近日，中石化石油機(jī)械股份有限公司第四機(jī)械廠自主設(shè)計(jì)并制作溫度監(jiān)控裝置，圓滿完成焊接機(jī)器人溫度測量改善課題開發(fā)工作。

　　此前，該廠焊接機(jī)器人在焊接泵殼類產(chǎn)品時(shí)，無法實(shí)時(shí)監(jiān)測焊接溫度，且原有人工測量無法保證監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)準(zhǔn)確性，從而影響產(chǎn)品焊接質(zhì)量。

　　石化機(jī)械四機(jī)廠通過采用四路紅外線溫度傳感器對焊接溫度實(shí)時(shí)采集，采用Wago控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并通過以太網(wǎng)與北爾屏進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了焊接產(chǎn)品溫度在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示，及時(shí)保存和拷貝數(shù)據(jù)；在焊接溫度過低時(shí)，自動輸出聲光報(bào)警信號，提示操作者停止泵殼焊接、重新預(yù)熱，進(jìn)而保證了焊接溫度和機(jī)器人焊接質(zhì)量。