據(jù)企查查官網(wǎng)顯示，華為技術(shù)有限公司于7月2日公開(kāi)“軌跡規(guī)劃的方法、裝置、控制器和智能車(chē)”專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)為 CN113064415A。

企查查專(zhuān)利摘要顯示，該申請(qǐng)用以實(shí)現(xiàn)有效檢測(cè)障礙物進(jìn)而規(guī)劃智能車(chē)的行駛軌跡。結(jié)合多個(gè)傳感器的障礙物數(shù)據(jù)，全面檢測(cè)智能車(chē)周?chē)恼系K物，并且可以有效去除重復(fù)的障礙物，可以用于合理規(guī)劃智能車(chē)的行駛軌跡，提高自動(dòng)駕駛的安全性。

具體方法為：智能車(chē)的控制器獲取多個(gè)傳感器采集的障礙物數(shù)據(jù)后，對(duì)多個(gè)傳感器采集的障礙物數(shù)據(jù)進(jìn)行去重處理得到目標(biāo)障礙物的檢測(cè)結(jié)果，最后基于目標(biāo)障礙物的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行車(chē)輛的軌跡規(guī)劃。

華為此前曾多次重申公司策略不變：華為不造車(chē)，聚焦ICT技術(shù)，做智能汽車(chē)增量部件供應(yīng)商，幫助車(chē)企造好車(chē)。結(jié)合最近的專(zhuān)利動(dòng)態(tài)來(lái)看，華為正在加強(qiáng)自動(dòng)駕駛等技術(shù)的積累。