1958年，北京第一機(jī)床廠與清華大學(xué)合作，試制出中國(guó)第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床——X53K1三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床。這臺(tái)數(shù)控機(jī)床的誕生，填補(bǔ)了中國(guó)在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的空白。

猶記得，那是1958年的秋天，當(dāng)朝鮮勞動(dòng)黨主席金日成在周恩來(lái)總理的陪同下興致勃勃的來(lái)到清華大學(xué)的車間參觀時(shí)，等候多時(shí)的師生們熱烈的歡迎了這位異國(guó)客人：沒有用鮮花，沒有用掌聲，而是聚精會(huì)神的操作著一臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)床，加工著什么。
　　不一會(huì)兒，一塊刻有“金日成萬(wàn)歲”五個(gè)字的鋼板被遞到了金日成的手里，他立刻饒有興致的接過(guò)來(lái)，撫摸著，詢問(wèn)著。隨后，又一塊寫著“毛主席萬(wàn)歲”的鋼板被遞到了周恩來(lái)總理的手中。金日成主席對(duì)這一先進(jìn)的技術(shù)贊不絕口。立刻題詞留念。 
　　這臺(tái)完成了刻字的設(shè)備就是我國(guó)第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床：X53K1。由清華大學(xué)和北京第一機(jī)床廠聯(lián)合研制。它是北京第一機(jī)床廠與清華大學(xué)合作的結(jié)晶，在中國(guó)數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的空白紙頁(yè)上，開始寫下：第一臺(tái)。當(dāng)時(shí)，在世界上只有少數(shù)幾個(gè)工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家試制成功數(shù)拄機(jī)床。試制這樣一臺(tái)機(jī)床，美國(guó)用了4年時(shí)間，英國(guó)用了兩年半，日本正在大踏步前進(jìn)。當(dāng)時(shí)“數(shù)控”這種尖端技術(shù)對(duì)中國(guó)是絕對(duì)封鎖的。這臺(tái)機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)在中國(guó)是第一次研制，沒有可供參考的樣機(jī)和較完整的技術(shù)資料。
　　參加研制的全體工作人員，包括教授、工程技術(shù)人員、工人、學(xué)生等，平均年齡只有24歲。他們只憑著一頁(yè)“僅供參考”的資料卡和一張示意圖，攻下一道又一道難關(guān)，用了9個(gè)月的時(shí)間終于研制成功數(shù)控系統(tǒng)，由它來(lái)控制機(jī)床的工作臺(tái)和橫向滑鞍以及立銑頭進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了三個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。這臺(tái)數(shù)控機(jī)床的研制成功，為中國(guó)機(jī)械工業(yè)開始高度自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。
　　據(jù)當(dāng)時(shí)參與其中的研究員王爾乾教授回憶道：“1958年是響應(yīng)中央提出的“超英趕美”的一年，也是意氣憤發(fā)、敢想敢干的一年，當(dāng)年夏天研發(fā)工作開始了。這是我工作以來(lái)參加并負(fù)責(zé)的第一個(gè)科研項(xiàng)目。我在大學(xué)畢業(yè)前沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)，根本不知道怎樣做項(xiàng)目，加上當(dāng)時(shí)對(duì)數(shù)控機(jī)床毫不了解，又查不到有關(guān)技術(shù)資料，因此心里七上八下，十分不安，生怕完不成任務(wù)。正好鄒至圻教授從蘇聯(lián)考察回來(lái)，帶來(lái)了一張A4大小的廣告，上面印有蘇聯(lián)數(shù)控機(jī)床的照片，機(jī)床旁邊有一個(gè)比成人稍矮的機(jī)柜，是數(shù)控系統(tǒng)，廣告上還列了幾條數(shù)控機(jī)床的性能指標(biāo)，但沒有給出數(shù)控部分的結(jié)構(gòu)框圖(盡管如此，廣告對(duì)我們還是有用的)。數(shù)控組的師生一致認(rèn)為，要完成任務(wù)，誰(shuí)也不能靠，只能靠我們自己，靠敢想敢干的革命精神。大家根據(jù)機(jī)床的特點(diǎn)、加工要求以及紙帶輸入機(jī)的速度，確定了數(shù)控機(jī)的技術(shù)指標(biāo)和結(jié)構(gòu)框圖：把刀具的三維運(yùn)動(dòng)軌跡送入數(shù)控機(jī)，由它轉(zhuǎn)換成步進(jìn)信號(hào)去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)，使刀具按原定要求切削工件。方案經(jīng)批準(zhǔn)后，大家群策群力，在近半年時(shí)間內(nèi)，師生九人完成了邏輯設(shè)計(jì)、單元線路設(shè)計(jì)、電源設(shè)計(jì)、生產(chǎn)圖設(shè)計(jì)等生產(chǎn)前的全部工作(生產(chǎn)工作由系車間承接)。這段時(shí)間里，師生們經(jīng)常加班到半夜，吃、睡在實(shí)驗(yàn)室，身體極度疲勞?！?nbsp;
　　“以現(xiàn)在的眼光來(lái)看，這是一件微不足道的小事，可是在50年前卻夠得上一個(gè)攻關(guān)項(xiàng)目，竟然花去了九個(gè)人半年的工作量。五一前后，數(shù)控銑床的各部分開始組裝、聯(lián)調(diào)。銑床放在舊航空館一樓的一個(gè)大屋子里。聯(lián)調(diào)中暴露出不少問(wèn)題，其中一個(gè)主要問(wèn)題是數(shù)控部分沒有抗干擾措施，只要機(jī)床或航空館附近有較大功率電器的啟停，數(shù)控工作就會(huì)亂套，讓沒有實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的我們手足無(wú)措，心里萬(wàn)分焦急。還是依靠群眾路線，大家出主意，終于把難題解決了。”想起當(dāng)初的日子，王爾乾教授眼里充滿了回憶。
　　如今，我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展越來(lái)越快，各項(xiàng)核心技術(shù)陸續(xù)獲得突破性發(fā)展。然而，我們永遠(yuǎn)不能忘記，在1958年的夏天，那群為了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的研發(fā)而廢寢忘食的前輩們，他們的精神和態(tài)度，將永遠(yuǎn)支撐著我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)的發(fā)展！