本文介紹了白車身機器人焊接生產線系統(tǒng)的組成,設計了白車身車門加工的工藝流程;以西門子S7—200為核心控制器設計了生產線的控制系統(tǒng),并詳細地對PLC的選型,硬件的設計和軟件編制的流程進行了說明;給出了PLC的f/o接口圖和詳細的接線圖,編制r了PLC與機器人的通訊協(xié)議,對夾具體的自動識別技術原理進行了深入探討;以模塊化編程為基礎進行編程,實現了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴展性。 [詳情]
輪對磨合的全過程:將需磨合的輪對推到磨合機鋼軌面上—輸入輪對的軸號、壓裝日期、左右軸承的分類編號、代號一落下輪對(使軸承落在鋼軌外側的承載鞍上)—摩擦輪壓緊輪對內側—驅動輪對旋轉磨合軸承—計算機實施監(jiān)控—磨合完畢停止旋轉(打印檢測記錄)—收縮摩擦輪—頂升輪對—推出輪對。 [詳情]
配料過程在食品、化工、石油等行業(yè)中起著重要的作用。工業(yè)生產上的動態(tài)配料過程精度不易控制,自動控制系統(tǒng)性能直接決定了動態(tài)配料精度。本文開發(fā)了具有高精度控制的自動配料控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用可編程控制器PLC實現自動控制,詳細講述了系統(tǒng)硬件設計方案和系統(tǒng)軟件設計方案。與此同時,介紹了PLC和上位機觸摸屏之間的通信參數設定及系統(tǒng)控制流程。經過多次工業(yè)試驗驗證,此PLC控制系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定可靠、較高的控制精度、抗電磁干擾能力強等優(yōu)點。 [詳情]
簡易機械手在各類全自動和半自動生產線上應用得十分廣泛,主要用于零部件或成品在固定位置之間的移動,替代人工作業(yè),實現生產的自動化控制。本設計中的機械手采用上下升降加平面轉動式結構,各動作由plc控制電磁閥驅動氣動執(zhí)行元件完成,能十分方便的嵌入到各類工業(yè)生產線中。 [詳情]
機械手在工業(yè)生產中得到廣泛的應用,傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時,需要的繼電器多,接線復雜,因 此故障多,維修困難,費時費工,不僅加大了成本,而且影響設備的工效。本文介紹了用日本三菱公司生產的F1/F2 系列可編程控制器,根據機械手的運動規(guī)律:左/右、上/下、夾/松等進行軟件編程。實現了手動操作,即:用按鈕操 作,對機械手的每一種運動單獨進行控制;自動操作包括單步、單周期和連續(xù)操作。另外,對右工作臺有工件的特 殊情況進行了處理。采用梯形控制直觀易懂,為電氣人員所熟悉;采用PLC控制使接線簡化,安裝方便,而且保[詳情]
文主要介紹了板坯連鑄的生產工藝及其系統(tǒng)概況,以及西門子PLC在柳鋼4#坯連鑄機系統(tǒng)中的應用。 [詳情]
本文介紹了PLC和變頻器在汽車傳動軸防塵罩高低溫控制系統(tǒng)中的成功應用,介紹了系統(tǒng)控制方案和軟硬件結構的設計思想.提出了一種易于在PLC中實現的適用于被控對象為二階慣性環(huán)節(jié)溫度預測控制系統(tǒng),實際運行表明該算法優(yōu)于常規(guī)的PID算法.本系統(tǒng)功能強,性能好,精度高。 [詳情]
本文介紹了軟PLC技術的有關概念和組成結構,并把它和傳統(tǒng)的硬PLC在控制方案上作了簡要的比較。結合本課題數控機床控制系統(tǒng)的實際例子,在介紹了軟PLC開發(fā)工具MatPLC的工作原理之后,詳細描述了在Limrx下基于M廿LC的軟PLC的實現過程廈實現過程中的注意事項。結果表明:所設計的軟PLC通過PCI接口卡實現了對外圍IO端口的讀寫探作,在嵌入式數控系統(tǒng)中應用穩(wěn)定,節(jié)約了成本。 [詳情]
VB下PLC與PC的通信在工業(yè)機器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應用
本文結合Fx系列可編程控制器的特點,介紹了用VB實現計算機同多臺PLC通信的方法,并給出了詳細的程序設計過程。 [詳情]
數控系統(tǒng)PLC 程序的設計是機床數控系統(tǒng)安裝調試中最重要和最關鍵的步驟, 本文結合西門子802D 系統(tǒng)在經濟型數控銑床上的應用, 簡要介紹802D 系統(tǒng)的基本配置和I/O 地址的分配, 重點介紹數控系統(tǒng)內部接口信息的傳送和PLC 的編程及應用。 [詳情]
通過采用多軸運動控制器和可編程控制器作為核心控制器件,構成非標數控系統(tǒng),它應用于數控機床上。 相比傳統(tǒng)的數控系統(tǒng),既簡化了機床結構和控制系統(tǒng),又簡化了用戶的編程工作。介紹了PLC在數控系統(tǒng)下所完成的控制功能,對系統(tǒng)控制啟動部分等關鍵環(huán)節(jié)做了詳細闡述,并給出相應的PLC梯形圖。 [詳情]
支持直角銑頭減少加工和裝卡時間,生成加工工藝報告(BOM表)[備注:直角銑頭是專為龍門式數控銑床、加工中心設計的,可以將立式加工軸轉換為臥式加工軸,實現一次裝夾工件,完成水平面及垂直面的孔和平面的加工。[詳情]
在零件加工尤其是復合加工中,目前手工編程方式依舊普遍存在。針對比較復雜的零件,手工編程主要是應用宏程序的方式來進行。[詳情]
GibbsCAM是Cimatron公司的一款面向工件加工的CAM軟件,為車銑復合領域提供CAM加工方案,它除了車銑復合之外,還支持2軸到5軸的銑削、車削、聯動銑削多任務加工和線切割,最大特點是界面簡潔,易學易用,操作模式和我們的工藝習慣非常一致。[詳情]
各類數控機床的任務可分為兩大類 :一類是實現刀具對工件各坐標軸幾何運動規(guī)律的數字控制,它由CNC 裝置實現,另一類是輔助機械的順序控制,它是在數控機床運行過程中,根據CNC內部標志以及機床各操作開關實際運行的狀態(tài),按預先規(guī)定的邏輯順序如主軸速度(S 功能)、刀庫管理(T功能)、工件的夾緊、松開、冷卻液系統(tǒng)(M功能)的運行、主軸的高、中、低速檔等功能的實現,這類任務由PLC來實現的。[詳情]