現(xiàn)場應(yīng)用日漸趨向全自動智能化，對人機協(xié)作的需求更加旺盛，KUKA LBR iiwa 機器人的身影。也出現(xiàn)在各種適用場合。有人可能會有疑問：它與 KR C4 機器人有什么區(qū)別？

>> 小 KU 小講堂時間

KUKA LBR iiwa 機器人與大家常見的 KR C4 機器人有哪些不同？

第一步

先說說 KUKA 機器人系統(tǒng)的三大件

● KR C4：

- 機械本體

- 控制柜

- SmartPAD（示教器）

● LBR iiwa：

- 機械本體

- 控制柜

- SmartHMI（示教器）

第二步

從三大件的對比來了解兩種機器人的區(qū)別

01

控制柜

● KR C4 機器人

使用 KR C4 控制柜，根據(jù)所搭配的機器人型號不同，又分為標(biāo)準(zhǔn)型（standard）、中型（middle）、小型（small size）、緊湊型（compact）、擴展型（extended）等。內(nèi)部裝載Win7+VxWorks系統(tǒng)。

● LBR iiwa 機器人

使用 Sunrise Cabinet 控制柜，不可與KR C4的機器人通用。內(nèi)部裝載SunriseOS+Win7+VxWorks系統(tǒng)。

02

機械本體

● KR C4 機器人

軸數(shù)：4~6

有效負(fù)載：3~1000Kg

關(guān)節(jié)上無位置傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器

外殼材料：鑄鐵或碳纖

● LBR iiwa 機器人

軸數(shù)：7

有效負(fù)載：7或14Kg

關(guān)節(jié)上有位置傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器

有多種法蘭盤供客戶選擇（供氣、供電）

外殼材料：鋁

03

SmartPAD、SmartHMI（示教器）

在目前的版本中，KR C4 中的 SmartPAD 和 LBR iiwa 中的 SmartHMI 實際上是同一種類型的示教器，硬件結(jié)構(gòu)相同，軟件系統(tǒng)不同，因此兩種機器人的示教器可以互相共用。示教器更換后，系統(tǒng)會對軟件進行相對應(yīng)的更新。

因示教器的軟件系統(tǒng)不同，兩種機器人的示教器界面區(qū)別較大。

● KR C4 示教器界面

● LBR iiwa 示教器界面

04

編程方式

KR C4 機器人的編程可以直接在示教器上進行，可以使用 workvisual 編程，也可以在 sim pro 上進行仿真。使用的編程語言是 KRL。

LBR iiwa 機器人的編程只能在筆記本電腦上進行，需要在 Sunrise workbench 軟件上編好程序再下載到控制器當(dāng)中。使用 Java 語言編程。示教器只能對機器人進行操作，不能編輯程序。

以上是針對 KUKA 兩種不同系列機器人的簡單對比。

希望大家初步能有一個簡單直觀的了解，

今日份的 KUKA 小講堂到此結(jié)束，下課！