內褲外穿是超人,骨骼外穿是什么呢?骨骼外穿是21世紀的"超人”。 [詳情]
以DSP為核心開發(fā)基于機器視覺的嵌入式實時系統(tǒng),用于完成高性能的管道焊縫的實時自動定位和檢測任務;介紹了機器人系統(tǒng)的工作原理,系統(tǒng)結構;闡述了系統(tǒng)的焊縫識別算法和CCD圖像采集系統(tǒng)。[詳情]
本項目研制多軸機械手實訓設備,該機械手采用 PLC 控制,通過編制程序控制器程序,對直流電機和步進電機、電磁閥、行程開關、氣動元件進行復雜的開關量控制,從而實現(xiàn)機械手對物體進行抓取、移、放,完成整套工件運送工作。 [詳情]
文章介紹了某小型數(shù)控車床的自動上下料機械手的結構、工作原理、氣壓傳動系統(tǒng)、驅動裝置和控制系統(tǒng),根據(jù)數(shù)控車床和機械手的工作流程,采用 S7-226 PLC 為控制系統(tǒng),編制了相應的程序,取得了較好的效果。 [詳情]
在工作臺間工件搬移機械手結構分析的基礎上,重點介紹了基于西門子S7-200 PLC機械手控制系統(tǒng)的組成,詳細敘述了對機械手軟硬件控制的實現(xiàn)方法。 [詳情]
以PLC為技術基礎的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)設計
目前,工業(yè)機器人關節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制,本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應用于可控環(huán)流可逆調系統(tǒng),研制出機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對工業(yè)機器人關節(jié)進行伺服控制。 [詳情]
隨著人類海洋開發(fā)的步伐不斷加快,水下機器人技術作為人類探索海洋最重要的手段得到了空前的重視和發(fā)展。作者對水下機器人進行了定義與分類,介紹了近年來國內外水下機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,重點針對智能水下機器人的主要關鍵技術及未來發(fā)展方向進行了分析。 [詳情]
這款智能家居機器人Vortex來自上海 DFRobot 公司,是一款教育益智類機器人,Vortex只有手掌大小,適合 6 歲以上的大小盆友玩耍。Vortex 的亮點在于它簡化了編程和使用難度,支持安卓和 iOS 系統(tǒng) [詳情]
在工業(yè)4.0的時代圖景下,制造業(yè)正在發(fā)生一場怎樣的變革?作為制造業(yè)基礎組織單元的“工廠”,將會迎來一次怎樣的顛覆?[詳情]
2012年德國政府制定并大力推行工業(yè)4.0,強調工業(yè)4.0的特征是工業(yè)自動化和信息的緊密結合,是建立在物理信息系統(tǒng)(即“Cyber Physical System”,簡稱“CPS”)的基礎之上的,這就為智慧工廠的實現(xiàn)指明了一條具有現(xiàn)實可行性的途徑。德國專家和教授基于制造立國和制造強國的理念,把CPS運用于生產制造CONTROL ENGINEERING China版權所有,提出了CPPS,即信息物理生產系統(tǒng),智慧工廠就是以CPPS為模型進行構建的。[詳情]
電子行業(yè)需求在全球工業(yè)機器人銷量中占比約30%,為汽車及汽車零部件之后的工業(yè)機器人應用第二大行業(yè)。從目前我國工業(yè)機器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來看,主要應用在手機、電腦、零部件等領域。 [詳情]
在用戶需求日益碎片化、個性化的體驗經濟時代,企業(yè)真正比拼的是洞察用戶需求和滿足用戶個性化需求的能力,這也就要求企業(yè)需以互聯(lián)網思維為核心重建供需關系,企業(yè)必須從傳統(tǒng)的大規(guī)模制造向大規(guī)模定制轉型。 [詳情]
隨著核能行業(yè)的持續(xù)發(fā)展,核與輻射事故時有發(fā)生。由于核與輻射事故所特有的放射性照射,給事故應急帶來了極大的困難。因此,在核與輻射事故應急現(xiàn)場有效地使用機器人就顯得尤為重要。分析了在核與輻射事故現(xiàn)場使用機器人的必要性和可行性,通過對機器人在福島核事故中的應用分析,指出了機器人在核與輻射事故應急中存在的不足,并對研制開發(fā)適用于核與輻射事故應急的機器人提出了建議。 [詳情]
近日,一汽大眾奧迪銷售事業(yè)部在長春舉辦了主題為“解密榮耀的背后 奧迪A4L 品質之旅”活動。同時今年也是一汽大眾汽車有限公司成立的20周年,借此機會我們走進了一汽大眾奧迪工廠。此次參觀的是奧迪總裝二車間,這個車間主要生產奧迪A4L 以及奧迪Q5車型。作為國內首座全數(shù)字化工廠,新奧迪總裝車間在建廠、生產、物流、質保等多個方面都采用了數(shù)字化管理理念,在提高生產率的同時還降低了能耗。 [詳情]