IDC發(fā)文稱(chēng)，盡管2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展放緩，但2024年開(kāi)春以來(lái)國(guó)家相繼提出培育新質(zhì)生產(chǎn)力，推進(jìn)大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新等制造業(yè)相關(guān)高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略部署，為工業(yè)機(jī)器人的持續(xù)部署推廣提供了政策支持和積極助力。IDC預(yù)測(cè)，中國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度到2027年將約650臺(tái)/萬(wàn)人，中國(guó)用戶在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的市場(chǎng)支出到2027年將增至約160億美元。

從工業(yè)機(jī)器人本體類(lèi)型來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景在加速制造業(yè)應(yīng)用的同時(shí)也向非制造業(yè)拓展應(yīng)用將迎來(lái)更快的市場(chǎng)增長(zhǎng)，多關(guān)節(jié)、SCARA、并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展平穩(wěn)。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由核心零部件、機(jī)器人本體及應(yīng)用集成市場(chǎng)組成。隨著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的國(guó)產(chǎn)化加速，整體市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)明顯?，F(xiàn)階段，中國(guó)廠商在協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)占據(jù)較大市場(chǎng)份額，在多關(guān)節(jié)、SCARA機(jī)器人領(lǐng)域也正在逐步提升市場(chǎng)份額。

未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器人本體向輕量化、大負(fù)載、復(fù)合功能發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人的輕量化設(shè)計(jì)得益于新材料和結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)的進(jìn)步，通過(guò)減輕自重增強(qiáng)了動(dòng)態(tài)性能、節(jié)能效果、運(yùn)動(dòng)速度和靈活性，并提升了定位精度和壽命。

大負(fù)載機(jī)器人擴(kuò)大了應(yīng)用領(lǐng)域，比如勝任汽車(chē)制造、重型鑄造件搬運(yùn)、人機(jī)協(xié)同物流等任務(wù)。如今協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載已向30kg以上發(fā)展，多關(guān)節(jié)機(jī)器人已有1500kg的負(fù)載能力。

工業(yè)機(jī)器人正朝多功能集成方向發(fā)展，復(fù)合功能機(jī)器人能執(zhí)行多樣任務(wù)，如協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人集成了協(xié)作與移動(dòng)兩種功能。

聯(lián)網(wǎng)協(xié)同、數(shù)字孿生、AI等技術(shù)融合，機(jī)器人智能化深入

工業(yè)機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)協(xié)同作業(yè)強(qiáng)調(diào)跨多臺(tái)、多品類(lèi)、多品牌機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)作與控制學(xué)習(xí)，以及與供應(yīng)鏈資產(chǎn)、生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流程數(shù)據(jù)的信息互聯(lián)。

數(shù)字孿生技術(shù)在機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā)，產(chǎn)線布局及協(xié)作，運(yùn)行，培訓(xùn)等各環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合、有效驗(yàn)證、決策模擬、預(yù)測(cè)性維護(hù)等功能。

AI與機(jī)器人進(jìn)一步融合將產(chǎn)生更多智能應(yīng)用，重點(diǎn)發(fā)展方向包括：工業(yè)機(jī)器人+AI3D機(jī)器視覺(jué);利用先進(jìn)的傳感器和AI算法實(shí)現(xiàn)“零示教”;在生成式AI支持下實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言直接下達(dá)指令及自主解析邏輯推理;人形機(jī)器人作為AI大集成的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品預(yù)計(jì)5-10年內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)模商用。

機(jī)器人從機(jī)械組裝、控制系統(tǒng)、軟件等方面進(jìn)行模塊化生產(chǎn)

在機(jī)器人機(jī)械組裝方面，根據(jù)不同的任務(wù)內(nèi)容、負(fù)載額度、感知內(nèi)容等需求對(duì)關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、基座模塊和末端執(zhí)行器組件零部件進(jìn)行模塊化組合。

在機(jī)器人控制系統(tǒng)方面，采用模塊化的硬件結(jié)構(gòu)，如控制器、伺服系統(tǒng)、數(shù)字輸入輸出模塊，以及基礎(chǔ)開(kāi)放的軟件架構(gòu)將進(jìn)行靈活適配或者擴(kuò)展。

在機(jī)器人軟件方面，機(jī)器人軟件系統(tǒng)分解成豐富的標(biāo)準(zhǔn)化通用模塊、軟件包、接口庫(kù)、算法庫(kù)等以提高軟件的復(fù)用性、增強(qiáng)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、提升系統(tǒng)的可維護(hù)性。

中國(guó)廠商參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，積極布局出海市場(chǎng)，開(kāi)展海外生產(chǎn)研發(fā)、國(guó)際合作與推廣

中國(guó)廠商在出口方面持續(xù)取得顯著成績(jī)。2023全年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出口額約7.9億美元，同比增長(zhǎng)31%，越南、俄羅斯、泰國(guó)、韓國(guó)、德國(guó)等地區(qū)的出口額靠前。

中國(guó)廠商在海外市場(chǎng)逐步開(kāi)展本地化生產(chǎn)和研發(fā)，招募當(dāng)?shù)厝瞬?，以便更好地適應(yīng)當(dāng)?shù)氐募夹g(shù)和市場(chǎng)環(huán)境。

中國(guó)廠商正加強(qiáng)國(guó)際合作，更好地融入全球產(chǎn)業(yè)鏈。通過(guò)國(guó)際兼并收購(gòu)，中國(guó)廠商可以快速補(bǔ)齊技術(shù)短板并獲得海外客戶供應(yīng)鏈，拓展國(guó)際市場(chǎng)。

通過(guò)參加國(guó)際展覽，與國(guó)際合作伙伴開(kāi)展聯(lián)合推廣等方式，中國(guó)廠商正在提高品牌的國(guó)際知名度。

行業(yè)應(yīng)用日益豐富，主流應(yīng)用行業(yè)深入，新興產(chǎn)業(yè)加速應(yīng)用，非制造業(yè)拓展應(yīng)用

在汽車(chē)、電子電氣、金屬機(jī)械等主流工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)深入到更多更復(fù)雜的加工、檢測(cè)、人機(jī)協(xié)作等方面生產(chǎn)場(chǎng)景。

在光伏鋰電、半導(dǎo)體、生物醫(yī)藥等新興產(chǎn)業(yè)應(yīng)用正處于加速發(fā)展階段。

在制造業(yè)之外，新型的機(jī)器人技術(shù)如協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人正在拓展至醫(yī)療、零售、教育等多個(gè)非制造業(yè)行業(yè)。

IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭表示，工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要生產(chǎn)工具，能夠提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量，為制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供了強(qiáng)大支持。在中國(guó)制造業(yè)全面擁抱智能化當(dāng)下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)、市場(chǎng)也隨之演進(jìn)與升級(jí)。2024年，IDC將繼續(xù)關(guān)注協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)革新、新應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，以及機(jī)器人出海市場(chǎng)的變化，以期為市場(chǎng)提供參考。