jī)器人，是使用了兩只發(fā)光二極管作為眼睛的。機(jī)器人開始啟動(dòng)的時(shí)候，發(fā)光二極管是會(huì)發(fā)光的，當(dāng)發(fā)現(xiàn)其不亮的時(shí)候，就是說(shuō)明電池的電能已經(jīng)消耗了不少，電池的電壓已經(jīng)下降到發(fā)光二極管無(wú)法點(diǎn)亮的程度，這種時(shí)候震動(dòng)馬達(dá)還是會(huì)繼續(xù)震動(dòng)的。因?yàn)檎饎?dòng)馬達(dá)啟動(dòng)的電壓并不高，在電池的電壓已經(jīng)下降了很多的程度下震動(dòng)馬達(dá)還是可以繼續(xù)工作。為方便初學(xué)者，下面給出電路的接線圖。

　　其中注意：1、撥動(dòng)開關(guān)選用1、2兩個(gè)引腳；2、LED發(fā)光二極管的引腳是區(qū)分正負(fù)極的，要對(duì)應(yīng)連接到電池的正負(fù)電極（下面有說(shuō)明判別的方法）；3、鈕扣電池的外殼，只有一面金屬部分的是負(fù)極，整個(gè)包住周圍以及其中一面的金屬部分是正極（見下圖所示）。

　　附：如何判別LED二極管的引腳？方法1：如果是全新的LED二極管，一般其兩個(gè)引腳的長(zhǎng)度是有區(qū)別的，通常長(zhǎng)的那個(gè)引腳為正極，即電子符號(hào)的喇叭口一端；

　　方法2：LED二極管外殼是透明的，可以透過(guò)管殼直接看到里面的電極，連接內(nèi)部三角形大電極的引腳是負(fù)極，另一個(gè)連接內(nèi)部小電極的引腳是正極。

　　二、準(zhǔn)備工作

　　本項(xiàng)目需要的器材主要包括：PVC線槽、震動(dòng)馬達(dá)、鈕扣電池/鈕扣電池盒、LED發(fā)光二極管、撥動(dòng)開關(guān)等。

　　本項(xiàng)目建議采用寬度為2.5CM的PVC線槽。

　　以下列出本項(xiàng)目的其他主要器件：

　　PVC-Robot0號(hào)A/B版

　　名稱規(guī)格數(shù)量用途

　　1、震動(dòng)馬達(dá)扁平震動(dòng)馬達(dá)1個(gè)動(dòng)力

　　2、撥動(dòng)開關(guān)小撥動(dòng)開關(guān)1個(gè)電源開關(guān)

　　3、鈕扣電池型號(hào)CR20321個(gè)電源

　　4、鈕扣電池盒配電池型號(hào)CR20321個(gè)電池盒

　　5、二極管LED發(fā)光二極管2個(gè)眼睛

　　6、導(dǎo)線隨機(jī)1根電路連接

　　PVC-Robot0號(hào)C版

　　名稱規(guī)格數(shù)量用途

　　1、震動(dòng)馬達(dá)手機(jī)用震動(dòng)馬達(dá)1個(gè)動(dòng)力

　　2、撥動(dòng)開關(guān)小撥動(dòng)開關(guān)1個(gè)電源開關(guān)

　　3、鈕扣電池型號(hào)CR20321個(gè)電源

　　4、鈕扣電池盒配電池型號(hào)CR20321個(gè)電池盒

　　5、二極管LED發(fā)光二極管2個(gè)眼睛

　　6、電阻20Ω（色環(huán)：紅黑黑金棕）1個(gè)調(diào)試備用元件

　　7、導(dǎo)線隨機(jī)1根電路連接

　　三、制作過(guò)程

　　以下將按照制作的順序，全程介紹本項(xiàng)目機(jī)器人的制作過(guò)程。3.1、PVC-Robot0號(hào)-A版

　　這是PVC-Robot0號(hào)A版機(jī)器人的制作過(guò)程。A版采用的是扁平震動(dòng)馬達(dá)。

　?。?）結(jié)構(gòu)

　　把PVC材料用剪刀裁好并用尖嘴鉗折成下形狀，寬度大概和鈕扣電池盒的直徑相當(dāng)（下圖與鈕扣電池盒進(jìn)行比較，寬度大概1.5CM）。

　　折好形狀后，用筆給兩邊做如下圖的等分標(biāo)記線。

　　用剪刀沿著筆跡的線剪開。

　　再用剪刀剪成六只腿的形狀，各腳之間有空隙，腳前端成圓角尖，并用尖嘴鉗折成如下形狀的六腳底座。

　?。?）組裝

　　把鈕扣電池盒的正極引腳折平。

　　把鈕扣電池盒用502膠水固定在六腳底座上。特別提醒：由于502膠水滲透性強(qiáng)，干得快，使用時(shí)要格外小心，如果沒(méi)有控制好用量，輕則會(huì)把不該粘住的東西粘起來(lái)了，嚴(yán)重的有可能會(huì)導(dǎo)致器件的損壞報(bào)廢，一般建議使用前先試一下會(huì)不會(huì)出水孔過(guò)大一次性會(huì)滴出過(guò)多膠水，必要的時(shí)候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

　　如下圖所示，再把撥動(dòng)開關(guān)用502膠水粘貼在紐扣電池盒邊上突出的一側(cè)。特別注意：502膠水不能用得過(guò)多，只要蘸一點(diǎn)即可，否則的話很容易讓膠水滲入撥動(dòng)開關(guān)內(nèi)部導(dǎo)致開關(guān)失效。特別提醒：由于502膠水滲透性強(qiáng)，干得快，使用時(shí)要格外小心，如果沒(méi)有控制好用量，輕則會(huì)把不該粘住的東西粘起來(lái)了，嚴(yán)重的有可能會(huì)導(dǎo)致器件的損壞報(bào)廢，一般建議使用前先試一下會(huì)不會(huì)出水孔過(guò)大一次性會(huì)滴出過(guò)多膠水，必要的時(shí)候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

　　同時(shí)注意撥動(dòng)開關(guān)的安裝位置正好可以而讓撥動(dòng)開關(guān)中間的引腳抵到前面被折平的鈕扣電池盒的正極引腳，把撥動(dòng)開關(guān)中間的引腳和電池盒的引腳焊接起來(lái)。

　　本款A(yù)版的機(jī)器人的動(dòng)力采用的是扁平震動(dòng)馬達(dá)，將要把震動(dòng)馬達(dá)用502膠水固定在機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上，但是因?yàn)?02膠水的滲透性特別強(qiáng)，為了防止膠水滲入馬達(dá)導(dǎo)致馬達(dá)卡死失效，首先用透明膠布把扁平震動(dòng)馬達(dá)如下圖所示包裹起來(lái)。特別提醒：由于502膠水滲透性強(qiáng)，干得快，使用時(shí)要格外小心，如果沒(méi)有控制好用量，輕則會(huì)把不該粘住的東西粘起來(lái)了，嚴(yán)重的有可能會(huì)導(dǎo)致器件的損壞報(bào)廢，一般建議使用前先試一下會(huì)不會(huì)出水孔過(guò)大一次性會(huì)滴出過(guò)多膠水，必要的時(shí)候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

　　然后再用502膠水涂在透明膠布上并固定在底盤上。

　　按照電路原理圖、電路接線圖或者下面的焊接示意圖，把整個(gè)電路焊接好。

　　裝上鈕扣電池，打開撥動(dòng)開關(guān)測(cè)試是否能夠啟動(dòng)。如果無(wú)法正常啟動(dòng)，則可以對(duì)照電路圖檢查電路連接是否正確。

　?。?）展示

　　完成后的PVC-RobotNo.0