?機(jī)器人外骨骼已經(jīng)對(duì)無(wú)法行走的人們產(chǎn)生了巨大影響,或?qū)椭凶哒系K者們更方便地行走,但目前仍然存在一些局限性。

比如,雖然電動(dòng)外骨骼在沿著平坦地面行走時(shí)能夠自動(dòng)幫助移動(dòng)佩戴者的腿,但大多數(shù)外骨骼必須手動(dòng)切換到不同模式來(lái)完成更復(fù)雜的任務(wù),例如跨過(guò)或繞過(guò)障礙物。

因此,研究人員現(xiàn)在正在尋求使用車(chē)載攝像頭和人工智能解決這些問(wèn)題?？紤]到這種令人沮喪的場(chǎng)景,加拿大滑鐵盧大學(xué)的研究人員為外骨骼用戶(hù)安裝了可穿戴的攝像機(jī),并基于人工智能的軟件實(shí)時(shí)分析這些相機(jī)的輸出,識(shí)別必須攀登的樓梯等障礙物。

該系統(tǒng)結(jié)合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)AI,模仿健全的人通過(guò)觀察周?chē)h(huán)境和調(diào)整動(dòng)作來(lái)行走。研究人員表示,研究項(xiàng)目的下一階段將涉及向電機(jī)發(fā)送指令,以便機(jī)器人外骨骼可以根據(jù)用戶(hù)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)和即將到來(lái)的地形分析爬樓梯,避開(kāi)障礙物或采取其他適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。

此外,研究人員還致力于通過(guò)使用人體運(yùn)動(dòng)為電池自充電來(lái)提高機(jī)器人外骨骼電機(jī)的能源效率。顯然,模擬機(jī)器人外骨骼和對(duì)于行動(dòng)障礙者來(lái)說(shuō)或?qū)⒊蔀橐淮罄?當(dāng)新興科技被賦予越來(lái)越多醫(yī)學(xué)的使命,其也為輔助人們的生存與發(fā)展提供了更多可能。