文章詳細(xì)分析了移動機(jī)器人小車的基本運動形式，即直線運動、圓弧運動的實現(xiàn)方式，深入探討小車圓弧運動的最小半徑問題。針對機(jī)器人小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的齒輪傳動，討論對小車運動精度的影響，并提出提高小車運動精度的措施。

文章內(nèi)容見附件：

兩輪驅(qū)動移動機(jī)器人的運動學(xué)研究.pdf