在自動(dòng)泊車(chē)這件事上，不同人有了不同的解決方式，一方著重在機(jī)器視覺(jué)和自動(dòng)駕駛技術(shù)，另一方則看好自動(dòng)化設(shè)備，兩者對(duì)比之下孰優(yōu)孰劣？

記得前兩年滴滴剛嶄露頭角的時(shí)候，不少二、三線城市的出租車(chē)司機(jī)們感覺(jué)自己的利益受到侵害，紛紛聯(lián)合起來(lái)抵制網(wǎng)約車(chē)，一款O2O軟件就這樣成為了出租車(chē)行業(yè)的公敵?？墒?，的哥們?nèi)f萬(wàn)沒(méi)想到，真正顛覆出租車(chē)行業(yè)的自動(dòng)駕駛已經(jīng)在路上了，人工智能儼然要成為出租車(chē)司機(jī)們的終結(jié)者。

說(shuō)到自動(dòng)駕駛，我們現(xiàn)在討論的已經(jīng)不再是能行不行的問(wèn)題，而是多久落地的問(wèn)題。不過(guò)，自動(dòng)駕駛是個(gè)很大的話題，我們今天談一個(gè)有望更早實(shí)現(xiàn)的技術(shù)：自動(dòng)泊車(chē)。

在談自動(dòng)泊車(chē)之前，先想象一個(gè)場(chǎng)景，一個(gè)原始人被一條河攔住，但他想去河的對(duì)岸，那該怎么做？把這個(gè)問(wèn)題拋給眾人，答案無(wú)非兩種：第一種，學(xué)會(huì)游泳，游過(guò)這條河；第二種，造一座橫跨兩岸的橋。

其實(shí)這個(gè)答案背后折射出不同的行為邏輯：一種是改變自己去適應(yīng)這個(gè)世界，另外一種則是改造世界。在自動(dòng)泊車(chē)這件事上，也分為兩派：適應(yīng)世界的機(jī)器視覺(jué)派和改造世界的自動(dòng)化設(shè)備派。

機(jī)器視覺(jué)解決方案

機(jī)器視覺(jué)方案最依仗的就是攝像頭了，普通攝像頭又叫非景深攝像頭，原理是通過(guò)捕捉圖像數(shù)據(jù)，然后從圖像數(shù)據(jù)推算距離信息。但是非景深攝像頭又分為單目攝像頭和雙目攝像頭，單目攝像頭是通過(guò)圖像匹配進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別（各種車(chē)型、行人、物體等），再根據(jù)圖像大小去估算目標(biāo)距離。

因?yàn)榇嬖谧R(shí)別這一步，所以問(wèn)題也容易出現(xiàn)在這一環(huán)節(jié)，視覺(jué)識(shí)別對(duì)于數(shù)據(jù)庫(kù)和圖像質(zhì)量的要求較高，一旦識(shí)別不出來(lái)，將導(dǎo)致估算距離的錯(cuò)誤。反面案例就是特斯拉撞車(chē)事件，在強(qiáng)光的條件下，特斯拉汽車(chē)上的攝像頭將白色貨車(chē)判定為云，沒(méi)有減速行駛，最終釀成慘劇。

而雙目攝像頭方案不同于單目的模式，通過(guò)兩個(gè)攝像頭分別獲得前方圖像，然后計(jì)算兩幅圖像的視差得出前方物體的距離信息。這種方案模擬了人眼對(duì)于3D信息的獲取方式，雖然成本相對(duì)高一點(diǎn)，但是精準(zhǔn)度提高，也是現(xiàn)在比較常用的解決方案。

在2017年消費(fèi)者電子展（CES）上，寶馬聯(lián)合賽格威推出了一款停車(chē)助理機(jī)器人。這款機(jī)器人配備雙目攝像頭，在汽車(chē)前面捕捉距離信息，引導(dǎo)寶馬車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)緩緩地把車(chē)開(kāi)進(jìn)停車(chē)位。

不過(guò)，雙目攝像頭也并非是完美的，因?yàn)樗吘故且揽繄D像數(shù)據(jù)來(lái)獲取距離，所以在強(qiáng)光或陰暗的場(chǎng)景下，雙目攝像頭表現(xiàn)也不夠穩(wěn)定，這便促使了深度攝像頭方案的發(fā)展。

方興未艾的深度攝像頭

所謂深度攝像頭，是在雙目攝像頭的基礎(chǔ)上，加上了一個(gè)結(jié)構(gòu)光（激光）發(fā)射器，通過(guò)激光測(cè)算前方物體的距離。為此，億歐請(qǐng)教了圖漾科技副總經(jīng)理徐韜，圖漾科技是一家專(zhuān)注于深度攝像頭的公司，目前已經(jīng)有針對(duì)機(jī)器人、安防領(lǐng)域的解決方案，也在同某汽車(chē)廠商共同研發(fā)針對(duì)于自動(dòng)泊車(chē)的解決方案。

徐韜表示，深度攝像頭用于自動(dòng)泊車(chē)還是比較初期，距離商業(yè)化還有一段距離。由于技術(shù)、成本等因素影響，當(dāng)前深度攝像頭提供的激光強(qiáng)度較弱，工作距離有限，而且依舊會(huì)受到太陽(yáng)光的干擾。但是，在地下車(chē)庫(kù)這種陰暗環(huán)境中，安裝在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的深度攝像頭，可以對(duì)周?chē)h(huán)境做出更詳細(xì)的判斷，比當(dāng)前常用的超聲波方案的體驗(yàn)感更好。

所以如果該方案要商用，除了要等待自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及，還要消除室外強(qiáng)光的影響。具體的解決方式可以是加大激光強(qiáng)度，但是在商業(yè)上由于成本過(guò)高，目前還沒(méi)有最合適的方案落地。這背后其實(shí)需要激光雷達(dá)行業(yè)整體的發(fā)展，等成本下降后，深度攝像頭的解決方案就可以走進(jìn)尋常百姓家了。

總而言之，依靠機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)泊車(chē)需要配合著自動(dòng)駕駛技術(shù)，雙目攝像頭和深度攝像頭都是給這個(gè)過(guò)程增加安全性的籌碼。在實(shí)際應(yīng)用上，自動(dòng)泊車(chē)并不是單純依靠某一項(xiàng)技術(shù)，往往是多種技術(shù)相融合，例如特斯拉最新Autopilot2便是非景深視覺(jué)+超聲波+傳感器。因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)著重于適應(yīng)世界，所以對(duì)環(huán)境改造的需求較少，整體方案的靈活性更強(qiáng)。

自動(dòng)化設(shè)備解決方案

相比機(jī)器視覺(jué)方案的行為邏輯，自動(dòng)化設(shè)備方案就截然相反：自身不需要改變，而去改造環(huán)境，一勞永逸。

怡豐自動(dòng)化是一家致力于使用自動(dòng)化設(shè)備完成自動(dòng)泊車(chē)的企業(yè)，目前已推出一款泊車(chē)機(jī)器人，使用激光導(dǎo)航，并運(yùn)用全自動(dòng)控制技術(shù)。定位精準(zhǔn)度誤差少于5mm，行駛速度最高可達(dá)1.5米／秒，平均載重量2.5噸。用戶只需要將車(chē)停入自動(dòng)泊車(chē)庫(kù)，接下來(lái)便由機(jī)器人完成搬運(yùn)，節(jié)省了大量找車(chē)位的時(shí)間。

自動(dòng)停車(chē)庫(kù)

那么汽車(chē)會(huì)被搬運(yùn)到哪里呢？怡豐自動(dòng)化除了這款機(jī)器人，還推出了多種的停車(chē)設(shè)備，例如垂直升降類(lèi)立體停車(chē)設(shè)備、平面移動(dòng)類(lèi)立體停車(chē)設(shè)備等。汽車(chē)就像模型一樣被“珍藏”進(jìn)一個(gè)個(gè)停車(chē)空間。

這種方式既完成自動(dòng)泊車(chē)，還解決了某些區(qū)域停車(chē)難的問(wèn)題。據(jù)了解，國(guó)內(nèi)城市通常有15%到30%的土地被用來(lái)停車(chē)，某些區(qū)域更是寸土寸金，例如市中心的住宅小區(qū)、學(xué)校、商城，所以怡豐自動(dòng)化的解決方案未來(lái)也有很好的前景，只是為了一勞永逸，公司要付出的成本也更多，包括對(duì)場(chǎng)地的改造和對(duì)后續(xù)設(shè)備的維護(hù)。

停車(chē)自動(dòng)化設(shè)備

綜合對(duì)比下，兩個(gè)思路的自動(dòng)泊車(chē)解決方案各有千秋，初衷都是在簡(jiǎn)化停車(chē)這件事。就如同人類(lèi)的發(fā)展歷史一樣，我們?cè)诟脑焓澜绲耐瑫r(shí)，也在自我進(jìn)化。