史陶比爾獨(dú)特的POWER Cobot TX2touch 協(xié)作機(jī)器人系列，兼顧安全人機(jī)協(xié)作和高生產(chǎn)力效率?；谛兄行У腡X2 工業(yè)機(jī)器人，并且得益于先進(jìn)的皮膚技術(shù)、快速反應(yīng)和嵌入的模塊化安全功能，TX2touch 提供安全操作，是目前唯一一款滿足SIL3/PLe 安全級(jí)別的協(xié)作機(jī)器人。此外，TX2touch 具備與TX2 系列機(jī)器人一致的高性能、智能連接性和高可靠性，滿足任何的高生產(chǎn)力需求。

史陶比爾推出新一代六軸機(jī)器人TX2系列，不僅是標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，也可以用作Cobots協(xié)作機(jī)器人。這一獨(dú)特的概念帶來(lái)了前所未有的柔性，使史陶比爾機(jī)器人適用于幾乎所有汽車(chē)和零部件行業(yè)應(yīng)用，有效負(fù)載高達(dá)15 kg。

史陶比爾（杭州）精密機(jī)械電子有限公司，工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部經(jīng)理張振惠先生總結(jié)了這一開(kāi)創(chuàng)性概念：“我們不想開(kāi)發(fā)單純適用于MRC人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的輕型機(jī)器人，因?yàn)槠溆行ж?fù)載和速度都非常受限。相反，史陶比爾的目標(biāo)是使我們的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人不僅可以與人互動(dòng)，同時(shí)又保持工業(yè)機(jī)器人的全部性能。隨著最先進(jìn)的安全技術(shù)的使用，這一目標(biāo)也得到了實(shí)現(xiàn)。”

張振惠

史陶比爾（杭州）精密機(jī)械電子有限公司工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部經(jīng)理

安全技術(shù)使一切與眾不同

三款機(jī)器人TX2-40，TX2-60和TX2-90表面看起來(lái)和普通的工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有差別。這三款六軸機(jī)器人的有效負(fù)載范圍為2至15千克，范圍為515至1450毫米，結(jié)構(gòu)非常緊湊，因此適用于狹窄空間。當(dāng)然，全新機(jī)器人機(jī)身更輕、更堅(jiān)固且具備更高機(jī)動(dòng)性，提高了其動(dòng)態(tài)性能和精度，同時(shí)也更加節(jié)能。

然而，與普通工業(yè)機(jī)器人的決定性區(qū)別在于安全技術(shù)。史陶比爾成功地集成了突破性的安全功能。正是這種安全技術(shù)使得制造商能夠開(kāi)啟超快速的安全機(jī)器人應(yīng)用于人機(jī)協(xié)作的新篇章。

史陶比爾TX2六軸機(jī)器人每個(gè)軸都配備獨(dú)立的數(shù)字安全編碼器和集成的安全板。所有安全功能均符合SIL3/PLe級(jí)的嚴(yán)格要求。為確保最高級(jí)別的安全，機(jī)器人的每項(xiàng)運(yùn)動(dòng)都由傳感器監(jiān)控，實(shí)時(shí)記錄所有運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、速度和加速度。同時(shí)史陶比爾TX2系列可配備安全I(xiàn)/O模塊和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，確保最高的安全性和系統(tǒng)兼容性。正是這些功能，使得具備高速度的TX2系列機(jī)器人能夠與人協(xié)作。

配備Air-Skin安全皮膚的工業(yè)機(jī)器人變身協(xié)作機(jī)器人

特別是在汽車(chē)工業(yè)中，近年越來(lái)越多的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求涌現(xiàn)。其中人與機(jī)器之間的直接相互作用，沒(méi)有隔離式的柵欄是創(chuàng)新生產(chǎn)概念的先決條件?！盀榱四軌虿僮鬟@些應(yīng)用，機(jī)器人必須符合MRC人機(jī)協(xié)作的最高安全標(biāo)準(zhǔn)。為此，史陶比爾在標(biāo)準(zhǔn)版TX2機(jī)器人上做了改動(dòng)。最顯著的區(qū)別是增加了Air-Skin安全皮膚，并命名為六軸TX2touch機(jī)器人?！睆堈窕菹壬f(shuō)道。

這款觸摸式皮膚符合SIL3/PLe級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，能夠在發(fā)生碰撞時(shí)，確保機(jī)器人會(huì)立即停止。全新的Air-Skin由多塊皮膚組成，在損壞時(shí)單獨(dú)更換。皮膚下的氣墊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確保機(jī)器人不會(huì)過(guò)熱，并且保證高速運(yùn)行而不影響使用壽命。

皮膚的響應(yīng)時(shí)間僅為10毫秒，與配備一般的安全傳感器相比，反應(yīng)速度大幅提升。新皮膚厚度為20毫米，可以提供更大的安全緩沖區(qū)，從而允許更高的安全速度運(yùn)行。

有了該款皮膚，TX2touch根據(jù)史陶比爾的設(shè)計(jì)理念，成為市場(chǎng)上兼具極大效率和安全性能的Cobot協(xié)作機(jī)器人?！芭c大多數(shù)輕型機(jī)器人不同，TX2touch停止功能符合PLe標(biāo)準(zhǔn)。因此，該款機(jī)器人非常適合所有直接人機(jī)交互的應(yīng)用?！?張振惠先生說(shuō)道。

持久卓越的機(jī)械性能

對(duì)于所有涉及到安全方面的設(shè)計(jì)，史陶比爾依賴(lài)于其久經(jīng)考驗(yàn)的機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。全新六軸機(jī)器人采用經(jīng)典的全封閉式結(jié)構(gòu)，整機(jī)身防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65，手腕達(dá)IP67，具有防水性能。因此，TX2系列適用于苛刻的潔凈室要求以及惡劣環(huán)境條件下的應(yīng)用，例如部件清潔。此外，所有TX2系列六軸機(jī)器人均可選擇底部的垂直出線，可以以置地式、置頂式或壁掛式靈活安裝。

“TX2 系列在質(zhì)量、精度和動(dòng)態(tài)性能方面代表了全新的維度。此外，還應(yīng)用了創(chuàng)新的安全技術(shù)，使這些六軸機(jī)器人符合人機(jī)共存甚至協(xié)作的要求。憑借這一卓越的整體性能，無(wú)論是在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用還是在MRC人機(jī)協(xié)作業(yè)用，機(jī)器人將對(duì)工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)效力和生產(chǎn)效率提升做出更高的貢獻(xiàn)。” 張振惠先生確信。

憑借卓越體性能，TX2機(jī)器人將在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和MRC 人機(jī)協(xié)作應(yīng)用中提高所有行業(yè)的生產(chǎn)率和效率。

在TX2標(biāo)準(zhǔn)版基礎(chǔ)上配備了安全皮膚的TX2touch機(jī)器人。與大多數(shù)輕型的協(xié)作機(jī)器人不同,TX2touch機(jī)器人的停止功能符合 PLe 級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)。

關(guān)于史陶比爾

史陶比爾集團(tuán)是工業(yè)連接器、工業(yè)機(jī)器人和紡織機(jī)械這三大領(lǐng)域機(jī)電一體化解決方案的全球?qū)I(yè)供應(yīng)商。作為一個(gè)跨國(guó)集團(tuán)公司，史陶比爾在29個(gè)國(guó)家/地區(qū)設(shè)立分公司，代理商遍及四大洲50個(gè)國(guó)家/地區(qū)。我們?nèi)?500多名員工都致力于與幾乎是所有行業(yè)的客戶通力合作，以提供全面的解決方案和長(zhǎng)期的支持。