近日，禾川科技推出了核心零部件自主研發(fā)RHS1系列SCARA四軸機器人，負載范圍從3KG-20KG，臂長可選范圍400~1000mm，重復定位精度0.01mm，節(jié)拍時間可以達到0.39s，已應用于3C、光伏、包裝等多個行業(yè)。

據(jù)了解，禾川科技是國產(chǎn)自動化頭部企業(yè)，在今年四月底正式登陸科創(chuàng)板，在2021年開始研發(fā)SCARA機器人，此次RHS1系列正是最新的產(chǎn)品，目前看來禾川科技嘗試入局SCARA機器人賽道已取得了初步的成功，未來或將加大布局力度。

近年來得益于制造業(yè)智能化改造需求的迫切，中國工業(yè)機器人市場發(fā)展迅速，如今制造業(yè)工業(yè)機器人密度已達到每萬人322臺，超過了美國。SCARA機器人作為工業(yè)機器人的第二大品類，銷量延續(xù)穩(wěn)步增長態(tài)勢，在疫情防開的當下，SCARA機器人更是未來可期，禾川科技此時入局也算正當其時。

SCARA機器人是有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，用于在平面內進行定位和定向，而另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動，具有速度快、精度高的優(yōu)點，被廣泛用于3C電子、半導體、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。

MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2021年SCARA機器人市場銷售規(guī)模達67436臺，預計2022年銷售規(guī)模增至71010臺。其中2021年內資品牌SCARA機器人銷量增長達到60.5%，占整個市場的比例達到了74.4%，已占據(jù)主要地位，從增速來看，SCARA機器人國產(chǎn)替代趨勢在穩(wěn)步推進。

SCARA機器人主要應用于3C電子產(chǎn)業(yè)，過去占比一度超過了60%，這兩年手機、電腦等電子產(chǎn)品銷量下降，導致下游應用領域出現(xiàn)較大變動，一方面是鋰電、光伏、半導體等行業(yè)成為拉動需求的新動力；另一方面則是大負載及高速SCARA機器人成為趨勢，而低端通用版SCARA機器人則面臨產(chǎn)能過剩風險，主要是3C行業(yè)恢復不及預期。

未來隨著鋰電、光伏等行業(yè)需求的爆發(fā)，以及3C電子行業(yè)的回暖，SCARA機器人有望繼續(xù)快速發(fā)展，預計2023年，我國SCARA機器人市場規(guī)模將有望達到84億元，年復合增長率達到35%。

SCARA機器人的特點就是精度高、速度快，所以過去企業(yè)都是奔著高速的思路去做產(chǎn)品，以至于節(jié)拍速度一路走高，曾經(jīng)達到0.4s的標準節(jié)拍就可以說是高端SCARA機器人，如今這不過是基礎而已，新出的產(chǎn)品大都來到了0.26s的高速階段，要知道0.4s以后的進步都是以0.01s為單位的，可見各大企業(yè)在速度的追求上是多么瘋狂。

隨著節(jié)拍速度的走高，想要再增長變得越來越困難，很多時候甚至是得不償失的，所以對于SCARA機器人的競爭很快來到了價格上，經(jīng)過零部件自主可控、批量化應用乃至虧損賺市場等等手段，SCARA機器人的價格快速下行，到今日，性能迭代快且性價比日高已成為SCARA機器人的市場特征，不過這也很大程度上加快了SCARA機器人應用推廣。

價格的下降也終有個極限，價格戰(zhàn)再打下去只能是兩敗俱傷，所以企業(yè)又開始謀求差異化市場。過去3C電子應用一家獨大，如今鋰電、光伏等行業(yè)崛起，對專業(yè)的SCARA機器人需求迫切，如電池電芯搬運、光伏片上下料等對大負載及高速的SCARA機器人都有不同的需求，針對此內外廠商都在加速推出相應的產(chǎn)品方案。

縱觀未來，隨著疫情放開，電子產(chǎn)業(yè)將會加速回暖，同時鋰電、光伏、半導體等行業(yè)投資力度亦將持續(xù)，對大負載、高速度、高精度的SCARA機器人產(chǎn)品需求將不斷擴大，也推動著SCARA機器人在核心技術、性能品質、應用領域上獲得全面突破。