“駕駛規(guī)劃器”軟件創(chuàng)新助力實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛
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科技公司大陸集團(tuán)成功開發(fā)出一種突破性的高度自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案:一款能夠自動(dòng)執(zhí)行復(fù)雜駕駛操作的智能軟件。該解決方案的特別之處在于其已接近批量生產(chǎn)階段,最早可在2024年投入使用。大陸集團(tuán)以此宣告,自動(dòng)駕駛既不是遙不可及的空想,也不是只有那些搭載特殊設(shè)備的高端車輛才能享受到的專屬特權(quán)。從軟件到所需的傳感器系統(tǒng),所有關(guān)鍵部件都由大陸集團(tuán)自主開發(fā)。大陸集團(tuán)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)事業(yè)部負(fù)責(zé)人Frank Petznick表示:“憑借我們經(jīng)過嚴(yán)密測(cè)試且滿足日常需求的自動(dòng)駕駛技術(shù),大陸集團(tuán)正在大力提升道路安全。我們的解決方案表明:自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠幫助駕駛員應(yīng)對(duì)典型的、常見的困難駕駛環(huán)境,在安全性和舒適性方面發(fā)揮巨大優(yōu)勢(shì)?!?/span>
即使在更高速度下也可自動(dòng)執(zhí)行復(fù)雜的駕駛操作
下一代“駕駛規(guī)劃器”(Driving Planner)是一種創(chuàng)新的軟件解決方案,可助力實(shí)現(xiàn)三級(jí)以上的高級(jí)別自動(dòng)駕駛。這意味著車輛可以在無需駕駛員干預(yù)的情況下獨(dú)立完成某些特定的駕駛?cè)蝿?wù)。大陸集團(tuán)開發(fā)的這款軟件是駕駛智能化的一個(gè)重大飛躍?!榜{駛規(guī)劃器”可基于巨量傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算出精確的決策變量,從而在高速公路上自動(dòng)完成復(fù)雜的駕駛操作。該軟件可提前數(shù)秒計(jì)算出交通狀況,并得出車輛的最佳響應(yīng)操作。新解決方案的特別之處在于,可通過一種和諧,智能,緊耦合的方式,實(shí)現(xiàn)橫縱向聯(lián)合規(guī)劃控制。目前可用的獨(dú)立系統(tǒng)——如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、變道輔助系統(tǒng)——分別獨(dú)立地規(guī)劃縱向和橫向運(yùn)動(dòng),例如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)用于規(guī)劃縱向運(yùn)動(dòng),變道輔助系統(tǒng)用于規(guī)劃?rùn)M向運(yùn)動(dòng)。大陸集團(tuán)的“駕駛規(guī)劃器”可在幾秒鐘內(nèi)同時(shí)計(jì)算出縱向和橫向運(yùn)動(dòng),從而使得車輛可完成高度自動(dòng)駕駛所需的復(fù)雜操作。
智能軟件可提前數(shù)秒計(jì)算出交通狀況
一個(gè)典型的例子是,在未來,當(dāng)車輛通過加速車道駛?cè)敫咚俟窌r(shí),新系統(tǒng)將起到緩解駕駛員壓力的作用?!榜{駛規(guī)劃器”將根據(jù)雷達(dá)和攝像頭等傳感器的探測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)駕駛環(huán)境進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算分析,并做出最佳決策。隨后,其他軟件模塊會(huì)控制車輛執(zhí)行該駕駛決策,車輛將向前加速,從側(cè)面并入車流,然后根據(jù)交通流量和道路狀況完成提速。再舉一個(gè)例子,本車在三車道高速公路的中間車道行駛,這時(shí)右車道發(fā)生交通堵塞,而左車道上的車速非???。突然,一輛汽車猛然從右車道并入中間車道。在不到一秒時(shí)間內(nèi),“駕駛規(guī)劃器”將從各種可能的選擇中計(jì)算出最安全的駕駛操作,即先在當(dāng)前車道剎車降速避免碰撞,隨后加速向左并道,在左車道上調(diào)整好車速,并跟在另一輛車后恢復(fù)正常行駛。
“駕駛規(guī)劃器”能夠計(jì)算出高達(dá)130公里時(shí)速的駕駛操作。該軟件系統(tǒng)的開發(fā)已經(jīng)完成,有望在2024年上線使用。
(審核編輯: 智匯小新)
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