在剛剛過去的2016亞洲消費(fèi)電子展（CESASIA）上，Vincross公司開發(fā)的HEXA成功獲得LAST GADGET STANDING獎項(xiàng)的第二名。在如今機(jī)器人蓬勃發(fā)展到有點(diǎn)眼花繚亂的時候，來自中國的創(chuàng)業(yè)者孫天齊帶著他的HEXA，憑借著獨(dú)特的外形和豐富的開源性，讓中國的自主創(chuàng)新機(jī)器人走上國際舞臺。

　　什么是HEXA

　　首先我們先簡短介紹一下HEXA。

　　HEXA是Vincross最新研發(fā)的第一代全球范圍內(nèi)的首款全地形消費(fèi)級機(jī)器人。外形獨(dú)特，擁有橢圓形凸起的頭部和昆蟲般的六腳，而且搭配先進(jìn)的傳感系統(tǒng)和高性能處理器，整體讓人感覺到滿滿的科幻感。

　　孫天齊向透露了取名HEXA的原因：他們把HEXA視為一個人造的動物。生物在傳統(tǒng)上都是用拉丁文命名的，剛好有個拉丁單詞“Hexapoda”的意思是“有六足的”，于是他們就取了前半截，給這個六足小動物起名叫“HEXA”。

HEXA不僅可以輕易在復(fù)雜地形保持平衡并行走，而且能夠以1.2Km/h速度跑步，還可以攀爬高達(dá)15cm的障礙。充分展示了這個設(shè)計(jì)帶來的強(qiáng)大魅力。

　　設(shè)計(jì)方面：

　　HEXA的足部和主體都擁有激光、壓感和三軸加速度傳感器，能讓HEXA在復(fù)雜路況下保持平衡；

　　頭部可以360度任意角度旋轉(zhuǎn)，讓任意方向都可作為前方；

　　通過手機(jī)APP就可以遙控HEXA，一鍵即可連接；

　　硬件方面：

　　擁有紅外線傳感器，可以通過學(xué)習(xí)紅外線命令而遙控一切支持紅外的家電；

　　配備激光傳感器，實(shí)現(xiàn)10-150cm激光測距，使HEXA具備感知空間的能力；

　　配備攝像頭和擁有獨(dú)特圖像識別算法，能識別特定物體，也能作為監(jiān)控設(shè)備使用；

　　配備雙核ARMCortex-A9處理器與多個協(xié)處理器，搭載Linux系統(tǒng)，提供大量圖像與數(shù)據(jù)處理能力

　　豐富的硬件接口：提供USB，音頻，I2C，ADC，GPIO，5V電源，3V3電源，可以在硬件層面上DIY；

　　當(dāng)然，說到機(jī)器人當(dāng)然少不了人工智能，HEXA的雙核ARMCortex-A9處理器+多個協(xié)處理器為它提供了出色的計(jì)算能力，能夠進(jìn)行圖像/視頻識別、人臉識別、語音識別、機(jī)器學(xué)習(xí)等等豐富多樣的操作。

　　另外，Vincross還提供了開放的平臺，供各位用戶自己DIY屬于自己的HEXA。據(jù)悉該平臺是基于Linux內(nèi)核的機(jī)器人操作系統(tǒng)Vincross MIND，擁有完善的SDK和文檔，可以輕松編寫你自己的機(jī)器人應(yīng)用，沒有學(xué)習(xí)門檻。

　　HEXA并不是一帆風(fēng)順

　　HEXA這種獨(dú)特的外形的確能夠帶來很多的方便性，譬如能夠全地形適應(yīng)、機(jī)動性達(dá)到最佳。但是，孫天齊也透露了這種設(shè)計(jì)所帶來的某些難題。

　　為了讓機(jī)器人靈活轉(zhuǎn)向，設(shè)計(jì)時要保證頭部能無限旋轉(zhuǎn)，沒有邊界，這樣才能達(dá)到最好的操控體驗(yàn)。這就帶來一個問題，頭部與下半部分有很多導(dǎo)線連接，如果一直旋轉(zhuǎn)，這些導(dǎo)線就會擰在一起。最終在上下部分的連接處使用微型滑軌，解決了這個問題。但滑軌又帶來了容易磨損的問題，于是又不惜成本，在微型軌道表面鍍了一層黃金。

　　而且，孫天齊原本是更貼近學(xué)術(shù)的研究者，但是懷著對機(jī)器人未來的期待，與校友張帆共同組建了奇弩科技（Vincross）公司，并開始HEXA的開發(fā)。當(dāng)時他們在研發(fā)HEXA也碰到很多困難，因?yàn)槭亲鲆粋€前所未有的消費(fèi)產(chǎn)品，因而必須要自己慢慢探索，其中的“坑”也很多。慶幸的是，他們堅(jiān)持下去，并推出了HEXA，獲得了LAST GADGET STANDING獎項(xiàng)的第二名。

HEXA適合做什么

　　雖然現(xiàn)在中國工業(yè)機(jī)器人使用范圍越來越廣，頻率也越來越高，然而與此相對的是，智能機(jī)器人還沒走進(jìn)我們的生活。但是孫天齊認(rèn)為這正是一個發(fā)展的好機(jī)會。

　　因?yàn)槊總€新科技在剛剛出現(xiàn)的時候，都有一個從小眾到大眾的過程。因?yàn)檫^去從來沒有這個東西，人們也生活得挺好，所以一時半會很難感受到為什么要有這東西，這需要一個逐漸認(rèn)知的過程。

　　當(dāng)然，目前HEXA只是推出了第一代，很難從根本上改變用戶的使用習(xí)慣。而孫天齊也表現(xiàn)了樂觀的豁達(dá)感。表示目前第一代產(chǎn)品主要用來玩，可以把HEXA當(dāng)成寵物在家里跑來跑去，也可以在上面拼插各種傳感器，結(jié)合編程，做一些好玩的事情。

　　而且HEXA本身帶攝像頭，可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控。并且風(fēng)趣表示他們團(tuán)隊(duì)的工程師就經(jīng)常在辦公室掏出手機(jī)，遙控家里的HEXA逗貓玩。

　　開放的平臺，供用戶DIY

　　雖然作為一款消費(fèi)級別的機(jī)器人，HEXA提供了開源了整個生態(tài)系統(tǒng)，不僅僅可以在HEXA上面拼插各種傳感器，結(jié)合編程，可以做豐富的DIY事情。

如果你還不會編程，那也不要緊。對于沒有任何編程基礎(chǔ)的用戶，包括兒童，Vincross提供了完全可視化的調(diào)教軟件，只要輕松動動鼠標(biāo)，就可以給機(jī)器人設(shè)計(jì)出各種復(fù)雜的動作?？梢灾苯釉谲浖锟?，也可以導(dǎo)到真實(shí)的HEXA上，完全沒有門檻。

　　而對于資深的開發(fā)者，Vincross還提供基于Linux內(nèi)核的機(jī)器人操作系統(tǒng)VincrossMIND，擁有完善的SDK和文檔。而且還提供專門的SkillStore平臺，供人們交易HEXA的新應(yīng)用方案。

　　當(dāng)然，當(dāng)談到為什么要實(shí)行如此開放的開源設(shè)計(jì)時，孫天齊也向威騰網(wǎng)講述了他的想法：

　　HEXA是一個起點(diǎn)，它未來有無限的可能性，這需要整個社區(qū)一起來實(shí)現(xiàn)，而不是我們一家公司來實(shí)現(xiàn)。就像iPhone上面有幾百萬個APP，但這不可能是蘋果一家公司做的。所以要推動機(jī)器人的普及，就需要帶動社區(qū)一起玩、一起開發(fā)。HEXA就是這樣一個起點(diǎn)。

　　HEXA劃時代的人機(jī)交互

　　過去人機(jī)交互，都是人類遷就機(jī)器，比如說按鈕、屏幕、鍵盤這些東西，本質(zhì)都是機(jī)器的方式，是人類在遷就機(jī)器。孫天齊表示未來肯定是機(jī)器遷就人類的方式。機(jī)器人必須要模仿人類如果通過言語、表情、姿勢等來進(jìn)行交互。

　　而HEXA，則提供了一種劃時代的人機(jī)交互方式。在過往使用電話和手機(jī)的交互中，只是提供給人們用軟件操作信息世界的能力。而在次世代的平臺上，人們必須擁有通過軟件操控實(shí)體世界的能力，而其中最根本的就是自由移動，因而HEXA提供的就是這種基本的自由移動的交互。

　　雖然覺得HEXA現(xiàn)在提供的基本功能與下一代的交互機(jī)器人還有一段距離，但毫無疑問，HEXA為大家提供了這種交互體驗(yàn)，也充分體現(xiàn)了孫天齊對未來機(jī)器發(fā)展的美好憧憬。

　　而針對未來的這種發(fā)展趨勢，孫天齊也表明下一代的HEXA大方向是增強(qiáng)更多的交互，增強(qiáng)機(jī)動性，讓HEXA更像一個活物，更好玩。

　　未來的發(fā)展

　　在交流之際，威騰網(wǎng)向?qū)O天齊請教了很多有關(guān)機(jī)器人人工智能方面的問題，特別是最近，谷歌研發(fā)的AlphaGo就戰(zhàn)勝了韓國的圍棋九段李世乭，讓人不得不驚嘆于人工智能的高速發(fā)展。

　　但是，孫天齊卻一撇公眾的惶恐心態(tài)，表示一種十分樂觀、積極的態(tài)度。他表示樂觀看到該領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，而且表示AI可以在很多方面幫助人們擺脫無聊或艱苦的工作，并不會存在機(jī)器人完全取代人類的情況。

　　如今的計(jì)算機(jī)模擬生物神經(jīng)系統(tǒng)，跟真正的生物神經(jīng)系統(tǒng)還有比較大的差距，前者是純粹的數(shù)學(xué)模型，只是借鑒了生物神經(jīng)系統(tǒng)的一些已知的拓?fù)涮攸c(diǎn)，來完成一些非線性的計(jì)算，它的目的完全以計(jì)算為主，而不是模仿生物。

　　所以如今的人工智能跟真正的人類感性還有很大距離，還有很多方面需要去完善?！罢嬲娜斯ぶ悄堋?，這種東西在哲學(xué)上是無法定義的，更無法計(jì)算人類到底到這個距離還有多遠(yuǎn)。

　　HEXA近期情況

　　HEXA市場化的第一步是針對對新鮮事物持開放接受的極客們，而且極客具備探索精神和樂于分享的性格，他們將有利于Vincross收集消費(fèi)者反饋，了解市場需求并做出產(chǎn)品改進(jìn)。

　　HEXA將會在6月上旬開始眾籌，價格是679美元（約合4500人民幣）。他們表示不僅會圍繞第一批用戶搭建機(jī)器人社區(qū)平臺，與用戶交流和收集產(chǎn)品反饋。而且還會發(fā)布技巧挑戰(zhàn)榜，獎勵那些成功拓展HEXA應(yīng)用場景和運(yùn)動能力極限的開發(fā)極客，各位對機(jī)器人有興趣的小伙伴務(wù)必不要錯過。