?“如果說上一輪機(jī)器人的潮流主要是工業(yè)機(jī)器人，那么下一波浪潮將會(huì)是具備情感計(jì)算功能、能夠正確理解人類的情感并且自己也能產(chǎn)生情感的機(jī)器人。”日前，合肥工業(yè)大學(xué)先進(jìn)智能機(jī)器研究院院長(zhǎng)任福繼向《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者表示，隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，情感機(jī)器人或?qū)⒂瓉碚嬲臋C(jī)遇期。

持續(xù)十余年的探索

不得不承認(rèn)，現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人還遠(yuǎn)未實(shí)現(xiàn)影視熒幕中的智能水平。目前，全球機(jī)器人市場(chǎng)以工業(yè)機(jī)器人為主，約占市場(chǎng)份額的80％。這種工業(yè)機(jī)器人，多依賴于人類設(shè)定好的程序，用于工業(yè)生產(chǎn)。

“盡管目前市面上有一些聊天機(jī)器人、陪伴機(jī)器人在出售，但大眾的接受程度并不高。小孩子一看就知道是機(jī)器，根本不喜歡?？梢哉f，現(xiàn)在的機(jī)器人很難真正進(jìn)入家庭?！比胃＠^說。

在他看來，從上世紀(jì)到現(xiàn)在，第一波的機(jī)器人浪潮主要由工業(yè)機(jī)器人引領(lǐng)，而下一代的機(jī)器人浪潮，將是能解決情感問題的智能機(jī)器人，“未來凡是和人有交流的地方，都需要用到情感機(jī)器人”。

有情感的機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)？任福繼及其團(tuán)隊(duì)十幾年來一直致力于探索機(jī)器人情感計(jì)算與交互能力的研究，并且取得了一定的成績(jī)。

任福繼曾為日本國(guó)立德島大學(xué)主任教授?！澳菚r(shí)，我除了在大學(xué)外，也兼任一些公司的技術(shù)顧問，開始對(duì)情感計(jì)算與情感機(jī)器人有了興趣。”2000年前后，任福繼開始從事情感計(jì)算與情感機(jī)器人研究，“通過計(jì)算模擬出情感，讓機(jī)器人具備喜怒哀樂等七情六欲”。

經(jīng)過十多年的研究，在基于語言的情感計(jì)算領(lǐng)域，任福繼團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成為世界比較領(lǐng)先的團(tuán)隊(duì)。目前，哈佛大學(xué)、麻省理工大學(xué)、東京大學(xué)等知名研究機(jī)構(gòu)都在用他們開發(fā)的大規(guī)模文本情感語料庫。

機(jī)器人可以產(chǎn)生情感

情感計(jì)算這一概念，是1997年由麻省理工學(xué)院（MIT）媒體實(shí)驗(yàn)室Picard教授提出的?！扒楦杏?jì)算的目的是通過賦予計(jì)算機(jī)識(shí)別、理解、表達(dá)和適應(yīng)人的情感的能力來建立和諧人機(jī)環(huán)境，并使計(jì)算機(jī)具有更高的、全面的智能。”任福繼表示，情感機(jī)器人誕生和發(fā)展，和大數(shù)據(jù)有著密切的關(guān)系。

任福繼在國(guó)際上率先提出了“心狀態(tài)遷移網(wǎng)絡(luò)”理論，為開發(fā)情感機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。人類的情感有高興、悲哀、憤怒等諸多狀態(tài)，在受到外界信息的刺激后會(huì)發(fā)生遷移，“比如你本來心情不好，但聽說自己買的彩票中大獎(jiǎng)后，馬上會(huì)遷移到高興的狀態(tài)”。任福繼通過大數(shù)據(jù)的方式，對(duì)基于語言的情感認(rèn)知進(jìn)行了大量的工作，取得了較好的結(jié)果，構(gòu)建了先進(jìn)的情感語料庫。

“MIT教授的情感計(jì)算主要是用計(jì)算機(jī)模擬人的面部表情。我們?cè)谶@方面進(jìn)行了深入探索，結(jié)合人類的自然語言、語音、表情以及生理信息等指標(biāo)，綜合進(jìn)行人類的情感計(jì)算，讓機(jī)器人進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，產(chǎn)生機(jī)器情感?！比胃＠^說。

因?yàn)樵谶@方面的貢獻(xiàn)，任福繼曾擔(dān)任日本科學(xué)基金基礎(chǔ)研究最高級(jí)別基盤A項(xiàng)目“機(jī)器人心的創(chuàng)造以及在護(hù)理機(jī)器人的應(yīng)用”和“具有腦和心的進(jìn)化型先進(jìn)智能機(jī)器人的創(chuàng)造”項(xiàng)目的首席科學(xué)家，獲得同行的廣泛認(rèn)可。

情感機(jī)器人已經(jīng)有哪些應(yīng)用？任福繼舉例說，具備情感的看護(hù)機(jī)器人，可以從老人的各種神態(tài)中準(zhǔn)確地判斷被看護(hù)者是否需要幫助，“可以察覺老人的情緒，需要哪些幫助，然后自己作出相應(yīng)判斷，及時(shí)與其進(jìn)行交流，從而為人類提供幫助”。

在他看來，真正的情感機(jī)器人，應(yīng)該是智商和情商都具備，“不但具有超級(jí)計(jì)算能力的智慧大腦，還要擁有通曉人類情感的心”。

預(yù)計(jì)十年內(nèi)有突破

在工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)領(lǐng)域，目前還是以日本、美國(guó)、歐洲為主導(dǎo)，中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家相對(duì)儲(chǔ)備較少。但在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，“特別是未來具有“腦智”和“心智”的服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，目前還沒有哪個(gè)國(guó)家擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。“大家?guī)缀跆幱谕黄鹋芫€上?！比胃＠^說。

近年來，中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域投入較大，特別是在引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人方面下了很多工夫，但在服務(wù)機(jī)器人方面認(rèn)識(shí)不足。“目前，在產(chǎn)業(yè)界還談不上對(duì)智能機(jī)器人有較明確的理解，有人還把一些‘玩具’認(rèn)為是服務(wù)機(jī)器人、智能機(jī)器人。事實(shí)上，具有智能情感的服務(wù)機(jī)器人是一個(gè)融合計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)械工程、機(jī)器人學(xué)、心理學(xué)、語言學(xué)、社會(huì)學(xué)、病理及美學(xué)等多學(xué)科的復(fù)雜領(lǐng)域?！比胃＠^認(rèn)為，情感機(jī)器人會(huì)是未來機(jī)器領(lǐng)域的重點(diǎn)，因?yàn)榉彩呛腿擞薪换サ牡胤?，都需要用到情感機(jī)器人。

“包括無人駕駛，其本質(zhì)也是智能機(jī)器人，也需要和人類有大量的交互，需要有情感?！比胃＠^表示，但因?yàn)榉N種原因，短期內(nèi)還不能實(shí)現(xiàn)理想的狀態(tài)，即可以完全將情感融入人機(jī)交互，只能一步一步從最簡(jiǎn)單的開始。

目前，任福繼以“人類情感認(rèn)知與機(jī)器情感創(chuàng)生”理論模型為基礎(chǔ)開發(fā)的具有情感的智能機(jī)器人（包括護(hù)理機(jī)器人、會(huì)話機(jī)器人等），已經(jīng)開始探索產(chǎn)業(yè)化。由任福繼牽頭，合肥工業(yè)大學(xué)與中航工業(yè)共同研制開發(fā)的“情感輪椅”，由里奧推出的“兒童陪護(hù)機(jī)器人”等都已經(jīng)被應(yīng)用到實(shí)際生活中，他研發(fā)的LEO機(jī)器人還首次出口日本。

“預(yù)計(jì)5年內(nèi)，具有初步情感的機(jī)器人開始進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化。10年左右，相關(guān)的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)重大突破，15年之后將出現(xiàn)情感型智能機(jī)器人的高峰期?！比胃＠^說。

在語言工程、智能信息工程、情感計(jì)算及機(jī)器人研發(fā)方面躬耕多年，任福繼認(rèn)為，情感計(jì)算是研發(fā)未來機(jī)器人繞不開的門檻。人類情感認(rèn)知及機(jī)器情感生成是必須攻克的課題，一個(gè)與人類友好共生的機(jī)器人時(shí)代并不是遙遙無期?！皺C(jī)器人革命必須要讓機(jī)器人具有情感。換言之，沒有情感就不可能有機(jī)器人革命”。