基本信息

招標(biāo)編號(hào)： 0

招標(biāo)代理： 上海國(guó)際招標(biāo)有限公司

業(yè)主單位： 0

報(bào)名截止： 2017-06-22

所屬地區(qū)： 北京

所屬行業(yè)： 電腦網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī),能源化工,機(jī)械設(shè)備

詳細(xì)內(nèi)容

信息來源:中國(guó)招標(biāo)采購(gòu)導(dǎo)航網(wǎng)(www.okcis.cn)

公告概要：

公告信息：

采購(gòu)項(xiàng)目名稱 華東理工大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)建設(shè)招標(biāo)項(xiàng)目

品目

貨物/通用設(shè)備/機(jī)械設(shè)備/金屬加工設(shè)備/工業(yè)機(jī)器人

采購(gòu)單位 華東理工大學(xué)

行政區(qū)域 上海市 公告時(shí)間 2017年06月15日 16:00

獲取招標(biāo)文件時(shí)間 2017年06月16日 09:00  至  2017年06月22日 16:00

招標(biāo)文件售價(jià) ￥500

獲取招標(biāo)文件的地點(diǎn) 上海市延安西路358號(hào)美麗園大廈14樓

開標(biāo)時(shí)間 2017年07月06日 13:30

開標(biāo)地點(diǎn) 上海市延安西路358號(hào)美麗園大廈13樓1303會(huì)議室。

預(yù)算金額 ￥400萬元（人民幣）

聯(lián)系人及聯(lián)系方式：

項(xiàng)目聯(lián)系人 裴秉科

項(xiàng)目聯(lián)系電話 021-62791919-125

采購(gòu)單位 華東理工大學(xué)

采購(gòu)單位地址 上海市老滬閔路633號(hào)華東理工大學(xué)產(chǎn)業(yè)大樓（學(xué)校東門內(nèi)北側(cè)）一層?xùn)|側(cè)

采購(gòu)單位聯(lián)系方式 吳老師，021-64252213，zhaobiao@ecust.edu.cn

代理機(jī)構(gòu)名稱 上海國(guó)際招標(biāo)有限公司

代理機(jī)構(gòu)地址 上海市延安西路358號(hào)美麗園大廈14樓

代理機(jī)構(gòu)聯(lián)系方式 裴秉科，021-62791919-125

　　上海國(guó)際招標(biāo)有限公司受華東理工大學(xué)委托，根據(jù)《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》等有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)對(duì)華東理工大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)建設(shè)招標(biāo)項(xiàng)目進(jìn)行公開招標(biāo)，歡迎合格的供應(yīng)商前來投標(biāo)。

項(xiàng)目名稱：華東理工大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)建設(shè)招標(biāo)項(xiàng)目

項(xiàng)目編號(hào)：S2017053101（代理機(jī)構(gòu)編號(hào)：17403301）

項(xiàng)目聯(lián)系方式：

項(xiàng)目聯(lián)系人：裴秉科

項(xiàng)目聯(lián)系電話：021-62791919-125

采購(gòu)單位聯(lián)系方式：

采購(gòu)單位：華東理工大學(xué)

地址：上海市老滬閔路633號(hào)華東理工大學(xué)產(chǎn)業(yè)大樓（學(xué)校東門內(nèi)北側(cè)）一層?xùn)|側(cè)

聯(lián)系方式：吳老師，021-64252213，zhaobiao@ecust.edu.cn

代理機(jī)構(gòu)聯(lián)系方式：

代理機(jī)構(gòu)：上海國(guó)際招標(biāo)有限公司

代理機(jī)構(gòu)聯(lián)系人：裴秉科，021-62791919-125

代理機(jī)構(gòu)地址： 上海市延安西路358號(hào)美麗園大廈14樓

一、采購(gòu)項(xiàng)目的名稱、數(shù)量、簡(jiǎn)要規(guī)格描述或項(xiàng)目基本概況介紹：

擬集成單元機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)4套，流水線機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)1套。

擬集成單元機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)包含：六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)4套、寫字工位4套、對(duì)象識(shí)別抓取工位4套、拼圖工位4套、路徑規(guī)劃離線編程工位4套、激光點(diǎn)陣工位4套、基于激光的路徑跟蹤工位4套、安全防護(hù)裝置4套、電氣控制系統(tǒng)4套和相關(guān)培訓(xùn)教材及講義等。

流水線機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的個(gè)性化選擇、工件挑揀、搬運(yùn)、上下料、刻字、裝配、質(zhì)檢等功能，該系統(tǒng)具備流程安排緊密，工序合理，同時(shí)具備AGV小車以及傳輸線工件傳輸功能，流水線安裝質(zhì)檢工位具備機(jī)器人協(xié)作功能。該系統(tǒng)包含：AGV小車系統(tǒng)一套、單臂協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)1套、雙臂協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)1套、上下料機(jī)器人3套、機(jī)器人取料工位1套、激光刻字工位1套、機(jī)器人裝配工位1套、機(jī)器人視覺檢測(cè)工位1套、工件倉(cāng)儲(chǔ)工位1套、傳輸線2套、定制化生產(chǎn)以及數(shù)據(jù)庫(kù)工位1套、安全防護(hù)裝置1套、電氣控制系統(tǒng)1套和相關(guān)培訓(xùn)教材及講義等。

所有相關(guān)軟件均需提供源代碼，具備二次開發(fā)功能。

提交所有實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)講義。

提交所有軟件以及所有軟件安裝配置文檔；

所有軟件采用正版軟件、設(shè)備選擇市場(chǎng)上具備最優(yōu)指標(biāo)的產(chǎn)品，以滿足實(shí)驗(yàn)需求；采用Python實(shí)現(xiàn)圖像處理。

技術(shù)要求：

（1）★六軸工業(yè)機(jī)器人要求重復(fù)定位精度不大于±0.03mm，第六軸的負(fù)載不低于3kg，最大工作半徑不小于500mm。機(jī)器人應(yīng)能保證在有效工作范圍內(nèi)調(diào)整焊接加工姿態(tài)和角度，動(dòng)作靈活、到位、無沖擊、安全。各軸傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)做到平穩(wěn)傳動(dòng)，制動(dòng)可靠。

（2）協(xié)作機(jī)器人要求：重復(fù)定位精度≤±0.1mm；有效載荷≥10KG；最大工作范圍≥1200mmg；在運(yùn)行期間，機(jī)器人不慎與操作人員觸碰，機(jī)器人會(huì)及時(shí)限制機(jī)器人的運(yùn)行力量 。

（3）★雙臂機(jī)器人要求：工作半徑≥500mm;有效載荷≥500g；重復(fù)定位精度：≤0.02mm；

（4）PC、PLC選用國(guó)際知名品牌；

（5）攝像頭相機(jī)選用國(guó)際知名品牌，500萬以上像素；

（6）光源等需選擇優(yōu)質(zhì)品牌，以保證實(shí)驗(yàn)功能。

（7）光纖激光打標(biāo)要求：功率脈沖Pulsed(20W)；激光波長(zhǎng)1060nm；重復(fù)頻率20-80KHz；打標(biāo)范圍100X100 150X150 200X200（可選配）；雕刻線速ㄑ7000mm/s；最小字符0.15mm；最小線寬0.015 mm；重復(fù)精度±0.002 mm；供電電源單相交流220V/50Hz-60Hz；整機(jī)耗電400W；整機(jī)重量<20kg；

（8）★機(jī)器人激光檢測(cè)路徑規(guī)劃功能模塊： 工作距離大于等于120mm, 近平面視場(chǎng)寬度20mm，遠(yuǎn)平面視場(chǎng)寬度30mm，遠(yuǎn)視場(chǎng)范圍深度25mm,  平均橫向分辨率0.02mm，平均深度分辨率0.08mm。

（9）裝配拆裝無人機(jī)，通過視覺檢測(cè)，自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人裝配，不能損壞無人機(jī)；

（10）無人機(jī)質(zhì)檢通過機(jī)器人協(xié)作以及視覺系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)；

（11）電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)符合GB/T5226.1―1996 （工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備第一部分：通用技術(shù)條件）和IEC（國(guó)際電工委員會(huì)）標(biāo)準(zhǔn)。如設(shè)備、組件的選擇，設(shè)備的防護(hù)、按鈕標(biāo)識(shí)、指示燈及顯示器、起動(dòng)和急停器件、導(dǎo)線和電纜、電控柜內(nèi)外配線等，均按標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

控制系統(tǒng)電器元件優(yōu)先選擇國(guó)際知名品牌，其中PLC需要支持PROFINET總線或ETHERNET總線，控制系統(tǒng)元器件符合ISO、IEC和我國(guó)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

控制系統(tǒng)具有以下主要功能：

主設(shè)備與控制系統(tǒng)采用總線通訊，全數(shù)字化控制；

控制系統(tǒng)具有示教、模擬、自動(dòng)模式，可對(duì)系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行開關(guān)、編程及控制；

配備離線編程軟件，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換、傳遞；

可監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)參數(shù)。

配有以太網(wǎng)接口；具備RJ45接口支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；

可采集、記錄、存檔設(shè)備運(yùn)行過程中的有關(guān)參數(shù)，并能以EXCEL等格式導(dǎo)出，并開放數(shù)據(jù)接口，可供其他系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)；

配備24英寸以上的液晶顯示器，既能監(jiān)控、顯示運(yùn)動(dòng)過程及工藝參數(shù)，并對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，又能實(shí)時(shí)顯示視覺處理結(jié)果、離線編程等。

機(jī)器人可以相互聯(lián)動(dòng)；

能滿足單人操作，并且操作過程簡(jiǎn)單、方便；

PLC I/O信號(hào)點(diǎn)預(yù)留20%；

★定制化生產(chǎn)以及數(shù)據(jù)庫(kù)功能；

具備自動(dòng)調(diào)度和控制AGV小車的運(yùn)行,基于激光或視覺制導(dǎo)(非磁條引導(dǎo)方式)；

★所有軟件程序開源具備二次開發(fā)能力（視覺處理軟件、AGV調(diào)度控制軟件、系統(tǒng)總控軟件、個(gè)性化定制以及數(shù)據(jù)庫(kù)軟件）。采用Python實(shí)現(xiàn)圖像處理。

支持Matlab/C#與離線編程軟件接口；

支持基于OPC的機(jī)器人、加工、裝配設(shè)備互聯(lián)互通操作以及移動(dòng)機(jī)器人輔助加工系統(tǒng)的智能管控技術(shù)；

支持機(jī)器人視覺、機(jī)器人化物流系統(tǒng)智能管控與調(diào)度技術(shù)；

支持Profinet，EtherCAT以及標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)等多種常見有線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；

支持WIA-PA、WirelessHART等多種無線工業(yè)協(xié)議；

整個(gè)設(shè)備電氣線路和管路排列整齊美觀,管路走向合理。電氣走線嚴(yán)格按圖紙進(jìn)行，投標(biāo)方需提供詳細(xì)的電氣原理圖，每根連線兩端的號(hào)碼必須清晰完整，線端子排上應(yīng)貼有與連線號(hào)碼相同的線號(hào)標(biāo)記，而且應(yīng)在電器配線圖及原理圖作相應(yīng)的標(biāo)記。

項(xiàng)目預(yù)算：400萬元。

交貨期2017年10月15日前

其他詳見招標(biāo)文件。

二、投標(biāo)人的資格要求：

（1）符合《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條的規(guī)定；（2）投標(biāo)人須為專業(yè)的系統(tǒng)集成商或制造商或代理商或其針對(duì)本項(xiàng)目唯一授權(quán)的代理商；（3）未被國(guó)家財(cái)政部指定的信用記錄查詢渠道列入失信被執(zhí)行主體、重大稅收違法案件當(dāng)事主體、政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為當(dāng)事主體等嚴(yán)重失信記錄名單。信用記錄查詢渠道包括“信用中國(guó)”網(wǎng)站(www.creditchina.gov.cn)、中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)(www.ccgp.gov.cn)；（4）本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

三、招標(biāo)文件的發(fā)售時(shí)間及地點(diǎn)等：

預(yù)算金額：400.0 萬元（人民幣）

時(shí)間：2017年06月16日 09:00 至 2017年06月22日 16:00(雙休日及法定節(jié)假日除外)

地點(diǎn)：上海市延安西路358號(hào)美麗園大廈14樓

招標(biāo)文件售價(jià)：￥500.0 元，本公告包含的招標(biāo)文件售價(jià)總和

招標(biāo)文件獲取方式：現(xiàn)場(chǎng)發(fā)售或郵購(gòu)

四、投標(biāo)截止時(shí)間：2017年07月06日 13:30

五、開標(biāo)時(shí)間：2017年07月06日 13:30

六、開標(biāo)地點(diǎn)：

上海市延安西路358號(hào)美麗園大廈13樓1303會(huì)議室。

七、其它補(bǔ)充事宜

1、有意參與競(jìng)爭(zhēng)的潛在供應(yīng)商可于法定工作日到上海國(guó)際招標(biāo)有限公司領(lǐng)購(gòu)招標(biāo)文件。

2、對(duì)于未支付招標(biāo)文件購(gòu)置費(fèi)的潛在供應(yīng)商，招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)有權(quán)拒收其提交的投標(biāo)文件，對(duì)已經(jīng)接收的投標(biāo)文件也將提請(qǐng)?jiān)u標(biāo)委員會(huì)作無效投標(biāo)文件處理。

3、購(gòu)買招標(biāo)文件時(shí)，需提供：

（1）營(yíng)業(yè)執(zhí)照；

（2）法定代表人授權(quán)委托書；

（3）增值稅開票信息；

（4）銀行基本賬戶開戶許可證復(fù)印件（首次在我司購(gòu)買招標(biāo)文件的單位需提供）。

（5）招標(biāo)文件工本費(fèi)：500元。

4、項(xiàng)目技術(shù)咨詢：

聯(lián)系人：王老師

聯(lián)系電話：021-64252576

八、采購(gòu)項(xiàng)目需要落實(shí)的政府采購(gòu)政策：

本次招標(biāo)執(zhí)行政府強(qiáng)制采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品、鼓勵(lì)環(huán)保產(chǎn)品、扶持福利企業(yè)、支持中小微企業(yè)和限制進(jìn)口的相關(guān)政策。