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浙江 移動(dòng)機(jī)器人(競(jìng)賽平臺(tái)2))2套招標(biāo)公告

來源:智匯工業(yè)

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所屬頻道:新聞中心

關(guān)鍵詞:移動(dòng)機(jī)器人

    基本信息

    招標(biāo)編號(hào): 0

    招標(biāo)代理: 0

    業(yè)主單位: 0

    報(bào)名截止: 2018-08-24

    所屬地區(qū): 浙江

    所屬行業(yè): 機(jī)械設(shè)備

    詳細(xì)內(nèi)容

    信息來源:中國(guó)招標(biāo)采購(gòu)導(dǎo)航網(wǎng)(www.okcis.cn)

    基本信息

    詢價(jià)單編號(hào) 2018080695975661 采購(gòu)目錄 其他專用設(shè)備 項(xiàng)目?jī)?yōu)先級(jí) 非緊急

    報(bào)價(jià)開始時(shí)間 2018-08-21 10:14:31 報(bào)價(jià)截止時(shí)間 2018-08-24 15:00:00 供應(yīng)商規(guī)模要求 大型企業(yè),中型企業(yè),小型企業(yè),微型企業(yè)

    供應(yīng)商資格要求 基本要求:符合《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條的規(guī)定,符合《關(guān)于規(guī)范政府采購(gòu)供應(yīng)商資格設(shè)定及資格審查的通知》第六條規(guī)定且已在本系統(tǒng)注冊(cè)的供應(yīng)商。

    供應(yīng)商區(qū)域范圍要求

    成交規(guī)則及確認(rèn)方式 自動(dòng)成交:詢價(jià)單截止時(shí)間后,系統(tǒng)對(duì)所有參與供應(yīng)商按照?qǐng)?bào)價(jià)由低到高排序,以""最低報(bào)價(jià)""原則推薦出成交供應(yīng)商,報(bào)價(jià)相同的以報(bào)價(jià)時(shí)間優(yōu)先。

    詢價(jià)商品清單

    商品名稱 技術(shù)參數(shù)或配置要求 建議品牌及型號(hào) 數(shù)量 控制總價(jià)(元)

    移動(dòng)機(jī)器人(競(jìng)賽平臺(tái)2)) 主要參數(shù):采用模塊化設(shè)計(jì),具備通用型接口,可以根據(jù)需求組成不同結(jié)構(gòu)形式,能激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維,同時(shí)能夠滿足技能競(jìng)賽要求。NI myRIO 的便攜性、快速開發(fā)體驗(yàn)以及豐富的配套資源和指導(dǎo)書,使學(xué)生在較短時(shí)間內(nèi)就可以獨(dú)立開發(fā)完成一個(gè)完整的嵌入式工程項(xiàng)目應(yīng)用,特別適合用于控制、機(jī)器人、機(jī)電一體化、測(cè)控等領(lǐng)域的課程設(shè)計(jì)或?qū)W生創(chuàng)新項(xiàng)目。滿足或優(yōu)于以下參數(shù): 1. 配置工業(yè)級(jí)的鋁合金結(jié)構(gòu)組件1套 ★2.配置NI LabVIEW學(xué)生版軟件及工具包1套編程開發(fā)簡(jiǎn)單:支持用 LabVIEW 或 C/C++對(duì) ARM 進(jìn)行編程,LabVIEW 中包含大量現(xiàn)成算法函數(shù),同時(shí)針對(duì) NI myRIO 上的各種 I/O 接口提供經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)的現(xiàn)成驅(qū)動(dòng)函數(shù),方便快速調(diào)用, 甚至比使用數(shù)據(jù)采集(DAQ)設(shè)備還要方便;如果學(xué)生需要對(duì)FPGA 進(jìn)行自定義編程,可采用 LabVIEW 圖形化編程方式進(jìn)行開發(fā)。 3.配置傳感器套件:智能相機(jī)1套、無線遙控手柄1套、USB擴(kuò)展模塊1套、超聲波測(cè)距傳感器 7個(gè)、陀螺儀 1個(gè)、IR 紅外傳感器 2個(gè)、光電傳感器 2個(gè)、急停開關(guān) 1個(gè)、電壓顯示模塊 1個(gè)、導(dǎo)線若干。 4.配置帶編碼器的12V 83R直流減速電機(jī) 4個(gè),帶編碼器的12V 1100R直流減速電機(jī) 1個(gè)。 5.配置5V數(shù)字舵機(jī) 3個(gè)。 6.配置105mm沙地橡膠輪胎組件 4個(gè)。 7.配置170mm的直線導(dǎo)軌和滑塊 2個(gè)。 ★8.主控制器1套, NI myRIO 內(nèi)嵌 Xilinx Zynq 芯片,使學(xué)生可以利用雙核ARM Cortex-A9 的實(shí)時(shí)性能以及 Xilinx FPGA定制化 I/O,學(xué)習(xí)從簡(jiǎn)單嵌入式系統(tǒng)開發(fā)到具有一定復(fù)雜度的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。直流供電范圍為 6V-16V,易于上手使用、編程開發(fā)簡(jiǎn)單,板載資源豐富:共有40條數(shù)字I/O 線,支持 SPI、PWM 輸出、正交編碼器輸入、UART和I2C,以及 8 個(gè)單端模擬輸入,2 個(gè)差分模擬輸入,4個(gè)單端模擬輸出和2個(gè)對(duì)地參考模擬輸出,方便通過編程控制連接各種傳感器及外圍設(shè)備。 ★9.電機(jī)和傳感器控制板1塊,包含直流減速電機(jī)控制模塊、電源模塊、光耦隔離模塊、舵機(jī)模塊、傳感器模塊等;6路電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出;4路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出;6路數(shù)字量傳感器輸入;3路模擬量傳感器輸入;5路超聲波測(cè)距輸入;1路陀螺儀傳感器輸入;單、雙電源選擇供電;A、B、C口全部引出方便擴(kuò)展使用;雙P34插針接口等方便控制和連接主控制器。 ★10.支架和結(jié)構(gòu)組件1套彈性聯(lián)軸器(外徑19長(zhǎng)25孔徑6-8),無油軸套(外徑10內(nèi)徑8),滾珠絲杠(帶螺母)1204,淺茶色半透明有機(jī)玻璃板145×180×3,圓柱頭內(nèi)六角螺絲(M3×6mm),圓柱頭內(nèi)六角螺絲(M3×8mm),圓柱頭內(nèi)六角螺絲(M3×10mm),圓柱頭內(nèi)六角螺絲(M3×16mm),圓柱頭內(nèi)六角螺絲(M3×25mm),圓柱頭內(nèi)六角螺絲(M4×10mm),圓柱頭內(nèi)六角螺絲(M4×16mm),沉頭十字螺絲(M3×6mm),沉頭十字螺絲(M3×10mm),沉頭十字螺絲(M3×16mm),M5頂絲,φ7卡簧,軸承688,銅柱M3×8,銅柱M3×25,銅柱M3×30,尼龍防松螺母M3,尼龍防松螺母M4,3D打印固定件一組,電機(jī)固定支架4個(gè),U型鋁型材車身底盤配件,機(jī)械手爪配件一套,手爪提升機(jī)構(gòu)型材,系統(tǒng)操作面板。 11.配套移動(dòng)機(jī)器人專用工具1套高精度數(shù)字萬用表, 3mm內(nèi)六角扳手,2.5mm內(nèi)六角扳手,2mm內(nèi)六角扳手,5.5mm開口扳手,一字螺絲刀,十字螺絲刀,偏口鉗,尖嘴鉗,卡簧鉗,套筒螺絲刀,卷尺。 12.12V,6800mAh的鋰電池和充電器 2個(gè)、電源一分二轉(zhuǎn)接線 2個(gè)、電池固定綁帶 4個(gè)。 ★13.配套移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教材和教學(xué)視頻1套,可滿足1.LabVIEW圖形化編程軟件的使用,2.myRIO功能IO基本使用,3.機(jī)械結(jié)構(gòu)的搭建,4.直流電機(jī)閉環(huán)PID調(diào)速,5.myRIO控制器開發(fā),6.ARM與FPGA的使用練習(xí),7.移動(dòng)機(jī)器人場(chǎng)地分揀,8.移動(dòng)機(jī)器人視覺識(shí)別等訓(xùn)練要求。 ★14.可滿足第44屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)要求。 ★15.可滿足2017年全國(guó)機(jī)械行業(yè)職業(yè)院校技能大賽—移動(dòng)機(jī)器人競(jìng)賽要求。 ★16.可滿足2018一帶一路暨金磚國(guó)家技能發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)要求。 17.設(shè)備需要提供3年質(zhì)保期。 18.投標(biāo)人中標(biāo)后需要在60天內(nèi)完成供貨。 

    次要參數(shù):

    2套 99600.00

    附件

    移動(dòng)機(jī)器人招標(biāo)參數(shù)(10萬2套移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備).docx

    收貨信息

    送貨方式 送貨上門 送貨時(shí)間 工作日09:00至17:00 送貨期限 合同生效后60個(gè)工作日內(nèi)

    送貨地址 浙江省 金華市 婺城區(qū) 秋濱街道 浙江省金華市婺城區(qū)八達(dá)路228號(hào) 

    備注

    商務(wù)要求

    商務(wù)要求 1、貨到驗(yàn)收合格后支付到合同總價(jià)95%,留5%待質(zhì)保期滿后無質(zhì)量問題,無息一次性返還。

    2、中標(biāo)價(jià)5%

    3、叁年


    (審核編輯: 智匯小新)

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