日前，韓國(guó)實(shí)感交互人體感應(yīng)解決方案研究中心的研究人員為操縱虛擬對(duì)象提出了一種成本高效的三指外骨骼手部動(dòng)捕設(shè)備，以及一種基于物理引擎的手部交互模塊。

設(shè)備能通過(guò)獨(dú)特的傘齒輪結(jié)構(gòu)，以及六個(gè)3D磁傳感器來(lái)提供12個(gè)自由度的手指運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。研究結(jié)果表明，兩個(gè)指尖之間的相對(duì)距離誤差小于2毫米，而且系統(tǒng)在實(shí)時(shí)處理復(fù)雜的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)能夠支持用戶再現(xiàn)精確的手部運(yùn)動(dòng)。研究人員將手部動(dòng)作與基于物理引擎的交互框架(包括一個(gè)抓握解釋器和多模態(tài)反饋操作)進(jìn)行同步，從而最小化手部穿過(guò)對(duì)象的情況。這款系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬環(huán)境中的對(duì)象操作可行性。