擠出式生物3D打印方法的主要問(wèn)題是缺乏制造過(guò)程的直接控制，這限制了打印結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確性和設(shè)計(jì)復(fù)雜性。缺乏過(guò)程的直接控制會(huì)導(dǎo)致許多缺陷，從而影響所制造結(jié)構(gòu)的外觀和功能。因?yàn)闄C(jī)器的軸運(yùn)動(dòng)不能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)材料沉積位置，以及精確制造時(shí)需要的對(duì)材料擠壓過(guò)程中的額外感測(cè)。

美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校機(jī)械科學(xué)與工程系的研究人員們提出了一種循環(huán)迭代過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在材料沉積參考系中進(jìn)行直接制造過(guò)程控制。為了減小零件在制造過(guò)程中的尺寸誤差，他們將非接觸式激光位移掃描儀集成到打印平臺(tái)中，如圖1所示。

圖1 直寫3D打印機(jī)與激光掃描儀

在使用設(shè)計(jì)的參考軌跡制作完初始打印件之后，激光掃描儀將在零件上移動(dòng)以測(cè)量材料的位置。使用他們自制的圖像處理算法將激光掃描儀數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)的參考軌跡進(jìn)行比較，以生成誤差向量。為了補(bǔ)償測(cè)得的誤差，該算法修改了第二次打印迭代的軸參考軌跡。其過(guò)程如圖2所示。

圖2 圖像處理步驟

通過(guò)在一個(gè)3D打印平臺(tái)上，研究人員實(shí)現(xiàn)了打印過(guò)程監(jiān)控和誤差補(bǔ)償技術(shù)的集成，研究結(jié)果顯示該方法可以改善材料沉積位置。

參考文獻(xiàn)：Armstrong， A． A．， Norato， J．， Alleyne， A． G．， ＆ Johnson， A． J． W． （2019）． Direct process feedback in extrusion－based 3D bioprinting． Biofabrication， 12（1）， 015017．