2025世界機器人大會期間，北京亦創(chuàng)國際會展中心匯聚了全球頂尖機器人技術創(chuàng)新力量。他山科技作為人工智能觸覺傳感領域的引領者，智匯工業(yè)在大會現(xiàn)場采訪了他山科技CEO馬揚。這位深耕觸覺感知技術二十年的創(chuàng)業(yè)者，他向記者分享了具身智能在觸覺感知的訓練范式以及未來商業(yè)化落地的方向。

訓練范式：讓機器人“唯手熟耳”

“把復雜動作拆分成分子、原子任務訓練，機器人才能真正熟能生巧?！瘪R揚系統(tǒng)闡述“原子－分子”這套他山科技采用的機器人訓練體系。將抓取、旋轉等基礎動作作為原子任務單獨訓練，再將原子任務組合的復合動作結合為分子任務，這一套下來，分子任務封裝成可復用的場景解決方案。“如同教人打乒乓球，先分解揮拍動作訓練再合成?！瘪R楊通俗舉例。

邊緣智能，重構機器人神經(jīng)體系

訓練范式的革新依托于底層硬件突破。馬楊提出的“邊緣小腦”架構，通過分布在機器人指尖的多顆芯片構建私有化網(wǎng)絡?！熬拖駟T工不必向領導匯報每個操作細節(jié)?！瘪R揚比喻道。當機械手執(zhí)行遞水動作時，“大腦”只需下達“遞水”指令，具體的抓瓶、開蓋、移動等分子任務全由手端芯片自主完成。這種分布式架構大幅降低算力需求，仿真平臺則加速訓練進程——在NVIDIA Isaac Sim構建的觸覺模型中，原子任務仿真與真機執(zhí)行的數(shù)據(jù)吻合度達95%。

場景突圍，從工廠到家庭的躍遷

產(chǎn)業(yè)化元年，落地場景成為試金石。馬揚向智匯工業(yè)記者透露了三類重點突破領域：

工業(yè)柔性操作：在汽車廠拆解零件保護膜，替代人工處理線纜插接；

高危場景：核電站巡檢機器人實現(xiàn)按鈕精準操控；

低效人力替代：湖北小龍蝦預處理項目，替代年成本數(shù)億元的人工分揀。

“讓機器人去替代對人來說的單一場景、?；瘓鼍?、低效場景的工作，這是場景落地的一個方向?！瘪R楊表示。

未來已來，百億市場的爆發(fā)前夜

當被問及核心優(yōu)勢時，馬揚坦然評價當前觸覺能力約70分（類比人類），執(zhí)行效率仍有差距。對于容易被趕超的模型來說，芯片的研發(fā)是行業(yè)間的核心壁壘，對于他山來說，今年年底將會推出自主研發(fā)的下一代芯片。面對行業(yè)對數(shù)據(jù)匱乏的擔憂，馬揚展示了底氣：“行業(yè)90%的觸覺數(shù)據(jù)底層由我們支持?！蓖ㄟ^聯(lián)合多家機器人廠商在仿真平臺建立觸覺數(shù)據(jù)庫，他山正構建難以復制的數(shù)據(jù)壁壘。

硬件時間差+原子訓練方法論+生態(tài)聯(lián)盟，構筑了難以復制的數(shù)據(jù)壟斷體系。當行業(yè)90%觸覺數(shù)據(jù)流經(jīng)他山平臺，其定義的機器人“觸覺操作系統(tǒng)”標準已然成型。

馬楊表示：“從2017年公司成立第一天起，我們的目標從未改變——把觸覺感知變成機器人的本能，讓機器人真正地走向產(chǎn)業(yè)化工業(yè)化商業(yè)化，走向千千萬萬個家庭?！边@是他山科技七年不變的觸覺初心，也是未來機器人融入千家萬戶的序章。