2015年全球機器人產業(yè)快速發(fā)展，產業(yè)規(guī)模與市場空間不斷擴大，亞洲成為最重要的市場，工業(yè)機器人繼續(xù)保持產銷國高度集中態(tài)勢，各國高度重視技術創(chuàng)新，產品日益模塊化、智能化和系統(tǒng)化，技術發(fā)展呈現(xiàn)人機協(xié)作、自主化、信息化、網絡化四大趨勢。我國機器人產業(yè)實現(xiàn)健康、快速發(fā)展，產業(yè)集聚初步形成，本土企業(yè)快速成長，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)熱潮推動產業(yè)蓬勃發(fā)展，新企業(yè)和新產品不斷涌現(xiàn)。同時自主創(chuàng)新能力不強、產品以中低端為主、企業(yè)成本壓力大、自主品牌認可度不高等問題依然突出。

　　本文大致梳理全球和我國機器人產業(yè)發(fā)展的近況，對國內外機器人產業(yè)的重點應用、企業(yè)發(fā)展、政策環(huán)境及相應特點進行了詳細闡述和歸納總結。在提出當前我國機器人產業(yè)發(fā)展存在問題的基礎上，對行業(yè)發(fā)展進行展望，并提出發(fā)展建議。

　　一、全球機器人產業(yè)發(fā)展狀況

　　（一）產業(yè)規(guī)模

　　機器人市場規(guī)模不斷擴大，產品需求大幅增加。據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計，2014年全球工業(yè)機器人銷量為22.9萬臺，比2013年增長29％，其中亞洲銷量約占三分之二，中國、韓國、日本、美國和德國五大市場的銷量占全球工業(yè)機器人總銷量的75%左右。2005-2014年，全球工業(yè)機器人銷量年均增速約為14%。其中2005-2008年，工業(yè)機器人年均銷量約11.5萬臺；而2010-2014年，年均銷量達到17.1萬臺左右，較2005-2008年增長約48%。近17年全球工業(yè)機器人銷量見下圖所示。

1998-2014年全球工業(yè)機器人銷量

　　2014年全球專用服務機器人銷量為2.4萬臺，較2013年同比增長11.5%；銷售額達到37.7億美元，較2013年同比增長3%。2014年，全球個人/家用服務機器人銷量約為470萬臺，較2013年同比增長28%；銷售額達到22億美元。

（二）區(qū)域分布

　　1、日本：自2013年以來，日本成為全球工業(yè)機器人第二大市場，近年來保持增長態(tài)勢。據(jù)日本工業(yè)機器人協(xié)會統(tǒng)計，2014年日本的工業(yè)機器人生產和安裝總量為12.7萬臺，同比增長30.5%；工業(yè)機器人產值達到49.2萬億日元，同比增長24.2%。2014年工業(yè)機器人新裝機量為2.9萬臺，同比增長17%，達到2008年以來最高銷量。2005-2009年，日本工業(yè)機器人市場規(guī)模呈現(xiàn)下降趨勢，2005年市場規(guī)模為4.4萬臺，2009年下降到只有1.28萬臺。2010-2014年間，市場規(guī)模增長了8%。

2012-2014年日本工業(yè)機器人新裝機量情況

　　2014年，日本生產的工業(yè)機器人按應用領域劃分如下：噴漆機器人4.2萬臺，占總量的33%；原材料運輸機器人2.6萬臺，占總量的20.2%；裝配機器人2.1萬臺，占總量的16.5%；清潔機器人0.7萬臺，占總量的5.7%。按工業(yè)分支劃分的產量如下：應用于汽車及自動化零部件工業(yè)的比例為35.1%；應用于電子機械制造工業(yè)的比例為27.3%；應用于塑料制品工業(yè)的比例為9.7%。對數(shù)據(jù)進行分析可得出，日本生產的工業(yè)機器人在汽車及自動化零件工業(yè)和電子機械制造工業(yè)的應用比例高達62.4%，這兩個產業(yè)為工業(yè)機器人的生產提供了強勁動力。

　　2、美國：美國是全球工業(yè)機器人第三大市場，2014年市場規(guī)模達到2.6萬臺，同比增長11%，主要歸因于生產自動化的發(fā)展趨勢以及美國啟動制造業(yè)回歸等。由于機器人本體利潤較低，美國做機器人本體的企業(yè)很少，很多美國企業(yè)更加關注技術方面的突破，機器人更多地應用到軍事、宇宙、海洋、核工程等方面。

2012-2014年美國工業(yè)機器人新裝機量情況

　　從2010年開始，為了滿足國內工廠現(xiàn)代化的需求，美國加速了機器人的安裝工作。2010-2013年，美國機器人年銷售額的復合年增長率平均值為18%。2013年美國工業(yè)機器人的保有量為21萬臺，制造業(yè)的工業(yè)機器人密度為152臺/萬人。在部分自動化工業(yè)領域，工業(yè)機器人密度可以達到每1111臺/萬人。

　　3、韓國：韓國是全球工業(yè)機器人第四大市場，2014年市場規(guī)模達到2.47萬臺，同比增加16%，為歷史第二高值，比2011年的2.55萬臺略低。汽車零部件供應商繼續(xù)增加了機器人的使用量，而其他行業(yè)幾乎都減少了機器人購買量。2010-2014年，韓國機器人產業(yè)或多或少處于停滯狀態(tài)。

2012-2014年韓國工業(yè)機器人新裝機量情況

　　目前，韓國的工業(yè)機器人生產商已占全球5%左右的市場份額。韓國現(xiàn)代重工集團主要供應焊接、搬運、密封、碼垛、沖壓、打磨、上下料等領域的機器人，大量應用于汽車、電子、通信產業(yè)，大大提高了韓國工業(yè)機器人的自給率。但整體而言，韓國技術仍與日本、歐洲等領先國家存在較大差距。

　　4、德國：德國是世界第五大機器人市場，同時也是歐洲最大的機器人市場。2014年，工業(yè)機器人市場規(guī)模達到約2萬臺，同比增加10%，達到有史以來最高紀錄。2010-2014年間年均增速約為9%，增長的主要驅動力是汽車工業(yè)，其中汽車供應商增加了機器人的安裝量，而汽車零部件供應商則減少了機器人的安裝量。自2009年以來其他工業(yè)領域的需求低迷，2013年機器人的安裝量繼續(xù)減少。盡管德國工業(yè)機器人密度已經比較高，2008-2013年工業(yè)機器人供應量仍保持了約4%的年復合增長率。

2012-2014年德國工業(yè)機器人新裝機量情況

　1、工業(yè)機器人產銷國高度集中

　　日本、韓國和德國是工業(yè)機器人主要產銷國，其保有量和年度新增量都位居全球前列。2014年，日本、韓國、德國機器人市場規(guī)模分別為2.9萬臺、2.1萬臺、2萬臺，三國市場之和占全球的30.9%，相比2013年的36.3%有所下降。日本機器人制造商國際競爭力強，在全球機器人制造商四大家族中獨占兩席。2013年日本、韓國、德國機器人保有量分別為30.4萬臺、15.6萬臺、16.8萬臺。韓國、日本的機器人密度在全球居前兩位，2013年，韓國每萬名工人工業(yè)機器人擁有量為437臺，日本為323臺。相比之下，我國是工業(yè)機器人主要的銷售國而不是生產國，2013年我國機器人的新增量和保有量分別為3.7萬臺和13.3萬臺。

　　2、亞洲成為最重要市場

　　據(jù)IFR統(tǒng)計，亞洲（包括澳大利亞和新西蘭）是目前最大的機器人市場。2014年工業(yè)機器人的銷量達到約13.9萬臺，同比增長41%。中國、日本和韓國的工業(yè)機器人新裝機量分別在全球排名第一、第二和第四，三個國家工業(yè)機器人市場規(guī)模占全球工業(yè)機器人銷量的47%。臺灣自2013年以來，在工業(yè)機器人市場規(guī)模中排名第六。2010-2014年，機器人新裝機量大幅增加，年均增長率達到20%。2014年工業(yè)機器人市場規(guī)模增加27%，達到約6900臺，但遠低于排名第五位德國的2萬臺。泰國也是亞洲一個不斷增長的機器人市場，其工業(yè)機器人市場規(guī)模排名世界第8位，2014年約為3700臺，占全球銷量不到2%。

2014年全球工業(yè)機器人市場分布情況

　　3、各國高度重視技術創(chuàng)新

　　面對機器人產業(yè)的蓬勃發(fā)展，各國不斷深化技術研究。2015年日本國家機器人革命小組發(fā)布了《機器人新戰(zhàn)略》，高度重視對機器人產業(yè)發(fā)展影響重大的下一代技術和標準，具體推進人工智能、模式識別、機構、驅動、控制、操作系統(tǒng)和中間件等方面的下一代技術研發(fā)。美國2013年公布的《機器人路線圖》部署了未來要攻克的機器人關鍵技術，包括非結構環(huán)境下的感知操作、類人靈巧操作、能與人類一起工作、具備在人類生產或生活真實場景中的自主導航能力、能自動理解人的行為和心理狀態(tài)、具備人機交互能力、具備良好的安全性能等。2014年歐委會和歐洲機器人協(xié)會下屬的180個公司及研發(fā)機構共同啟動全球最大的民用機器人研發(fā)計劃“SPARC”，計劃到2020年，歐委會投資7億歐元，會投資21億歐元，共同推動機器人研發(fā)。

　　4、產品向模塊化等方向發(fā)展

　　從近幾年全球推出的機器人產品來看，新一代工業(yè)機器人正在向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。首先，機器人結構的模塊化和可重構化趨勢日益明顯，例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化，由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；其次，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向著基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，伺服驅動技術的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術的實用化，工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統(tǒng)的網絡化和智能化等成為重要的發(fā)展趨勢；再次，工業(yè)機器人技術不斷擴散延伸，正在嵌入工程機械、食品機械等傳統(tǒng)裝備，信息、材料的嵌入與應用，成為機器人的前沿技術。

　　5、技術發(fā)展呈現(xiàn)四大趨勢

　　一是人機協(xié)作，隨著對人類意圖理解、人機友好交互等技術進步，機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。二是自主化，隨著執(zhí)行與控制、自主學習與智能發(fā)育等技術進步，機器人從預編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學習、自主作業(yè)方向發(fā)展。三是信息化，隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，像計算機、手機一樣成為信息終端。四是網絡化，隨著多機器人協(xié)同、控制、通信等技術進步，機器人從獨立個體向相互聯(lián)網、協(xié)同合作方向發(fā)展。

　　二、我國機器人產業(yè)發(fā)展狀況

　　（一）產業(yè)規(guī)模

　　據(jù)中國機器人產業(yè)聯(lián)盟最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2015年國產工業(yè)機器人市場總體保持穩(wěn)定增長。2015年上半年共銷售工業(yè)機器人11275臺，同比增長76.8%，按可比口徑銷量增長27%，是去年全年銷售量的66.5%，其中工廠用AGV銷售631臺，占總銷量的5.6%，三軸及以上工業(yè)機器人銷售10644臺。預計2015年全年國產工業(yè)機器人銷售總量將超過22000臺，同比增長30%左右。2014年，我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到5.7萬臺，約占全球銷量的1/4，同比增長56%。其中，中國機器人供應商裝機量約1.6萬臺，同比增長78%。國外機器人供應商裝機量約4.1萬臺，同比增長49%。

2010-2014年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模

　?。ǘ﹨^(qū)域分布

　　近年來，在需求快速擴張及國家自主創(chuàng)新政策作用下，國內一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進入機器人研制和生產行列，我國工業(yè)機器人和服務機器人分別進入了初步產業(yè)化和產業(yè)孕育階段。其中，工業(yè)機器人發(fā)展已形成環(huán)渤海、長三角、珠三角和中西部四大產業(yè)集聚區(qū)。我國工業(yè)機器人總體布局和特點如下頁圖所示。

　　1、長三角地區(qū)實力雄厚，發(fā)展水平較高長三角地區(qū)憑借良好的電子信息產業(yè)基礎，在發(fā)展機器人產業(yè)方面擁有得天獨厚的先發(fā)優(yōu)勢，機器人產業(yè)發(fā)展較早、實力雄厚。該地區(qū)以上海、無錫、昆山、南京、蘇州、杭州為中心，通過引進國外公司，工業(yè)機器人發(fā)展水平較高，其中安川、ABB、庫卡、發(fā)那科四大家在上海均有建廠。國內代表企業(yè)有埃斯頓、華恒焊接、沈陽新松（上海）分公司。研究機構有上海交大、上海大學、上海電氣中央研究院等。

我國工業(yè)機器人區(qū)域分布

　　2、珠三角地區(qū)控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢，市場應用空間大控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢，廣州數(shù)控作為中國南方數(shù)控產業(yè)基地，一直致力于控制系統(tǒng)研究，是國內技術領先的專業(yè)成套機床數(shù)控系統(tǒng)供應商，是國內最大的機床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)和生產基地，年產銷數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)13年全國第一，占國內同類產品市場的1/2份額。國內代表企業(yè)有廣州數(shù)控、固高、深圳新松、瑞松等。研究機構有中國科學院深圳先進技術研究院、廣州機械科學研究院等。沿海經濟發(fā)達地區(qū)是國內工業(yè)機器人的主要市場，我國工業(yè)機器人的使用主要集中在廣州、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機器人擁有量占全國一半以上，珠三角地區(qū)市場應用空間大。

　　3、環(huán)渤海地區(qū)科研實力較強，龍頭企業(yè)牽引作用明顯：環(huán)渤海地區(qū)以北京、哈爾濱、沈陽為代表，科研實力較強，研究機構有中國科學院沈陽自動化研究所、中科院自動化研究所、哈工大、北航等，在機器人方面取得顯著科研成果，具有人才培養(yǎng)優(yōu)勢。國內代表企業(yè)有沈陽新松、哈工大集團、哈博實等，均屬于行業(yè)龍頭企業(yè)，龍頭企業(yè)牽引作用明顯。

　　4、中西部地區(qū)借助外部科技資源，發(fā)展勢頭強勁：中西部地區(qū)機器人產業(yè)起步較晚，近年來借助外部科技資源，發(fā)展勢頭強勁。典型案例有安徽埃夫特依托哈工大科技資源，近年來發(fā)展迅猛，快速成長為行業(yè)龍頭企業(yè)。國內代表企業(yè)有埃夫特、武漢奮進、長沙長泰、安徽巨一等。研究機構有重慶中科院等，本地科研資源不足。

　　（三）典型機器人產業(yè)園

　　由于政策的引導，目前全國各地都在搞機器人產業(yè)園區(qū)。據(jù)不完統(tǒng)計，目前全國在建籌建超過40個機器人產業(yè)園（如下圖）

　　1、上海機器人產業(yè)園

　　上海機器人產業(yè)園位于上海市寶山區(qū)，成立于2012年，占地面積4635畝，園區(qū)以建設裝備制造產業(yè)技術創(chuàng)新引領示范區(qū)為目標，經過多年的發(fā)展，園區(qū)產業(yè)規(guī)模不斷擴大，其中工業(yè)機器人、醫(yī)療制造機器人、安全防衛(wèi)機器人、教育服務機器人等行業(yè)均有顯著突破。預計到2017年，園區(qū)計劃招商引資額度超過200億元，引進國內外相關企業(yè)600家左右，就業(yè)人數(shù)超過3萬人。

　　2、常州武進機器人及智能裝備產業(yè)園

　　常州武進機器人及智能裝備產業(yè)園位于江蘇武進高新區(qū)，規(guī)劃面積高達6.15平方公里。常州武進機器人及智能裝備產業(yè)園已形成了以智能紡機、數(shù)控機床、工程機械、軌道交通等為代表的產業(yè)集群，集聚企業(yè)超過50余家。2015年1-8月，常州武進機器人及智能裝備產業(yè)園完成總投資193億元，超過工業(yè)總投資的50%。

　　3、蕪湖機器人產業(yè)園

　　蕪湖機器人產業(yè)園位于安徽省蕪湖市，規(guī)劃面積超過3.5平方公里，成立于2013年底，園區(qū)產業(yè)類別涵蓋機器人本體、核心零部件的制造研發(fā)體系及系統(tǒng)成套裝備集成應用、研發(fā)中心、機器人主題公園等。截至2015年末，園區(qū)已有49家企業(yè)落戶，累計實施機器人產業(yè)重點項目61個，總投資超過100億元；在建項目52個，累計投資68億元，產業(yè)集群效應不斷增強。

　　4、哈南工業(yè)新城機器人產業(yè)園

　　哈南工業(yè)新城機器人產業(yè)園位于哈爾濱市，成立于2012年，規(guī)劃面積3平方公里，其中一期規(guī)劃規(guī)模10萬平方米，總投資3億元，重點開展機器人訂制廠房、研發(fā)中心、中試基地及生產基地等工程建設，為孵化成功和后續(xù)涌入的機器人產業(yè)化項目提供承接載體。截至2015年末，園區(qū)已有工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人三大類型50家企業(yè)入駐研發(fā)生產，注冊資本突破3億元。2014年，哈南機器人產業(yè)園企業(yè)銷售收入突破1億元，2015年將突破5億元。

　　（四）主要特點

　　1、本土企業(yè)快速成長

　　經過多年的發(fā)展，工業(yè)機器人方面，沈陽新松、埃夫特、廣州數(shù)控、哈博實、新時達、埃斯頓和巨一焊接等一批本土機器人制造骨干企業(yè)得到快速成長；服務機器人方面，骨干企業(yè)主要有科沃斯、康力優(yōu)藍、納恩博、風行天下、優(yōu)必選等。根據(jù)OFweek行業(yè)研究中心數(shù)據(jù)統(tǒng)計，截至2015年末，國內機器人相關企業(yè)數(shù)量達到1026家，其中廣東省聚集的機器人廠商最多，達到285家，其次是浙江省156家，位列第二；其它地區(qū)如江蘇、山東、上海、北京、安徽、遼寧和重慶分別達到125家、89家、108家、58家、56家、45家和40家。

　　2、外企加速在我國布局

　　2015年，各大外資廠商加速在我國的戰(zhàn)略布局。國外機器人企業(yè)在我國的投資大體呈現(xiàn)兩個特征。一是從借助銷售渠道發(fā)展到全產業(yè)鏈進入。國外機器人企業(yè)一般是從代理銷售、提供售后服務（機器人的保養(yǎng)、維護、維修等）和技術支持開始進入我國市場，逐步發(fā)展到把生產、研發(fā)、工程中心轉移到我國，提供全套系列的機器人系統(tǒng)。例如ABB、安川電機、KUKA、徠斯等。二是從整機組裝深入到關鍵部件生產。ABB、安川電機等均已在我國建立了生產基地，安川電機在江蘇省常州市建設的產業(yè)機器人工廠，不僅生產用來組裝汽車、搬運、溶接及涂裝等的機器人，而且設計附屬品、零部件的開發(fā)、設計、生產；2015年日本納博特斯克株式會社與上海機電聯(lián)合投資，落戶武進高新區(qū)，計劃2016年底投產，年產20萬臺精密減速機；庫卡機器人工程中心簽約入駐順德；ABB在珠海設立全資子公司并開展機器人應用集成業(yè)務；安川電機聯(lián)合美的集團，全面進軍中國家電制造市場。

　　3、本體企業(yè)業(yè)務盈利能力較低

　　盡管在國家政策大力推動下，國產機器人廠商業(yè)務規(guī)模不斷擴大，但核心零部件技術的缺失導致企業(yè)生產成本高企，企業(yè)的盈利能力不容樂觀。并且，為應對新崛起的國產品牌，外資廠商紛紛采取降價的手段進一步削弱國產機器人的市場競爭力。OFweek行業(yè)研究中心統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年，中國機器人行業(yè)本體業(yè)務規(guī)?？傮w呈現(xiàn)增長態(tài)勢，其中上半年80%以上廠商本體業(yè)務出現(xiàn)同比增長，僅有20%的廠商同比下降；但從盈利能力來看，70%以上的企業(yè)的本體業(yè)務處于虧損狀態(tài)。

　　4、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)熱潮推動產業(yè)蓬勃發(fā)展

　　機器人作為戰(zhàn)略新興產業(yè)，擁有非常廣闊的市場空間，不管是工業(yè)機器人，還是服務機器人，都為創(chuàng)業(yè)者提供了很好的市場條件，大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新推動機器人產業(yè)迅猛發(fā)展。2015年世界機器人大會在北京召開，李克強總理在大會上指出：“中國正在實施創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略，大力推動大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新、互聯(lián)網+和中國制造2025，這將有力促進機器人新興市場的成長，創(chuàng)造世界上最大的機器人市場?！苯鼉赡隀C器人公司大量涌現(xiàn)，如哈工大集團、優(yōu)必選、中科諾晟、博強等紛紛成立。在孵化政策的鼓勵與投資資本的支持下，這些公司在科研技術、營銷推廣、金融管理服務方面都已步入正軌。2015年，這些創(chuàng)業(yè)公司均已初步獲得了穩(wěn)定的市場空間，并通過資源整合以及交流推廣活動，真正開始推動機器人產業(yè)向前發(fā)展，并產生很大的經濟與社會效益。

　　三、國內外重點應用

　?。ㄒ唬┕I(yè)機器人

　　目前，工業(yè)機器人廣泛應用于汽車、機械加工、電氣/電子、橡膠及塑料、食品、物流等諸多工業(yè)行業(yè)，其中，汽車產業(yè)和電氣/電子行業(yè)是增長主要驅動力。根據(jù)其具體應用環(huán)節(jié)可以分為焊接、裝配、搬運、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆等工業(yè)機器人品種。

2014年全球工業(yè)機器人應用行業(yè)分布

　　2015年上半年，我國工業(yè)機器人應用呈現(xiàn)以下特點：從應用環(huán)節(jié)看，搬運上下料機器人銷量占總銷量的53%，位居第一位，同比增長109%；焊接與釬焊機器人銷量占比為19%，位居第二位，同比增長32%。從應用行業(yè)看，化學原料和化學制品制造業(yè)、汽車制造業(yè)、橡膠和塑料制品業(yè)及電氣機械和器材制造業(yè)應用較為集中，占銷售總量的58%。其中，黑色金屬冶煉和壓延工業(yè)、教育、橡膠和塑料制品業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、專用設備制造業(yè)、家具制造、服裝、服飾業(yè)以及酒、飲料和精制茶制造業(yè)應用增速較快。2015年，國產工業(yè)機器人的應用進一步拓展了貨幣銀行服務、通用儀器儀表制造、有色金屬鑄造、生物藥品制造等行業(yè)。

2015年上半年我國工業(yè)機器人應用領域分布

　　（二）服務機器人

　　目前，服務機器人按照其應用領域劃分，主要包括專用服務機器人和個人/家用服務機器人。其中，專用服務機器人主要包括國防機器人、擠奶機器人、野外機器人、醫(yī)療機器人、物流機器人等；個人/家用服務機器人主要包括掃地機器人、修草坪機器人、擦窗戶機器人及娛樂機器人等。

　　根據(jù)IFR統(tǒng)計，2014年全球專用服務機器人銷量構成中，國防和野外機器人成為主體，占專用服務機器人銷量的69%。國防機器人銷售1.1萬臺，占專用服務機器人銷量的45%，其中無人機同比增長7%達到9022臺，地面無人駕駛平臺同比下降9%達到1629臺。野外機器人銷售5700臺，占專用服務機器人銷量的24%，銷售額同比增長12%達到9.89億美元。醫(yī)療機器人同比增長5%達到1224臺，占專用服務器人銷量的5%，銷售額占專用服務機器人銷售額的35%。物流機器人銷量為2644臺，同比增長27%，占專用服務機器人銷量的7%。2014年全球個人/家用服務機器人共銷售約470萬臺，其中家政機器人包括掃地機器人、修草坪機器人、擦窗戶機器人等銷售約330萬臺，銷售額達12億美元，同比增長24%。娛樂機器人銷售約130萬臺，同比增長40%。

2014年全球專用服務機器人應用領域分布

　　從國內來看，服務機器人應用領域和產品主要集中在清潔機器人、教育機器人、娛樂機器人、醫(yī)療機器人和安防機器人。其中清潔機器人在國內已經初具規(guī)模，市場容量也在快速增大。目前國內市場上銷售的清潔機器人有科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司的地寶機器人、深圳銀星智能科技有限公司的kv8家用清潔機器人、北京利而浦電器有限責任公司的?，斕乇崣C器人等。其中科沃斯“智能清潔機器人”占全國市場份額的55%，2015年銷售額已經超過10億元。隨著國內老齡化社會服務、醫(yī)療康復、救災救援、公共安全、教育娛樂、重大科學研究等領域對服務機器人的需求日益增大，服務機器人應用也呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢。