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基于PLC的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機(jī)驅(qū)動，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來達(dá)到對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制的目的。[詳情]

PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的數(shù)控滑臺方法

PLC控制器具有通用性強(qiáng)、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制中。而它控制的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用于組合機(jī)床自動生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%。[詳情]

基于PLC控制的二維通用機(jī)械手設(shè)計研究

二維通用機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器。本文首先介紹機(jī)械手的設(shè)計要求。然后，對機(jī)械手控制方式進(jìn)行研究，給出各部分的實(shí)現(xiàn)方案。最后，進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計。[詳情]

淺談西門子PLC控制程序的保護(hù)

多年來一直關(guān)注和研究PLC控制程序保護(hù)方面的問題，筆者在實(shí)踐中取得了一些經(jīng)驗(yàn)和心得，在本文中愿意和同行們共同分享和討論，大家共同為保護(hù)自己的勞動成果而努力。筆者多年來一直從事西門子SIAMTIC S7 PLC的應(yīng)用，因此本文也只是從純粹的技術(shù)層面出發(fā)，重點(diǎn)探討SIMATIC S7 PLC控制程序的保護(hù)。[詳情]

艾默生CT PLC在數(shù)控磨溝機(jī)中的應(yīng)用

在對數(shù)控磨溝機(jī)產(chǎn)品原理分析的基礎(chǔ)上，論述了基于艾默生CT EC20H高速運(yùn)動控制型PLC在機(jī)床數(shù)控集成自動化系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用。對于需要多軸插補(bǔ)功能的機(jī)電伺服控制領(lǐng)域，艾默生CT EC20H產(chǎn)品表現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢。[詳情]

提高PLC程序運(yùn)行速度的編程方法有哪些

在PLC中，子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調(diào)用時，程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行，不再去掃描這段子程序，這樣就減少了不必要的掃描時間。 [詳情]

如何提高PLC運(yùn)行效率

通過本方法優(yōu)化可以極大的減少程序語句數(shù)，使程序更簡潔、可讀性更好，由于不需要做耗時的類型轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大，效率提高越明顯。[詳情]

打破PLC、機(jī)器人和運(yùn)動控制之間的界限

越來越多的最終用戶要求使用常用的PLC語言，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、運(yùn)動控制器和PLC的編程，這便于機(jī)器設(shè)備制造商的編程人員來理解，也便于最終用戶的服務(wù)人員進(jìn)行維護(hù)。為了降低復(fù)雜性，使三個獨(dú)立的平臺從外觀、用戶體驗(yàn)以及功能上更加協(xié)調(diào)。負(fù)責(zé)運(yùn)動控制的PLCopen工作組已經(jīng)提出了一系列的標(biāo)準(zhǔn)化工具，允許從類似于PLC的編程環(huán)境中直接運(yùn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動。[詳情]

PLC的兩種基本工作模式以及掃描過程

PLC有兩種基本的工作模式，即運(yùn)行(RUN)模式與停止(STOP)模式。在運(yùn)行模式，PLC通過反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作模式。[詳情]

PLC在軋鋼生產(chǎn)線應(yīng)用

當(dāng)今世界，鋼鐵已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在社會各生產(chǎn)領(lǐng)域，PLC軋鋼生產(chǎn)是目前主要的鋼鐵生產(chǎn)手段，其具備生產(chǎn)效率高、品種全、連續(xù)性強(qiáng)的特點(diǎn)，而且在生產(chǎn)中有助于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化操作。目前，我國鋼鐵工業(yè)已經(jīng)引進(jìn)了先進(jìn)的軋鋼生產(chǎn)技術(shù)，并在其中引入了可編程控制系統(tǒng)，使其在鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)中逐漸創(chuàng)新、發(fā)展和應(yīng)用，為鋼鐵行業(yè)發(fā)展做貢獻(xiàn)。本文從可編程控制系統(tǒng)的概念與特點(diǎn)出發(fā)，深入闡述了其在軋鋼生產(chǎn)線中的應(yīng)用情況以及未來展望。[詳情]

基于PLC的自動鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計

本文給出了用可編程控制器PLC將普通立式鉆床改造成可批量加工的專用自動鉆床的控制方法、配備的PWS11711觸摸屏可實(shí)時地顯示鉆床的工作狀態(tài)、改造后的自動鉆床結(jié)構(gòu)簡單，成本較低‘能夠滿足中小型企業(yè)對機(jī)械加工件批量生產(chǎn)的需求[詳情]

基于PLC卸料機(jī)械手設(shè)計

隨著制造業(yè)的競爭越來越激烈，對生產(chǎn)的自動化程度提出了越來越高的要求。通過分析注塑生產(chǎn)中工人卸料的操作情況，將氣壓傳動技術(shù)與PIE控制相結(jié)合，采用西門子SIMATICS7-300可編程控制器開發(fā)了注塑模卸料機(jī)械手，首先介紹系統(tǒng)的控制對象，然后著重探討了系統(tǒng)的氣壓傳動原理和控制軟件的設(shè)計方案。[詳情]

PLC編程在數(shù)控維修中的重要作用

現(xiàn)在的機(jī)械加工設(shè)備以數(shù)控設(shè)備為為主，那么數(shù)控設(shè)備的維修就越來越重要了，了解機(jī)床的PLC程序可以提高數(shù)控維修的速度和準(zhǔn)確性，所以，PLC編程在數(shù)控維修中起著重要的作用。[詳情]

多個S7-200在組合機(jī)床的聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用

根據(jù)工件加工的需要，以獨(dú)立的通用的部件為基礎(chǔ)，配以部分專用部件組成的專用機(jī)床，稱之為組合機(jī)床。[詳情]

數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償技術(shù)及應(yīng)用提高在線檢測精度的補(bǔ)償技術(shù)

加工過程的質(zhì)量監(jiān)測問題一直受到人們的重視。制造業(yè)如何以低成本、高精度和靈活多變的柔性加工技術(shù)迎接二十一世紀(jì)的挑戰(zhàn)也是人們關(guān)心的問題。[詳情]