基本信息

招標(biāo)編號(hào)：

招標(biāo)代理：

業(yè)主單位：

報(bào)名截止： 2019-04-08

所屬行業(yè)： 電腦網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī),機(jī)械設(shè)備,辦公文教

詳細(xì)內(nèi)容

信息來(lái)源:中國(guó)招標(biāo)采購(gòu)導(dǎo)航網(wǎng)(www.okcis.cn)

公告概要：

公告信息：

采購(gòu)項(xiàng)目名稱 沈陽(yáng)智能機(jī)器人國(guó)家研究院有限公司多模感知交互大負(fù)載移動(dòng)靈巧操作機(jī)器人系統(tǒng)研究平臺(tái)采購(gòu)

品目

貨物/通用設(shè)備/儀器儀表/其他儀器儀表

采購(gòu)單位 沈陽(yáng)智能機(jī)器人國(guó)家研究院有限公司

行政區(qū)域 沈陽(yáng)市 公告時(shí)間 2019年03月15日 14:52

獲取招標(biāo)文件時(shí)間 2019年03月15日 08:30  至  2019年03月22日 17:00

招標(biāo)文件售價(jià) ￥500

獲取招標(biāo)文件的地點(diǎn) 遼寧工程招標(biāo)有限公司401房間（沈陽(yáng)市和平區(qū)南九馬路47號(hào)）

開標(biāo)時(shí)間 2019年04月08日 09:30

開標(biāo)地點(diǎn) 遼寧工程招標(biāo)有限公司南樓會(huì)議室

預(yù)算金額 ￥173.000000萬(wàn)元（人民幣）

聯(lián)系人及聯(lián)系方式：

項(xiàng)目聯(lián)系人 任主任

項(xiàng)目聯(lián)系電話 024-23970748

采購(gòu)單位 沈陽(yáng)智能機(jī)器人國(guó)家研究院有限公司

采購(gòu)單位地址 沈陽(yáng)市沈河區(qū)南塔街114號(hào)

采購(gòu)單位聯(lián)系方式 任主任024-23970748

代理機(jī)構(gòu)名稱 遼寧工程招標(biāo)有限公司

代理機(jī)構(gòu)地址 沈陽(yáng)市和平區(qū)南九馬路47號(hào)401房間

代理機(jī)構(gòu)聯(lián)系方式 王迪024-23389240

　　遼寧工程招標(biāo)有限公司受沈陽(yáng)智能機(jī)器人國(guó)家研究院有限公司委托，根據(jù)《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》等有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)對(duì)沈陽(yáng)智能機(jī)器人國(guó)家研究院有限公司多模感知交互大負(fù)載移動(dòng)靈巧操作機(jī)器人系統(tǒng)研究平臺(tái)采購(gòu)進(jìn)行公開招標(biāo)，歡迎合格的供應(yīng)商前來(lái)投標(biāo)。

項(xiàng)目名稱：沈陽(yáng)智能機(jī)器人國(guó)家研究院有限公司多模感知交互大負(fù)載移動(dòng)靈巧操作機(jī)器人系統(tǒng)研究平臺(tái)采購(gòu)

項(xiàng)目編號(hào)：LNZB02-ZBR2019-133

項(xiàng)目聯(lián)系方式：

項(xiàng)目聯(lián)系人：任主任

項(xiàng)目聯(lián)系電話：024-23970748

采購(gòu)單位聯(lián)系方式：

采購(gòu)單位：沈陽(yáng)智能機(jī)器人國(guó)家研究院有限公司

地址：沈陽(yáng)市沈河區(qū)南塔街114號(hào)

聯(lián)系方式：任主任024-23970748

代理機(jī)構(gòu)聯(lián)系方式：

代理機(jī)構(gòu)：遼寧工程招標(biāo)有限公司

代理機(jī)構(gòu)聯(lián)系人：王迪024-23389240

代理機(jī)構(gòu)地址： 沈陽(yáng)市和平區(qū)南九馬路47號(hào)401房間

一、采購(gòu)項(xiàng)目的名稱、數(shù)量、簡(jiǎn)要規(guī)格描述或項(xiàng)目基本概況介紹：

1、設(shè)備名稱：多模感知交互大負(fù)載移動(dòng)靈巧操作機(jī)器人系統(tǒng)研究平臺(tái)

2、數(shù)量：1套。

3、預(yù)算：173萬(wàn)元人民幣

4、簡(jiǎn)要要求：

 (1) 智能移動(dòng)抓取機(jī)器人。移動(dòng)底座：2自由度，差速轉(zhuǎn)動(dòng)，最大速度1m/s；機(jī)械臂：7自由度，負(fù)載 3kg(不含末端手爪)，伸展距離(不含末端手爪)大于80cm；末端執(zhí)行器: 欠驅(qū)動(dòng)五指手爪；伸縮軀干： 1自由度，升降距離大于 35cm；傳感器包括：10m激光測(cè)距、3x1m后聲納、6 DoF IMU 底座,RGB-D 相機(jī)、力矩傳感器等；軟件包括Ubuntu LTS 64-bits RT Preempt操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)框架等，具有地圖編輯、面部識(shí)別等功能。(2)物流機(jī)器人。最大負(fù)載：300kg；定位精度：位置定位±5 厘米, 標(biāo)記物定位±1 厘米；最大速度：1.5m/s；續(xù)航時(shí)間：10h；充電時(shí)間：2-3h；激光傳感器：兩個(gè)SICK300；運(yùn)動(dòng)模式：六輪，驅(qū)動(dòng)輪懸掛，差速驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)：ROS 開源式移動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)，含車載主控電腦、IMU姿態(tài)傳感器、3D相機(jī)、超聲波、無(wú)線路由、遙控手柄；具備激光雷達(dá)、3D相機(jī)等多傳感器融合能力，具備SLAM導(dǎo)航定位、?？奎c(diǎn)設(shè)定、路線規(guī)劃等功能。(3)五指機(jī)器人靈巧手。手指數(shù)目 5 個(gè)，自由度 15 個(gè)，本體重量小于2.0Kg，關(guān)節(jié)最大速度 180o/s，關(guān)節(jié)最大運(yùn)動(dòng)范圍 0o ~90o， -0o~90o及±20o，額定指尖力 7N，控制模式：位置控制，阻抗控制，最大功耗 DC 12V/10A；外形尺寸：不大于寬 150mm x 高（長(zhǎng)）mm 250 x 厚 160mm。

5、交貨期：合同簽訂后3個(gè)月內(nèi)交貨

6、交貨地點(diǎn)：交貨到北京市用戶指定現(xiàn)場(chǎng)

二、投標(biāo)人的資格要求：

1. 符合《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定應(yīng)當(dāng)具備的條件；2. 應(yīng)自覺(jué)抵制政府招標(biāo)領(lǐng)域商業(yè)賄賂行為；3. 符合《財(cái)政部關(guān)于在政府采購(gòu)活動(dòng)中查詢及使用信用記錄有關(guān)問(wèn)題的通知》（財(cái)庫(kù)【2016】125號(hào)）文件要求，投標(biāo)人不得為列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的供應(yīng)商；4. 投標(biāo)人應(yīng)是能夠完成本項(xiàng)目的生產(chǎn)制造商或代理商; 5. 本項(xiàng)目不允許聯(lián)合體投標(biāo)。注：本項(xiàng)目允許采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品

三、招標(biāo)文件的發(fā)售時(shí)間及地點(diǎn)等：

預(yù)算金額：173.0 萬(wàn)元（人民幣）

時(shí)間：2019年03月15日 08:30 至 2019年03月22日 17:00(雙休日及法定節(jié)假日除外)

地點(diǎn)：遼寧工程招標(biāo)有限公司401房間（沈陽(yáng)市和平區(qū)南九馬路47號(hào)）

招標(biāo)文件售價(jià)：￥500.0 元，本公告包含的招標(biāo)文件售價(jià)總和

招標(biāo)文件獲取方式：現(xiàn)場(chǎng)購(gòu)買。供應(yīng)商委托代理人購(gòu)買招標(biāo)文件時(shí)需攜帶以下有效材料：(1)企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執(zhí)照（加蓋公章的復(fù)印件）；(2)法定代表人授權(quán)委托書（原件）；(3) 委托代理人與投標(biāo)人單位的社會(huì)養(yǎng)老保險(xiǎn)關(guān)系證明（加蓋公章的復(fù)印件）；

四、投標(biāo)截止時(shí)間：2019年04月08日 09:30

五、開標(biāo)時(shí)間：2019年04月08日 09:30

六、開標(biāo)地點(diǎn)：

遼寧工程招標(biāo)有限公司南樓會(huì)議室

七、其它補(bǔ)充事宜

1、公示期限：5個(gè)工作日

2、投標(biāo)保證金金額：3萬(wàn)人民幣

八、采購(gòu)項(xiàng)目需要落實(shí)的政府采購(gòu)政策：

（1）政府采購(gòu)促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展

（2）政府采購(gòu)促進(jìn)殘疾人就業(yè)

（3）政府采購(gòu)支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展

（4）節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品政策優(yōu)惠