?近期，華為公開(kāi)了多項(xiàng)自動(dòng)駕駛相關(guān)專(zhuān)利，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)及相關(guān)設(shè)備方面：

1、申請(qǐng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“Autoware”商標(biāo)

7月13日，華為技術(shù)有限公司新增“Autoware”商標(biāo)申請(qǐng)信息，國(guó)際分類(lèi)涉及科學(xué)儀器、運(yùn)輸工具、設(shè)計(jì)研究，目前商標(biāo)狀態(tài)均為“注冊(cè)申請(qǐng)中”。

據(jù)悉，“Autoware”是世界上第?款用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“?體化”開(kāi)源軟件。

2、公開(kāi)一種自動(dòng)駕駛方法相關(guān)專(zhuān)利

7月16日，華為技術(shù)有限公司公開(kāi)“一種自動(dòng)駕駛方法、相關(guān)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)為CN113128303A。

專(zhuān)利摘要顯示，該申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)駕駛方法、相關(guān)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法應(yīng)用于云端服務(wù)器，實(shí)施本申請(qǐng)，可以降低自動(dòng)駕駛的風(fēng)險(xiǎn)。

具體方法包括：

（1）接收目標(biāo)車(chē)輛上報(bào)的車(chē)輛屬性信息和目標(biāo)車(chē)輛的行程信息，其中，目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛屬性信息用于生成自動(dòng)駕駛策略；

（2）根據(jù)行程信息在自動(dòng)駕駛策略圖層中獲取目標(biāo)車(chē)輛行駛的第一路段的圖層信息；

（3）根據(jù)第一路段的圖層信息和目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛屬性信息獲取第一駕駛策略；

（4）將第一駕駛策略發(fā)送給目標(biāo)車(chē)輛。

3、“自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法”相關(guān)專(zhuān)利獲授權(quán)

6月1日，華為技術(shù)有限公司“自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車(chē)載終端及服務(wù)器”專(zhuān)利獲授權(quán)，公開(kāi)號(hào)為CN108027242B。

專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明是一種自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車(chē)載終端及服務(wù)器，采用基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)輔助的衛(wèi)星差分定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全天候全路況的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航，且定位精度無(wú)需依賴于3D高精度地圖，方案的適應(yīng)性和可靠性顯著增加。

專(zhuān)利摘要還顯示，本發(fā)明的方法包括：

（1）無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的無(wú)線基站向車(chē)載終端發(fā)送差分定位改正數(shù)（202）；

（2）車(chē)載終端獲取車(chē)輛的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線基站接收差分定位改正數(shù)，采用差分定位改正數(shù)對(duì)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到車(chē)輛的高精度位置，車(chē)載終端向服務(wù)器發(fā)送高精度位置（204）；

（3）服務(wù)器從車(chē)載終端接收高精度位置，根據(jù)高精度位置并結(jié)合高精度地圖信息，確定車(chē)道級(jí)規(guī)劃行駛路徑，服務(wù)器向車(chē)載終端發(fā)送車(chē)道級(jí)規(guī)劃行駛路徑（206）；

（4）車(chē)載終端從服務(wù)器接收車(chē)道級(jí)規(guī)劃行駛路徑，根據(jù)獲取的高精度位置，控制車(chē)輛按車(chē)道級(jí)規(guī)劃行駛路徑自動(dòng)駕駛（208）。

4、“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)方法”相關(guān)專(zhuān)利

華為技術(shù)有限公司公開(kāi)專(zhuān)利“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”，專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為CN112805199A，公開(kāi)日期為5月14日。

據(jù)了解，該專(zhuān)利系一種自適應(yīng)優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的方法及裝置，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，解決了車(chē)輛在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制下的駕駛行為與駕駛員的駕駛意圖沖突的問(wèn)題，可以應(yīng)用在智能汽車(chē)、網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上。能夠保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行自學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)符合車(chē)輛的設(shè)計(jì)運(yùn)行域、交通規(guī)則以及安全駕駛規(guī)則，使得自學(xué)習(xí)獲得的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)參數(shù)不僅能夠符合用戶的駕駛習(xí)慣，同時(shí)還提高了安全性和用戶體驗(yàn)。

專(zhuān)利摘要顯示，該專(zhuān)利具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取駕駛數(shù)據(jù)（S201）；將駕駛數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)剔除，得到待處理數(shù)據(jù)（S202）；根據(jù)待處理數(shù)據(jù)選擇待學(xué)習(xí)的駕駛參數(shù)，并按照駕駛參數(shù)對(duì)應(yīng)的計(jì)算規(guī)則對(duì)待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到駕駛參數(shù)的學(xué)習(xí)結(jié)果（S203），學(xué)習(xí)結(jié)果用于指示自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛行程中按照學(xué)習(xí)結(jié)果設(shè)置駕駛參數(shù)。

據(jù)悉，華為自動(dòng)駕駛ADS系統(tǒng)擁有3顆96線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)搭載算力可達(dá)352Tops的華為芯片，可以滿足城市全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)“代客泊車(chē)+遠(yuǎn)程召喚”等功能。