在自動化工業(yè)取得成功之后，先進的工業(yè)機器人應(yīng)用又前進了一步， 新一代與人緊密合作的輕型機器人是這一發(fā)展的重要推手。

新一代輕型機器人能夠使人和機器人在沒有保護設(shè)施的條件下合作，新一代輕型機器人的另一個優(yōu)點是：操作簡便

美國華爾街有完成交易后鳴鐘的傳統(tǒng)，所有重要交易的慶祝均會敲鐘。但是，為Universal Robots公司的機器人臂，也就是新亮相的Robo－Stox Index（ETF）全球應(yīng)用機器人技術(shù)和自動化而鳴鐘則顯得有些特別。作為Robo－Stox機器人技術(shù)創(chuàng)始人之一的 Frank Tobe說：“我們要展示一種能夠在世界范圍內(nèi)大多數(shù)行業(yè)應(yīng)用的機器人技術(shù)?！盪R5機器人證明了其與其他機器人的不同之處：該最新一代輕型結(jié)構(gòu)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)人和機器人的緊密合作，而且在機器人和人之間不使用安全圍欄。

一個集成化的絕對值傳感器使得Universal Robots公司研發(fā)的最新版本的UR5和UR10輕型機器人能夠快速投入使用

Biorob機器人已經(jīng)獲得德國技術(shù)監(jiān)督聯(lián)合會（TüV）頒發(fā)的生產(chǎn)許可證：按照機器設(shè)備技術(shù)指南2006／42／EG，該型機器人已經(jīng)通過了德國同業(yè)工傷事故保險聯(lián)合會的樣機測試

該最新一代的輕型結(jié)構(gòu)機器人擁有完善的安全系統(tǒng)和特殊的結(jié)構(gòu)形式，確保該機器人能夠不與人碰撞，不會對工人造成傷害，也就是說， 最新一代輕型結(jié)構(gòu)機器人成了工人的完美同事。這一點在Bionic Robotics機器人這里已經(jīng)得到了驗證，德國同業(yè)工傷事故保險聯(lián)合會對該位于Darmst？dter的生產(chǎn)廠家研發(fā)的Biorob機器人進行了樣機測試，測試結(jié)果是：可按照 EN ISO 13849：2008 PL d和EN ISO 10218－1：2011，第5．4．3章內(nèi)容為最新版本的 UR5機器人和UR10機器人的安全系統(tǒng)頒發(fā)德國技術(shù)監(jiān)督聯(lián)合會（TüV）認證。

KUKA 公司研發(fā)的LBR iiwa輕型結(jié)構(gòu)機器人是一個“智能化的工業(yè)生產(chǎn)助理”

但是，輕型機器人不僅只是在安全方面有了突破，作為智能化的生產(chǎn)助理，輕型機器人還必須操作簡便。Gomtec公司表示，該公司生產(chǎn)的一款6軸輕型結(jié)構(gòu)機器人取名為“純粹的樂趣”，這位黑色的機器人美女裝有系列化生產(chǎn)的具有彈性的力－力矩傳感器，人們可以將其拿在手邊，以便給它指出，它接下來應(yīng)該干什么。

Gomtec公司研發(fā)的Roberta活動關(guān)節(jié)機器人臂為模塊化結(jié)構(gòu)，有利于較小型的公司以較低成本步入機器人自動化和人－機器人－合作的行列

該輕型機器人應(yīng)用于“低”價格范圍，應(yīng)用范圍廣，可以覆蓋傳統(tǒng)意義的自動化任務(wù)乃至在移動平臺上進行作業(yè)，這里所說的移動平臺便是Flex－Fellow移動平臺。KUKA公司的LBR iiwa輕型機器人使用的系統(tǒng)就是該公司研發(fā)的，地點移動的機器人單元可在最短的時間內(nèi)通過手工操作運行到使用地點并可在工人直接接觸的環(huán)境中投入使用。

因此，F(xiàn)lex－ Fellow移動平臺特別適用于作業(yè)高峰或是生產(chǎn)遇到瓶頸的自主的自動化作業(yè)。KUKA公司的負責(zé)系統(tǒng)的經(jīng)理Frank Klingemann 堅信：“未來，人－機器人－合作將成為常態(tài)?！?/span>