無人電動礦卡集群在礦區(qū)作業(yè)

無人電動礦卡行駛在華能伊敏露天礦區(qū)

近日，百臺無人電動礦卡集群“華能睿馳”在內(nèi)蒙古呼倫貝爾市的華能伊敏煤電公司伊敏露天礦投運，這是全球首個在5G—A網(wǎng)絡(luò)下實現(xiàn)“車—云—網(wǎng)”規(guī)模化協(xié)同的露天礦。

該運輸系統(tǒng)攻克高寒環(huán)境下純電驅(qū)動、智能換電等技術(shù)難題，礦卡可在零下40攝氏度環(huán)境下連續(xù)作業(yè)。

礦卡具備90噸載重能力，基于華為云，可采集多源數(shù)據(jù)，實時生成地圖，作業(yè)點位分鐘級自動更新，提前規(guī)劃裝排土路線，精準(zhǔn)停靠在不規(guī)則、動態(tài)變化的排土場，實現(xiàn)“一車停，全隊知；在哪停，提前知”。

在激光雷達、毫米波雷達、攝像頭與人工智能算法的幫助下，礦卡可在40米能見度的雪地、沙塵、夜間等低照度環(huán)境下穩(wěn)定感知，自動繞行障礙物。

100臺車的遠程控制和高清視頻回傳，對網(wǎng)絡(luò)上行容量要求極高，通過部署5G—A網(wǎng)絡(luò)，單個基站可覆蓋500至600米，滿足每秒500兆比特的穩(wěn)定上傳和20毫秒的低延時。

依托排土場光伏綠電驅(qū)動，運輸環(huán)節(jié)實現(xiàn)零碳排放，百臺電動礦卡每年可替代柴油超1.5萬噸，減排二氧化碳4.8萬噸。該運輸系統(tǒng)由中國華能聯(lián)合徐工、華為等企業(yè)和高校共同打造。