隨著牙膏車間的兩臺牙膏管自動裝箱機(jī)、5套牙膏封尾缺陷自動檢測剔除設(shè)備的全面運(yùn)行，納愛斯集團(tuán)的牙膏生產(chǎn)線正式實(shí)現(xiàn)從“頭”到“腳”自動化。

透過牙膏車間生產(chǎn)通道明亮的玻璃窗望去，整個生產(chǎn)的自動化流程盡現(xiàn)眼底：牙膏片材通過制管工序成為一個個待灌裝的空管后，被一臺新機(jī)器有序排列、裝箱，然后被送入機(jī)械手捕捉的范內(nèi)自動捕捉灌裝、封尾并拍攝“大頭照”。接著，充滿了膏體的牙膏便通過輸送帶進(jìn)入自動包裝機(jī)“穿衣”，或直接輸送至三樓包裝線進(jìn)行附加組裝。至此，一支全新的納愛斯牙膏誕生了。

這是去年年初獲得省級“機(jī)器換人”示范企業(yè)稱號以來，納愛斯集團(tuán)定制的自動化步伐又進(jìn)一步的新成果。

圖中正在高效運(yùn)行的是國際最先進(jìn)的牙膏灌裝設(shè)備，采用機(jī)器人自動喂管。

定制裝管機(jī)優(yōu)越性能達(dá)國內(nèi)頂尖水平

裝管機(jī)是牙膏制管與灌裝工序的銜接設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)牙膏生產(chǎn)自動化，這一步很關(guān)鍵。

“因?yàn)槲覀兊难栏喙苁侨芄?，易帶靜電，這個特性使進(jìn)口裝管機(jī)無法與我司現(xiàn)有制管機(jī)有效契合生產(chǎn)。由此項(xiàng)目組決定采用定制模式，其中要克服的困難就是如何根據(jù)我們的產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)行改造?！表?xiàng)目負(fù)責(zé)人設(shè)備處牙膏組副組長周學(xué)源稱。

在定制攻關(guān)過程中，針對全塑牙膏管易帶靜電導(dǎo)致牙膏管無法排列整齊的現(xiàn)象，項(xiàng)目組在設(shè)備中增加除靜電裝置，這樣一來自動裝箱的管子排列就能較好地符合灌裝機(jī)械手自動取管的要求。此外，項(xiàng)目組發(fā)現(xiàn)進(jìn)口裝管機(jī)中的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)故障率較高，就大膽進(jìn)行了無轉(zhuǎn)接設(shè)想，并在制管機(jī)與裝管機(jī)之間的銜接做了多種形式的嘗試，最終確定了省卻轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)的優(yōu)化輸送方式。根據(jù)車間實(shí)際生產(chǎn)中片材接頭處制管產(chǎn)生的廢管難挑選、難剔除的情況，項(xiàng)目組還人性化地增加選擇性推管功能，更好地避免廢管流入生產(chǎn)。與進(jìn)口裝管機(jī)相比，定制的設(shè)備在維護(hù)、故障檢修等方面操作更為簡潔，便于車間員工掌握、使用、維護(hù)與維修。

去年2月，由集團(tuán)設(shè)備處與生產(chǎn)廠家聯(lián)合量身打造的，與前道進(jìn)口AISA制管機(jī)連線的第一臺定制裝管機(jī)投運(yùn)，如期實(shí)現(xiàn)既定目標(biāo)。8月中旬，另兩條半自動線也實(shí)行了安裝改造。

“牙膏管生產(chǎn)原來需要人工裝箱、排列，現(xiàn)在由機(jī)器完成，人工減少了，牙膏管的衛(wèi)生得到了更好的保障?！避囬g員工如是反映。

定制設(shè)備的價格是進(jìn)口設(shè)備的三分之一，且性能更優(yōu)越，經(jīng)我們改造的設(shè)備已達(dá)到國內(nèi)頂尖水平。根據(jù)試用機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行以來兩個月的生產(chǎn)量計算，改造后3臺機(jī)器全年可節(jié)約66萬余元。

   
    經(jīng)視覺攝像頭拍照鑒定“顏值”合格的牙膏

“大頭照”顏值成為牙膏封尾合格的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

人拍“大頭照”不稀奇，給牙膏封尾拍“大頭照”很稀奇，更稀奇的是照片顏值還決定著一支牙膏是否合格。

在已改造過后的牙膏自動灌裝機(jī)中，灌裝好的牙膏   在封尾后經(jīng)過視覺攝像頭拍“大頭照”，將信號反饋給視覺系統(tǒng)進(jìn)行顏值分析，顏值高即封尾合格，PLC控制系統(tǒng)給予信號放行包裝，反之，則被剔除。

“納愛斯集團(tuán)對牙膏的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)非常嚴(yán)格，封尾有缺陷的牙膏出現(xiàn)幾率是幾十萬分之一，但我們希望能呈現(xiàn)給消費(fèi)者完美的產(chǎn)品 ，所以不放過每一個能提升產(chǎn)品質(zhì)量的環(huán)節(jié)?！痹O(shè)備處自控組組長袁華進(jìn)這樣介紹牙膏封尾視覺檢測項(xiàng)目的立項(xiàng)初衷。

項(xiàng)目組與視覺廠家聯(lián)合在前期借鑒了大量經(jīng)驗(yàn)，但視覺檢測項(xiàng)目并沒有想象中的順利。由于進(jìn)口灌裝機(jī)程序控制器有加密保護(hù)，無法讀取所需信號；集團(tuán)牙膏的片材透明、規(guī)格多、色彩各異，灌裝速度快，普通的視覺系統(tǒng)無法靈敏地分析牙膏的各類規(guī)格與色彩，易導(dǎo)致顏值分析出錯，這些都是項(xiàng)目的難點(diǎn)與重點(diǎn)所在。2014年中旬，多番突破、嘗試與調(diào)試了近半年后，自控組通過增加一套PLC控制系統(tǒng)，給視覺系統(tǒng)提供拍照信號，并將視覺系統(tǒng)反饋回的不合格信號與灌裝機(jī)自動剔除系統(tǒng)對接，做到不合格品的自動剔除，但顏值分析易出錯的難點(diǎn)依然未能較好地攻克。設(shè)備處通過相關(guān)平臺尋求更強(qiáng)合作方，整合資源在分析原理上下功夫，視覺系統(tǒng)辨析靈敏度不足的問題終于被順利解決。

歷經(jīng)一年多的整合，跨過最難點(diǎn)，一切水到渠成，項(xiàng)目組于今年全面完成了除試用機(jī)外的另5條牙膏生產(chǎn)線的推廣安裝改造。袁華進(jìn)說：“自行設(shè)計的視覺檢測系統(tǒng)價格不到進(jìn)口灌裝機(jī)原裝視覺檢測系統(tǒng)的五分之一，靈敏度也更契合集團(tuán)多規(guī)格產(chǎn)品的要求?！?nbsp;

近期，設(shè)備處相關(guān)項(xiàng)目人員還專為半自動包裝線生產(chǎn)的需進(jìn)行附加品組裝的牙膏新建了3條專屬運(yùn)輸帶，通過二樓生產(chǎn)線與三樓包裝線的自動輸送鏈接，省去中間的人工撿管、搬運(yùn)環(huán)節(jié)，使牙膏生產(chǎn)線真正實(shí)現(xiàn)了從“頭”到“腳”自動化。